1、“.....所以结构复杂。转阀式分配阀在国内外均得到广泛应用。综合以上，我所设计的液压助力系统为常流滑阀式连杆式偏转前轮转向系统。动力转向机构的计算动力缸尺寸的计算动力缸的主要尺寸有动力缸内径活塞行程活塞杆直径和动力缸壳体壁厚。推力拉力推侧活塞受压面积第页共页拉侧活塞受压面积液压缸内径，即活塞直径活塞杆直径推侧压力拉侧压力效率注油缸实际出力低于理论出力效率，在惯性力小的场合取，惯性力大的场合取油缸理论出力表内径推侧受压面积活塞杆直径活塞杆螺牙拉侧受压面速度比拉力推力拉力推力拉力推力第页共页根据用途壳据资料选取，则圆整为壳体材料有球墨铸铁和铸造铝合金两种。球墨铸铁采用。，抗拉强度为，屈服点为。活塞杆用或钢制造。为提高可靠性和寿命，要求其表面镀铬并磨光。分配滑阀参数的选择分配滑阀的主要参数有滑阀直径，预开隙密封长度和滑阀总移动量等，见图......”。

2、“.....设计时可根据下列关系式来确定上述参数。第页共页图预开隙分配阀的泄漏量要求不大于溢流阀限制下最大排量的。按下式计算式中，为分配阀泄漏量为滑阀和阀体在半径方向的间隙，般在，计算时取最大间隙为滑阀进出口油压差，又称局部压力降为滑阀外径为密封长度为液体动力粘度。局部压力降汽车直线行驶时，液流流经分配阀后流回油箱。液流流经分配阀时，产生的局部压力降用下式计算式中，为局部压力降秒为中立位置的液流流速，用下式计算式中，为溢流阀限制下的最大排量，般约等于发动机怠速时油泵排量的倍为滑阀直径为预开隙。的允许值为。分析式式可知若滑阀直径和预开隙取得过小，将使中立位置的液流流速增大，并导致超过允许值。分配阀的回位弹簧第页共页为了防止因外界干涉破坏分配阀的正常工作和保证转向后转向盘的自动回正作用......”。

3、“.....应尽可能取大些。为克服回位弹簧上的压力，反映在转向盘上的作用力，轿车应比货车的小些。回位弹簧预压缩力的最小值，应大于转向器逆传动时的摩擦力，否则转向后转向轮不可能有自动回正作用。转向器的摩擦力可由试验确定。动力转向器的评价指标动力转向器的作用效能用效能指标来评价动力转向器的作用效能。式中，和为没有动力转向器和有动力转向器时，转动转向轮所必须作用在转向盘上的力。现有动力转向器的效能指标。路感驾驶员转动转向盘，除要克服转向器的摩擦力和回位弹簧阻力外，还要克服反映路的摆动中心重合。当采用独立悬架时，转向横拉杆要做成分段式的，由中段的横拉杆和两侧的边杆用球铰接组合而成。当汽车直行时摆杆与转向摇臂应对称地位于中段横拉杆的左右两侧并与之垂直地铰接，且在悬架导向机构横臂的纵向摆轴线卜，以避免汽车垂向振动引起转向车轮的摆振并使汽车具有良好的直线行驶性能......”。

4、“.....又可有不同的布置方案。转向摇臂转向节臂和梯形臂由中碳钢或中碳合金钢如和用模锻加工制成。多采用沿其长度变化尺寸的椭圆形截面以合理地利用材料和提高其强度与刚度。转向摇臂与转向摇臂轴用三角花键联接，且花键轴与花键孔具有定的锥度以得到无隙配合，装配时花键轴与孔应按标记对中以保证转向摇臂的正确安装位置。转向摇臂的长度与转向传动机构的布置及传动比等因素有关，般在初选时对小型汽车可取中型汽车可取大型汽车可取。转向传动机构的杆件应选用刚性好质量小的或号钢的无缝钢管制造，其沿长度方向的外形可根据总布置的需要确定。转向传动机构的各元件间采用球形铰接。球形铰接的主要特点是能够消除由于铰接处的表面磨损而产生的间隙，也能满足两铰接件间复杂的相对运动。在现代球形铰接的结构中均是用弹簧将球头与衬垫压紧......”。

5、“.....组装好后以其壳体上的螺纹旋到杆的端部，以使杆长可调以便用于调节前束。其他杆端的球形铰接，其外壳应与杆件制成整体。球头与衬垫需润滑，并应采用有效结构措施保持住润滑材料及防止灰尘污物进入。第页共页球销与衬垫均采用低碳合金钢如，或制造，工作表面经渗碳淬火处理，渗碳层深，表面硬度允许采用中碳钢或制造并经高频淬火处理，球销的过渡圆角处则用滚压工艺增强。球形铰接的壳体则用钢或制造。为了提高球头和衬垫工作表面的耐磨性，可采用等离子或气体等离子金属喷镀工艺对于轿车亦可采用耐磨性好的工程塑料制造衬垫。后者在制造过程中可渗入专门的成分例如尼龙二硫化钼，对这类衬垫则可免去润滑。为了计算转向传动机构零件的强度，首先应确定其计算载荷。如果转向系无动力装置，则转向传动机构的计算载荷可由式所求得的最大转向阻力矩，所确定当装用整体式动力转向器时......”。

6、“.....则对于位于转向器和动力缸之间的转向传动机构零件，其计算载荷可根据作用在转向摇臂轴上的力矩来确定，可根据式为而对于位于动力缸之后的转向传动机构零件，则同时承受着由上式确定的力矩和在最大液压下的动力转向作用力所确定的载荷。转向摇臂转向节臂与梯形臂均承受弯矩及扭矩的联合作用，其危险截面在臂的根基处。下面以转向摇臂的强度计算为例。转向摇臂的强度计算如图所示，其危险截面在处。根据第三强度理论，在危险截面的最大应力点处，弯扭联合作用的等效应力为式中作用在转向摇臂球形铰接处的力，危险截面的弯曲截面系数和扭转截面系数，见图材料的屈服极限相对于的强度储备系数，。第页共页图转向摇臂与球铰及危险截面处的应力图对于矩形截面的臂杆或梁，在其截面的直角顶点处扭转切向应力值为零......”。

7、“.....点处的应力为，则有式中，矩形截面的长边与短边长度，与有关的系数，查有关手册选取，当时，，。但弯扭联合作用的等效应力如式所示，其最大应力位于点。转向纵拉杆与横拉杆的计算拉杆需计算其受压时的纵向弯曲稳定性。为了防止拉杆受压时产生纵向弯曲，拉杆截面对中性轴的惯性矩可由下式求得式中杆的刚度储备系数，般取杆承受的轴向力第页共页拉伸时杆材料的弹性模量杆长，按杆两端球铰中心间的距离计。球铰的强度与耐磨性校核球铰的损坏形式主要有球销的断裂与球头的磨损，因此所选定的球铰应满足以下条件式中作用于球头上的力球头悬臂部分的尺寸参见图球销计算截面的弯曲截面系数球头承载表面在通过球心并与力相垂直的平面上的投影面积。陕西理工学院毕业设计第页共页感的液压阻力。液压阻力等于反作用阀面积与工作液压压强的乘积。在最大工作压力时，轿车换算到转向盘上的力增加约......”。

8、“.....转向灵敏度转向灵敏度可以用转向盘行程与滑阀行程的比值来评价式中，为转向盘直径为转向盘转角为滑阀行程。由式可见，当和的数值不变时，转向盘转角仅仅取决于比值，所以这完全可以表达转向灵敏度。比值主越小，则动力转向作用的灵敏度越高。高级轿车的值在以下。转向灵敏度也可以用接通动力转向时，作用到转向盘的手力和转角来评价，要求此力在，转角在范围。动力转向器的静特性动力转向器的静特性是指输入转矩与输出转矩之间的变化关系曲线，是用来评价动力转向器的主要特性指标。因输出转矩等于油压压力乘以动力缸工作面积和作用力臂，对于已确定的结构，后两项是常量，所以可以用输入转矩与输出油压之间的变化关系曲线来表示动力转向的静特性，如图所示。常将静特性曲线划分为四个区段。在输入转矩不大的时候，相当于图中段，是直线行驶位置附近小角度转向区，曲线呈低平形状......”。

9、“.....输入转矩进入最大区段图中段，要求助力转向效果应当最大，故油压曲线呈陡而直状上升区段属常用快速转向行驶区段，要求助力作用要明显，油压曲线的斜率变化应较大，曲线由较为平缓变陡。除此之外，上述三个区段之间的油压曲线过渡要求平滑，区段曲线就表明是个较宽的平滑过渡区间。第页共页图静特性曲线分段示意图要求动力转向器向右转和向左转的静特性曲线应对称。对称性可以评价滑阀的加工和装配质量。要求对称性大于。第页共页转向转动机构组成转向摇臂转向摇臂参见图所示。它般用中碳钢锻制而成。大端其有锥形的三角形细花键孔，与转向摇臂轴连接，并用螺母固定。其小端用锥形孔与球头销柄部连接，也用螺母固定，球头再与纵拉杆作绞链连接。转向摇臂安装后从中间位置到两边的摆角范围应大致相同，故在向转向摇臂轴上安装时，二者的安装记号应对正。为此，常在转向摇臂及轴上有安装记号......”。