1、“.....转向传动机构的优化设计。与齿轮齿条式转向器配用的转向传动机构的优化设计。介绍了转向传动机构的优化设计方法，研究了其可行性，给出了优化设计的目标函数和设计变量的选择范围。哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文由于时间紧张和水平有限，对电动助力转向系统的研究不是十分的完善，对于系统的分析还有待更进步的深入研究，比如对系统的仿真分析电机的控制原理和系统模型的建立等内容。总之，这次的研究工作还只是对汽车的电动助力转向系统的研究和设计开了个头，还有更多的内容需要更进步的学习。哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文致谢经过二个多月努力，完成了我的毕业设计。由于时间和能力所限，本论文中定存在许多疏漏和不足，恳请各位老师们给予批评指正，以求在今后的工作中做出进步的改进与提高。在毕业设计过程中......”。

2、“.....老师严谨的治学态度谦虚和蔼的作风，给我留下了深刻的印象。对我以后的工作学习将有莫大的帮助。值此论文完成之际，谨向邹老师致以崇高的敬意和诚挚的感谢。同时，在整个毕业设计期间，其他老师在很多方面也给予了我帮助指点和支持，他们的工作态度是我学习的榜样。在此也向他们表示衷心的感谢,感谢班我的同学对我的帮助，毕业设计的完成离不开他们的帮助和支持。特别感谢我的家人。是他们直在身后默默地支持着我，让我顺利的走到今天。最后，再次向所有帮助过我的老师同学和朋友致谢,哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文参考文献吴浩电动助力转向控制策略研究及整车操纵稳定性的客观评价北京理工大学博士学位论文王望予汽车设计第四版机械工业出版社，郭新华汽车构造第二版高等教育出版社，王黎钦，陈铁铭机械设计第四版哈尔滨工业大学出版社，余志生，汽车理论第五版机械工业出版社......”。

3、“.....宋宝玉机械设计课程设计第四版哈尔滨工业大学出版社，张昌华电动助力转向系统的研究与设计武汉理工大学，张镇锋汽车电动助力转向器电控单元的研究武汉理工大学，李书龙汽车电动助力转向系统的研究与开发东南大学，钱瑞明汽车转向传动机构的类型分析与优化设计东南大学，杜军电动助力转向系统的研究天津大学，刘敏，田超，高为汽车电动助力转向系统的开发与设计燕山大学，冯樱，肖生发，罗永革汽车电子控制式电动助力转向系统的发展湖北汽车工业学院，张辉，唐厚军汽车电动助力转向系统设计上海交通大学，哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文附录电动助力转向系统电动助力转向系统是现在汽车转向系统的发展方向,其工作原理是系统的对来自转向盘转矩传感器和车速传感器的信号进行分析处理后,控制电机产生适当的助力转矩,协助驾驶员完成转向操作。近几年来,随着电子技术的发展......”。

4、“.....日本的大发汽车公司三菱汽车公司本田汽车公司美国的汽车系统公司公司及德国的公司都相继研制出。和两大公司共同投资万英镑用于开发,目标是到年装车,年产万套,成为全球制造商。到目前为止,系统在轻微型轿车厢式车上得到广泛的应用,并且每年以万台的速度发展。电动助力转向系统的结构及分类电动助力转向系统主要是在机械式转向系统的基础上加上了传感器包括车速传感器转矩传感器和小齿轮位置传感器电子控制单元助力电机电磁离合器和减速机构而构成图。转角电流电动机转矩传感器转矩车速减速机构齿轮齿条式转向器离合器图电动助力转向系统结构示意图哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文电动助力转向系统可根据减速机构的不同分为蜗轮蜗杆式助力机构和差动轮系式的助力机构两种形式。差动轮系机构具有转向路感平滑稳定转向灵敏性可调,更适合前轴负载小且对高速操纵性能要求较高的轿车上......”。

5、“.....适合前轴负载大转向沉重主要目的是降低转向力且对高速操纵性能要求不高的载货汽车上。另外电动助力转向系统还可以根据电动机和减速机构位置的不同分为图轴助力式电机和减速装置装在转向传动轴上,转向小齿轮助力式电机和减速装置装在输入小齿轮上,另端小齿轮助力式电机和减速装置装在另端小齿轮上,齿条助力式电机和减速装置套在齿条外侧。的国外研究现状目前国外的研究主要集中于细节上对助力特性,操纵性能等的进步优化，考虑的影响因素比国内多,并且设计出了操作模拟器对的控制策略进行评估。在对控制策略的研究上国外侧重于选择基于的补偿和回正控制策略,对于单独使用的模糊控制,∞控制也有研究,暂时还未见对于神经网络的研究。国外的研究通常都是在基于的回正补偿控制基础上对回正性能进步优化,控制把持转向加载过程中的电流扰动,以及在特殊的路面条件下对汽车的操控等......”。

6、“.....这种方法是只有当转向轴上的反应力矩达到预定力矩时才提高回正性,采用了种控制策略第种策略是基于转向角反馈,而第种是基于估计校正力矩反馈。而三菱公司的另外种新的电机电流控制策略是基于对干扰电压的估计和补偿,在仍然使用普通的微处理器的情况下,电机的电流波动也可得到显著的减少,从而减少了不必要的转向力矩的波动和噪声。这种新的控制器是基于对电压波动的估计和补偿,包括个模块。个模块是估计由于电池电压等的改变引起的电压波动,另个模块补偿为电机提供的电压以消除电压的波动。从整体上来讲国内近年来对于的研究发展很快,尤其是在控制策略的研究上,已经将不同的控制方法引入中,并通过实验和分析不断地完善和改进,但是在对于细节的优化上距离国外还有相当的差距,而且目前国内除了吉利汽车......”。

7、“.....距离的批量化生产也还有很长的段路要走。哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文电动助力转向系统的其他问题汽车电子转向系统在实际应用中,除安全与可靠性问题外,还有其他的些问题,如模拟路感的电机振动问题动力电源问题传感器的精度和成本问题等。其中,模拟路感的电机振动问题在的研发过程中,已经有成熟的技术和经验可以借鉴。车用电源预计在未来的几年内将会快速发展普及,届时汽车电子附件的供电问题将会得到圆满解决。车用各种传感器如非接触转矩转角传感器横摆角速度传感器等的精度在不断提高,成本下降,在未来的几年内将会在精度和价格方面满足各种电控系统的要求。哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文附录,,哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文,,,,,,,,,,哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文,,,,,计论文然改变方向......”。

8、“.....对乘用车，推荐转向器角传动比在范围内选取对商用车，在范围内选取，这里选传动比为。即在这样的传动比下，转向盘每转动，前轮转向。三系统齿轮齿条转向器的安装齿轮齿条式转向器可安在前横梁上或发动机后部的前围板上见图。橡胶隔振套包在转向器外，并固定在横梁上或前围板上。齿轮齿条转向器的正确安装高度，使转向横拉杆和悬架下摆臂可平行安置。齿轮齿条式转向系统中磨擦点的数目减少了，因此这种系统轻便紧凑。大多数承载式车身的前轮驱动汽车用齿轮齿条式转向机构。由于齿条直接连着梯形臂，这种转向机构可提供好的路感。在转向器与支承托架之间装有大的橡胶隔振垫，这些衬垫有助于减少路面的噪声振动从转向器传到底盘和客舱。齿轮齿条转向器装在前横梁上或前围板上。转向器的正确安装对保证转向横拉杆与悬架下摆臂的平行关系有重要作用。为保持转向器处在正确的位置......”。

9、“.....前围板有所加固。哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文图转向器的安装位置四齿轮齿条式转向器的设计要求齿轮齿条式转向器的齿轮多数采用斜齿圆柱齿轮。齿轮模数取值范围多在之间。主动小齿轮齿数多数在个齿范围变化，压力角取，齿轮螺旋角取值范围多为。齿条齿数应根据转向轮达到最大偏转角时，相应的齿条移动行程应达到的值来确定。变速比的齿条压力角，对现有结构在范围内变化。此外，设计时应验算齿轮的抗弯强度和接触强度。主动小齿轮选用或材料制造，而齿条常采用钢制造。为减轻质量，壳体用铝合金压铸。五齿轮轴和齿条的设计计算选择齿轮材料热处理方式及计算许用应力选择材料及热处理方式小齿轮渗碳淬火，齿面硬度大齿轮钢表面淬火，齿面硬度哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文确定许用应力确定和计算应力循环次数，确定寿命系数......”。