1、“.....使我受益终生。在他的帮助下，我顺利的进行了课题研发，完成了论文撰写，这篇论文也是他们的智慧结晶。感谢本课题组的同届同学，感谢他们在学习和生活中给我的帮助。感谢同寝室的宋科辉，陈武武，余高锋等同学，他们的欢声笑语给我带来了轻松和谐的学习氛围。感谢我的父母，在我成长的每个步伐中，都包含着他们对我无私的爱，我所有的荣誉都献给他们。最后向每位在百忙之中抽出时间来审阅论文和参加答辩的老师表示衷心的感谢减速器的选用因为电机需要同时向螺旋轨道轴和主动链轮提供动力，所以需要两个减速器。因为电机的安装位置和传动方向的需要，所以需要圆弧圆柱蜗杆减速器。根据使用效果和计算功率，所选的两个减速器是，。计算功率载荷功率减速器公称输入功率工况系数可靠度系数启动系数经查，依据该条件......”。

2、“.....根据分级辊的移动速度是，我选取减速比分别为,的，。传动系统的设计图传动系统示意图从动链轮螺旋轨道轴链条减速器减速器与螺旋轨道轴相关的主动链轮链条圆锥齿轮如图所示，该分级机的传动系统是通过电机向减速器提供动力，减速器有将动力分配到减速器和主动链轮，方面减速器通过联轴器将速度传到主动链轮，链条带动分级辊运动，另方面主动链轮带动从动链轮，从动链轮带动与其相连接的螺旋轨道轴，又通过圆锥齿轮的传动带动另根螺旋轨道轴。从而实现两根螺旋轨道轴的转向相反，同样起到带动分级辊的效果。使用个电机的优点是实现了螺旋轨道轴每旋转周链条上的分级辊都将进入螺旋轨道轴从而实现了传动的精准，保证了机器运转的准确性。第三章主要工作部件的结构设计不等螺距螺杆的主要作用是使分级辊沿着螺旋轨道传递，从而使分级辊之间的间距随着分级辊的移动而逐渐增大，而达到脐橙大小分级的效果......”。

3、“.....分级辊的设计分级辊在分级机的作用主要是承载和传递脐橙，分级辊直径大小决定着分级装置螺旋长度，分级辊直径过小，分级辊产生的自转速度过快，对物料起不到有效的摩擦滚动作用分级辊直径过大，分级辊间的有效分级间隙过小，使得螺旋螺距过大，导致整个螺旋的工作长度过长，所以分级辊直径初定为节，螺旋直径定为，链节距尺寸，为了链节在段内实现折弯，每根分级辊之间间距设计为个链节。所以在这里主要需要校核分级辊的弯曲应力。分级辊的结构设计图分级辊结构示意图如图所示，分级辊的结构设计如图所示。分级辊的中间部分是由壁厚为的不锈钢管。分级辊的两端部分是由号钢做成的。分级辊的两端是直径为的球体，之后是直径为的圆柱体，其间有安装链条，之后是直径为的圆柱体它的作用是安装导轨轮。分级辊的校核首先我们要对分级辊进行受力分析......”。

4、“.....与是指水平导轨所给的支撑力，与是指螺旋轨道轴所给的水平力。脐橙辊查的分级辊在后面的螺旋轨道轴的设计中，我们会算的与,,。经计算得。图分级辊弯矩图图分级辊弯矩图根据第三强度理论校核分级辊合合校核结果说明分级辊的结构符合要求。分级部分链条的设计分级部分链条的选择根据脐橙物理特性和分级辊的直径，我们初步选择美标。轴轴不锈钢分级辊根据后面螺旋轨道轴的设计我们初步确定共有根分级辊，分级辊分级辊总脐橙分级辊由于该结构的作用完全是带动分级辊从而带动脐橙，所以两个链轮的传动比是查得工况系数,主动链轮齿数系数，多排链系数，传递的功率。根据与链轮的转速查得选用型号的链条。初选中心距，根据后面螺旋轨道轴的设计与链条中心距的关系，确认。由于开始已经初步确定的链条的速度为，所以该链条的润滑方式为定期人工润滑......”。

5、“.....为压轴力系数，经查表得链条结构的改进外链板安装及外链板的结构及尺寸如图所示。图链条及外链板示意图主动链轮的设计链轮的结构参数的确定链轮分度圆的确定为分度圆直径，为节距，为齿数，在前面我们初步确定了链条的参数为，，初步确定链轮的齿数。齿顶圆直径的确定齿根圆直径的确定④齿侧凸缘直径为内链板高度，主动链轮的结构如图图所示采用轮辐的形式，链轮的轴向固定采用紧固螺钉固定。图大链轮结构果采用实心的轴就会造成重量过大，影响机架的承载。所以我们用直径，壁厚的钢管加工制成。最后将两轴端件焊接起来，但在焊接时定要保证其同轴度。所以该螺旋轨道轴的加工成本高，也是该机器的关键部件。两轴端件分别如图,所示，螺旋轨道轴如图所示。图螺旋轨道轴轴端件图螺旋轨道轴轴端件图螺旋轨道轴结构示意图根据螺距的设计要求，段为准备阶段，段为工作阶段......”。

6、“.....求得，。在安装螺旋轨道轴与链轮的时候定要注意相位的变化，就是链轮的链齿必须对准螺旋轨道轴的开头。目的就是使螺旋轨道轴每旋转周就有个分级辊进入螺旋轨道中。螺旋轨道轴扭矩及轴向力分析图分级辊在螺旋轨道轴上的受力分析图由上已知，为摩擦系数为，为螺旋升角为为摩擦角为，。求得，,。螺旋轨道轴的转速的确定我们在前面已经选用了选取电动机的型号是额定功率为，转速为。以及确定了螺旋轨道轴与链轮的转速比为，及两个减速器分别为所以求得螺旋轨道轴的转速为。链轮转速的转速是根据设计要求，分级辊的运动速度求得的。螺旋轨道轴的校核螺旋轨道轴受力分析图，弯矩图如图，图所示图螺旋轨道轴弯矩图图螺旋轨道轴弯矩图,经过计算所以说，螺旋轨道轴的结构及其材料符合设计要求......”。

7、“.....由于螺旋轨道轴与传动中间轴是正交的，所以此处的圆锥齿轮的锥角是度，其结构如图所示图圆锥齿轮结构示意图初步确定圆锥齿轮的，参考文献新疆农业科学院农业机械化研究所可变间隙辊轴式果蔬分级机中国专利，周晓蓉，杨坚，蒙必胜等型水果分级机性能影响因素的试验研究农机化研究何鑫，董远德，史建新等多功能鲜果分级机新疆农机化许岚变径变螺距螺旋输送机的理论研究与实验分析及仿真湘潭湘潭大学，杜铮，宗力干壳莲子螺杆分级机设计与分级试验农机化研究，蒙贺伟，高振江，坎杂等等径变螺距奶牛精确饲喂给料装置设计与试验农业工程学报，宋亚英变螺距螺旋结构参数的理论研究苏州大学学报董振，蒙艳玫，李永敏不等螺距螺旋扶蔗器的设计农机化研究......”。

8、“.....在了解我国现有市场上的分级机械和我国的国情的前提下，进行了分级的整机设计，主要结论如下对于小型水果的分级方法，多采用大小分级且般都以机械式进行大小的鉴别，筛选。主要是由于小型水果质量轻，体积小的原因。质量小，用称量的方式分级，分级的精度不易保证。用光电式分级方法的成本高，且对光电设备的要求高，目前光电式主要应用于像荔枝这种容易损伤的水果分级。使用固定间隙的分级机械，分级过程必须对水果进行多次转移，才能实现分级过程。对于易损的水果必然会对水果造成损害。减小水果转移的次数，是这种分级机械的关键。本设计在同水平面实现间隙的动态变化，很好的解决了这问题。设计中注意到实际劳动者的需求，讲人性化的理念考虑其中，减少劳动者的劳动强度。面对小型农户这样的市场主体......”。

9、“.....操作简单，分级较为精准，能实现机多用。这样的设计将会有很好的市场竞争力。本设计存在的问题变距螺杆的设计过于粗狂，加工后的螺距固定，功能有局限性。通过精巧的设计，实现螺距可根据需要调整。变距螺杆的直径大小的确定需要优化，直径过大，圆周线的速度过大会产热，直径过小导程角过大，不利于分级辊向前运动，需要经过优化设计确定最优值。致谢在论文结稿之际，向帮助过我的老师领导同事同学朋示意图为中间轮毂的后度，为链轮孔径的尺寸为轮彀的直径。螺旋轨道轴上的链轮设计链轮机构参数的确定在螺旋轨道轴上的链轮主要是与减速器上的链轮用的链条连接传动，其主要作用是带动螺旋轨道轴转动。从而使分级辊在螺旋轨道中运动，从而实现准确的变螺距，实现精确地脐橙分级。链轮分度圆的确定为分度圆直径，为节距，为齿数，在前面我们初步确定了链条的参数为，......”。