1、“.....反过来通过仿真运动再来发现和检查所设计的结构的缺陷，将其进步改进。方针的的第步，完成三维变速箱的装配新建装配环境见图，进入装配环境后首先装配箱体，将箱体以缺省放置见图图进入装配环境图箱体缺省放置装配倒档轴组件以销钉连接见下图图倒档轴的装配装配中间轴组件中间轴以销钉连接，其装配状态见图图中间轴装配装配二轴组件其装配状态见下图图二轴的装配完成变速箱的全部装配变速箱装配总体见下图图变速箱装配总体进行仿真定义齿轮副点击应用程序里面的机构选项，然后点击定义齿轮副连接，输入每个齿轮相应的分度圆直径，按照顺序依依定义。定义伺服电动机点击定义伺服电动机按钮，选择相应的运动输入轴，再切换至轮廓选项卡，点击位置下拉列表的速度选项，输入速度值为，再点击确定按钮完成伺服电机定义。机构分析点击机构分析按钮，将运动时间设置合理，般取秒，将最小间隔设置为，然后点击运行按钮，观察仿真运动状态。保存仿真动画点击回放按钮，弹出回放对话框......”。

2、“.....见下图所示图再点击播放按钮进行播放，然后点击按钮进行动画保存，同时可以选择自己喜欢的格式，般都选择格式。结论变速器的传动比为，五挡为直接挡且是最高挡。使用直接挡，发动机转矩经变速器第轴和第二轴直接输出，此时变速器的传动效率高，可达以上。变速器在挡和倒挡工作时有较大的力，变速器的低档与倒挡，都应当布置在在靠近轴的支承处，以减少轴的变形，保证齿轮重合度下降不多。五挡变速器可提高发动机的功率利用率汽车的燃油经济性及平均车速，从而可提高汽车的运输效率，降低运输成本。降低噪声水平对轿车很重要，所以在选择齿轮模数时应该小些。当螺旋角时，齿轮啮合的重合系数增大，工作平稳降低噪声同时提高齿轮强度。变速器设计计算中，齿轮的损坏形式主要有轮齿折断齿面疲劳剥落移动换挡齿轮端部破坏及齿面胶合。在对轮齿强度计算中，轮齿弯曲强度和轮齿接触应力都符合了要求。对轴的强度计算也都基本达到了要求......”。

3、“.....从课题选择方案论证到具体设计和调试，无不凝聚着指导老师的心血和汗水，在四年的本科学习和生活期间，也始终感受着老师的精心指导和无私的关怀，我受益匪浅。在此向老师表示深深的感谢和崇高的敬意。本设计的完成也凝聚了机械专业所有老师的辛勤汗水，是他们无私的帮助和支持，才使我的毕业论文工作顺利完成，在此向机械专业所有的老师表示由衷的谢意。参考文献刘涛汽车设计北京北京大学出版社，吴宗泽机械设计课程设计手册北京高等教育出版社王永平机械制图西安西北工业大学出版社甘永立几何量工差与检测上海上海科学技术出版社陈家瑞汽车构造下册第三版北京人民交通出版社，高延龄汽车运用工程第二版北京人民交通出版社，清华大学余志生汽车理论第版北京机械工业出版社，钟建国廖耘刘宏汽车构造与驾驶长沙中南大学出版社，肖盛云徐中明汽车运用工程基础重庆重庆大学出版社，纪名刚机械设计西安高等教育出版社出版，厄尔贾维克汽车手动变速器和变速驱动桥机械工业出版社......”。

4、“.....附录三段式圆弧凸轮的解析设计译摘要本文对三段式圆弧凸轮轮廓进行了理论性描述。提出了凸轮轮廓的解析式并为以之为尺寸参数讨论。例举了些数值样例来证明本理论描述的正确性并表明恰当的三段式圆弧凸轮在工程上是可行的。序言凸轮是种通过与从动件的直接表面接触来传输预定运动的机构。般地，从运动学,来看，凸轮机构由三部分组成凸轮主动件从动件机架。凸轮机构广泛用于现代机械中，特别是些自动化机械装备,内燃机与控制系统。凸轮机构简单而便宜，运动部件少而且结构紧凑。凸轮轮廓设计主要基于简单的几何曲线，比如抛物线，谐函数曲线，摆线，梯形曲线,以及它们的复合曲线,。本文主要致力于基于圆弧轮廓的凸轮，即所谓圆弧凸轮。圆弧凸轮制造容易，用于低速机构中，也可用于微机械与纳米机械中，因为精密加工可以通过利用初等几何学准确地达到。这种凸轮的缺点是凸轮轮廓上不同半径圆弧交接处会产生加速度的剧变。因为通常只有有限数量的圆弧，所以其设计......”。

5、“.....从而它成为经济与简单的方案，这正是圆弧凸轮,的优点所在。最近，出于设计目的，有人开始用描述性视图给予圆弧凸轮注意。本文通过讨论其几何设计参量描述了三段式圆弧凸轮。我们为三弧凸轮提出了解析式作为对以前文献中二弧凸轮解析式的扩充。三段式圆弧凸轮的解析模型三段式圆弧凸轮解析式中设计参量由图，图给出。三段式圆弧凸轮设计重要参量图推程运动角，休止角，回程运动角，动程角，最大举升位移。图普通三弧凸轮设计参量图三弧凸轮特征轨迹三段式圆弧凸轮特征轨迹如图所示由凸轮上半径轮廓形成的第圆Г，以及圆心由凸轮上半径轮廓形成的第二圆Г，以及圆心由凸轮上半径轮廓形成的第三圆Г，以及圆心由凸轮上半径轮廓形成的基圆Г，以及圆心由凸轮上半径形成的举升圆Г，以及圆心半径的滚子圆，圆心定于从动件轴上。另外，重要的点有和交汇点和交汇点和交汇点和交汇点。和是与机架坐标系相关的笛卡尔坐标，机架原点就是凸轮转轴。其他重要轨迹，和的公切线，和的公切线......”。

6、“.....和的公切线。由图与图可以得出式子，这对于表现并设计三段式圆弧凸轮很有用处。当这些圆被以恰当的形式表达时，解析描述即可得出•半径满足的圆通过点时满足•半径满足的圆通过点时满足•半径满足的圆通过点时满足•半径满足的圆通过点时满足•半径满足的圆向些设计问题。另外还举出了些数字样例以展示与讨论三段式圆弧凸轮的多重设计以及工程可行性问题。参考文献,,,,,,,,,,,通过点时满足•半径的圆满足•半径的圆满足其他特殊情况可以表示如下•圆与圆在点有公切线满足•基圆与圆在点有公切线满足•圆与圆在点有公切线满足•圆与圆在点有公切线满足由式可以得到关于三段式圆弧凸轮的描述并可用于画出图所示的设计。解析设计过程由式可以推出系列等式，当,和被赋予合适的值时......”。

7、“.....这样就可以根据所举解析描述来区分个不同的设计情况。第种情况我们假设参数以及,和的坐标已知，而点,坐标未知。当运动角时，点横坐标为。由于点是圆和的交汇点，故圆心处于轴上，从而圆心横坐标也为。由等式可得关于和坐标的系列方程。解析程式表示如下•通过点和的圆表达式•通过点和的圆表达式•圆和圆在点公切线表达式•圆和圆在点公切线表达式若，则等式可表示为若圆心未知圆心位于直线上，我们参考图得到第二个问题即参量以及点和坐标均已知，而点,和未知。并再设，而且由上已知，与式联立可以得到另外方程•通过点和的圆表达式•通过点和的圆心的直线的表达式由等式，可解决第种情况。若圆心处于直线上处，这便是第种情况即参量以及,和点坐标已知。点和未知并再设，而且由上已知......”。

8、“.....和三点直线满足最后我们得到第种情况即当,,并且。图中角间于点与轴。参量以及点,和坐标已知，点和未知。方程组第式可表示为综上，三段式圆弧凸轮的般设计可由式与得到解决。般的设计过程中的参量计算常可由上面的模式得到。这模式在运用解决未知设计量时优势更是明显。数字样例些数字样例的计算有力地证明了上文模式的正确性与高效率。只有个方法可以代表固定程式的圆弧凸轮设计。以图中例作为设计样例。数据如下,,,,图三显示了由等式得出的设计结果。特别的，图显示的是解析式第种解决方式的结果应注意到，对应于凸轮轮廓第，第二圆弧，点,和按,和的顺序排列，而点,和按,和的顺序排列。图显示了解析式第二种解决方式的结果。凸轮轮廓无法辨别，点也不在圆上。重要点,和按图相同顺序排列而点,和是按照,和的顺序排列这与图不同，并且也没有给出凸轮轮廓。图显示了解析式第三种解决方式......”。

9、“.....图显示了解析式第三种解决方式。我们注意到点对应尖点，另外点和与圆心靠得很近，所以正如图所示，该处曲率变化特别大。故仅有图的方案是切实可行的。各点次序应为和相应点。图例与例方程与方程设计方案的图示仅为可行方案。图方案由以下值确定,,,图例，数据如下,其中图表示的也是由方程得到的第方案。可行数字方案取值如下,,,在图例中，由设计情况，数据给定如下,,,,图展示了由方程得到的方案。图展示的是第方案结果，类似于图，图展示了解析式第二种解决方案。我们注意到点位于点下方，故点不可排列。图展示的于图样，也是解析式的第方案。图例方程组方案的图形展示。仅图方案可行从而仅有图方案可行。可行数字方案由以下值限定,,,在图例中，由第四设计方案，可将数据给定如下,,图展示了由方程组得到的方案。图展示了第方案。类似于图......”。