1、“.....由于电流连续，因此晶闸管最大正反向峰值电压均为变压器二次线电压峰值，即取倍的安全裕量，保护电路设计在主电路变压器二次侧并联电阻和电容构成交流侧瞬态过电压保护及滤波，晶闸管并联电阻和电容构成关断缓冲。过电流保护可以通过电流互感器检测输入电流的变化，与给定值进行比较，当达到设定值时发出过流信号到逻辑控制器，再由逻辑控制器来封锁触发脉冲，实现过流保护。过流保护电路如下图所示。图过流保护电路过压保护是在直流电动机的电枢两端并上电压取样电阻，当电压值超过设定值时，发出过电压信号，经过电平转换后送到逻辑控制器，由逻辑控制器封锁触发脉冲。控制及驱动电路设计调节器结构组成及说明逻辑无环流可逆直流调速系统的原理框图如下图所示。图逻辑无环流可逆直流调速系统原理框图主电路采用两组晶闸管装置反并联线路，由于没有环流，不用再设置环流电抗器，但是为了保证运行时电流波形的连续性......”。

2、“.....控制线路采用典型的转速电流双闭环控制系统，电流环分设两个电流调节器和，用来控制正组触发装置，控制反组触发装置，的给定信号经反向器同时作为的给定信号，这样就可以使电流反馈信号的极性在正转和反转时都不用改变，从而可采用不反应电流极性的电流检测器，即交流互感器和整流器。由于在主电路中不设均衡电抗器，旦出现环流将造成严重的短路事故，所以对工作时的可靠性要求特别高，为此在系统中加入了无环流控制器，以保证系统的可靠运行，所以是系统中的关键部件。逻辑控制器的设计无环流逻辑控制器的任务是在正组晶闸管工作时，则封锁反组晶闸管，在反组晶闸管工作时，则封锁正组晶闸管。采用数字逻辑电路，使其输出信号以和的数字信号形式来执行封锁与开放的作用，为了确保正反组不会同时开放，应使两者不能同时为。系统在反转和正转制动时应该开放反组晶闸管，封锁正组晶闸管，在这两种情况下都要开放反组......”。

3、“.....上述特征可以由冲的宽度，电容的容量越大，输出脉冲宽度越宽。引脚为输出脉冲禁止端，该端用来在故障状态下封锁的输出，高电平有效。引脚为移相控制电压输入端。该端输入电压的高低，直接决定着输出脉冲的移相范围。引脚和是脉冲输出端。其中引脚和分别控制上半桥臂的相晶闸管引脚和分别控制下半桥臂的和相晶闸管。正组晶闸管触发电路原理图如图所示，反组的与正组相同。图正组触发电路原理图电气原理总图心得体会通过这次课程设计，使我对逻辑无环流直流可逆调速系统有了更深入的理解。其中涉及到多方面的知识，主要包括转速电流双闭环的设计逻辑控制器的设计及晶闸管触发电路的设计，涉及到了电力电子，电力拖动和等多学科。双闭环系统的核心是电流调节器和速度调节器，在确定两个调节器的类型和结构时采用常用的工程设计方法，电流调节器采用典型Ⅰ型系统......”。

4、“.....校验近似条件，能够满足系统的要求，若不能满足则要从新设计调节器的类型和结构。转速调节器采用典型Ⅱ型系统，和电流调节器样，计算其基本参数，校验近似条件，能满足系统的要求。通过这个环节设计，我对调节器的参数计算掌握的更牢固。逻辑控制器的设计用到了，即可编程逻辑控制器，使设计大为简化，省去了复杂的组合逻辑元件及些分立电子元件，系统的可靠性也得到了很大的提高。晶闸管的触发电路采用集成触发器，外围器件简单，而且只需片就能触发组桥式全控型晶闸管，两片就能完成本设计。完成本设计用到了很多电力拖动以外的知识，单用电力拖动书本上的知识是设计不出来的，现在的系统设计都会涉及到多方面的知识，因此学好书本上的基本知识点以后还要做相应的拓展学习，将其他的与之相关的内容联系起来，对开阔我们的知识面有很大的帮助。总之，在这次设计中让我对运动控制这门课有了更深入的了解，也使我认识到自己的不足之处......”。

5、“.....对老师说声谢谢,参考文献陈伯时主编电力拖动自动控制系统，北京，机械工业出版社，杨荫福，段善旭，朝泽云电力电子装置及系统，北京，清华大学出版社，王兆安，黄俊电力电子技术，北京，机械工业出版社，漆汉宏电气控制技术，北京，机械工业出版社，康华光电子技术基础，北京，高等教育出版社，马莉数学实验与建模，北京，清华大学出版社，输出的电流给定信号来体现。应该先鉴别电流给定信号的极性，将其作为逻辑控制环节的个给定信号。仅用电流给定信号去控制还是不够，因为其极性的变化只是逻辑切换的必要条件。只有在实际电流降到零时，才能发出正反组切换的指令。因此，只有电流转矩极性和零电流检测信号这两个前提同时具备时，并经过必要的逻辑判断，才可以让发出切换指令。逻辑切换指令发出后还不能马上执行，需经过封锁时时间才能封锁原导通组脉冲再经过开放延时时间后才能开放另组脉冲。通常，......”。

6、“.....决不允许出现两组脉冲同时开放的状态。逻辑控制器装置由来实现，转矩极性鉴别信号和零电流检测信号作为的输入信号和，再由的软件来实现逻辑运算和控制。在逻辑运算判断发出切换指令后，必须经过封锁延时和开放延时才能执行切换命令。用系列实现时，只要用其内部的定时器即可达到延时目的。般封锁延时取，此时封锁原导通组脉冲再经过开放延时开放另组。若封锁延时与开放延时同时开始计时，则开放延时时间为，设延时后的状态分别用辅助继电器表示。装置的最后部分为逻辑保护环节。正常时，与状态总是相反的旦发生故障，使和同时为，将造成两组晶闸管同时开放，必须避免此情况。满足保护要求的逻辑真值表如下表。设的输出信号由输出端子输出。表逻辑真值表禁止其中控制，控制。为了实现逻辑保护，方面可以用实现联锁，另方面还可以用接通特殊辅助继电器禁止全部输出，进行双重保护。和是过压和过流检测信号......”。

7、“.....图逻辑控制器梯形图触发电路设计触发电路采用集成移相触发芯片，与及或系列移相触发集成电路相比，具有功耗小功能强输入阻抗高抗干扰性能好移相范围宽外接元件少等优点。只需要块这样的集成电路，就可以完成三块与块块器件组合才能具有的三相移相功能。的原理框图如图所示图原理框图由图可见在它的内部集成了三个过零和极性检测单元三个锯齿波形成单元三个比较器个脉冲发生器个抗干扰锁定电路个脉冲形成电路个脉冲分配及驱动电路。引脚分别为三相同步电压输人端。引脚和分别为产生相对于和三相同步电压的锯齿波充电电容连接端。电容值大小决定了移相锯齿波的斜率和幅值。引脚为触发脉冲宽度调节电容，该电容的容量决定着输出起动到额定转速时的超调量，按退饱和方式计算直流电动机堵转电流，截止电流，三相全控整流装置，平波电抗器电枢回路总电阻，总电感，电动势系数系统主电路，滤波时间常数，......”。

8、“.....画出系统组成的原理框图。确定调速系统主电路元部件及其参数。动态设计计算根据技术要求，对系统进行动态校正，确定调节器与调节器的结构型式及进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求。绘制逻辑无环流直流可逆调速系统的电气原理总图要求计算机绘图。设计要求该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机可逆运行，具有较宽的调速范围，系统在工作范围内能稳定工作系统静特性良好，无静差静差率动态性能指标转速超调量，电流超调量，动态速降，调速系统的过渡过程时间调节时间系统在负载以上变化的运行范围内电流连续调速系统中设置有过电压过电流等保护，并且有制动措施系统结构设计方案论证在可逆调速系统中，电动机最基本的要素就是能改变旋转方向。而要改变电动机的旋转方向有两种办法种是改变电动机电枢电压的极性，第二种是改变励磁磁通的方向。对于大容量的系统......”。

9、“.....往往采用既没有直流平均环流，又没有瞬时脉动环流的无环流可逆系统，无环流可逆系统省去了环流电抗器，没有了附加的环流损耗，和有环流系统相比，因换流失败造成的事故率大为降低。因此，逻辑无环流可逆调速系统在生产中被广泛运用。系统设计要实现逻辑无环流可逆调速，就要采用桥式全控整流逆变电路。要达到电流和转速的超调要求就要设计电流转速双闭环调速器逻辑无环流的重要部分就是要采用逻辑控制，保证只有组桥路工作，另组封锁。逻辑控制器可以采用组合逻辑元件和些分立的电子器件组成，也可用单片机实现，本文使用来实现逻辑控制触发电路要保证晶闸管在合适的时候导通或截止，并且要能方便的改变触发脉冲的相位，达到实时调整输出电压的目的，从而实现调速。保护电路有瞬时过压抑制，过电流保护和过电压保护，当过压或过流时封锁触发脉冲，从而实现保护功能......”。