1、“.....实时性单片机必须在定的时间内，完成系列的软件处理过程，如对系统的被控参数如转速转角等的反馈信号进行采样计算逻辑判断和分析，按照规定的控制算法进行数值计算，输出各种控制信号，以及对可能出现的故障进行处理。郑州航空工业管理学院可靠性软件的可靠性是指软件在运行过程中避免发生故障的能力，以及旦发生故障后的解脱和排除故障的能力。因此，为了提高软件的可靠性，软件设计时要考虑系统运行过程中可能出现的非正常情况，系统旦出现故障，要有定的对策，以防止对系统造成严重损失。可维护性个完整的控制软件，通常需要个不断地设计调试修改和完善的过程，才会最终满足系统所需的功能要求。因此，在软件的总体设计时，必须要有良好的程序结构设计。本系统控制软件采用汇编语言编写。汇编语言是用符号表示的指令，是对机器语言的改进。汇编语言是直接对硬件操作的语言，因此......”。

2、“.....意义明确，调试时十分方便，它具有很高的编译效率和执行效率。本控制系统软件的主要工作是大量的对硬件进行操作，程序相对短小，运算量也不大，所以建议使用汇编语言编写程序。主程序设计系统软件采用模块化程序设计，使程序流程清晰明了。系统主程序主要完成的内容系统参数初始化判断保护信号打开中断启动电机。系统主程序流程图如图所示。可以看出，主程序是个死循环，在系统上电初始化完毕后，系统直在不断的执行这个循环程序。在循环过程中，若产生中断，则程序就转去执行相应的中断服务程序。在后面将逐介绍中断服务程序，功能子程序等的设计。郑州航空工业管理学院图主程序流程图步进电动机的速度控制步进电动机的速度控制通过控制单片机发出的步进脉冲频率来实现。对于用软件实现脉冲分配，可以采用调整两个控制字之间的时间间隔来实现调速。根据调速原理......”。

3、“.....改变延时的时间长度就可以改变输出脉冲的频率，但这种方法使长时间等待，占用大量机时，因此没有实用价值。开始初始化设置中断方式等待中断判断保护信号是否需要保护执行保护程序结束郑州航空工业管理学院通过定时器中断的方法。在中断服务子呈现中进行脉冲输出操作，调整定时器的定时常数就可本系统软件延时的方法实现调速，从通道输出连续脉冲信号。在单元存放脉冲处于电平时间值单位为，单元存放脉冲处于电平时间值单位为。改变和单元的内容，就可以改变脉冲输出的频率及占空比。程序如下主程序设栈指针关中断，允许中断送中断服务程序入口地址，计算上跳变时刻调装载子程序开中断等待中断中断服务程序保护，同时清调装载子程序恢复返回主程序装载子程序郑州航空工业管理学院，计算下跳变时刻空操作并产生中断计算上跳变时刻其它高速输出口的连续脉冲信号的产生程序可依据如上程序写入......”。

4、“.....利用，可实现对键盘显示器的自动扫描，并识别键盘上闭合键的键号，这样可以大大节省对键盘显示器的操作时间，从而减轻的负担，而且显示稳定，程序简单，不会出现误动作。主程序框图如图所示。郑州航空工业管理学院图主程序框图开始设置堆栈指针芯片初始化清及置显示，设置显示......”。

5、“.....首先要感谢我的指导老师何琳琳老师对我的辛勤培养和精心指导。老师学识渊博治学严谨经验丰富，特别是忘我工作的科研精神都使我受益匪浅。在何老师的悉心指导和大力帮助下，我的毕业设计才得以顺利完成。何老师的谆谆教导由微而著，无论是在理论设计阶段，还是在资料查询开题研究和撰写的每个环节，无不得到老师的悉心指导和亲切勉励。何老师不仅在专业技术领域引领我拓展更广阔更深邃的视野空间，同时在生活上亦给予我无微不至的关怀，教会了我许多做人的道理，令我终生难忘。在此向何老师表示深深的谢意和崇高的敬意。在本科的学习中......”。

6、“.....在生活上也给予我很多关怀和帮助。此外，在毕业设计中也得到了其他老师的帮助，提出许多宝贵的建议，才使得论文顺利完成。值此论文完稿之际，谨向所有帮助我的各位老师致以最诚挚的谢意,另外，论文的完成还得感谢起学习中的同学，感谢他们在平时学习生活中给予我的热心帮助与支持,最后，我要感谢多年来直支持我爱护我的父母双亲，谨此向他们致以最由衷的敬意,郑州航空工业管理学院参考文献李发海，王岩电机与拖动基础北京清华大学出版社，刘宝廷，程树康步进电动机及其驱动控制系统哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，王哓明电动机的单片机控制北京北京航空航天大学出版社，孙和平，杨宁，白晶单片微机原理与接口技术北京冶金工业出版社，沈红卫单片机应用系统设计实例与分析北京北京航空航天大学出版社......”。

7、“.....李建玲基于的两相混合式步进电动机细分驱动芯片的设计硕士学位论文西安西安科技大学，乔伟强用实现电机调速控制的研究天中学刊，王培东，李兰英单片机原理及应用哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，黄健，尹志强，王玉琳基于双极性桥式电路的两相制步进电机驱动器设计伺服电机，郑州航空工业管理学院中断服务程序，郑州航空工业管理学院显示子程序郑州航空工业管理学院，郑州航空工业管理学院结论本文以两相混合式步进电动机为研究对象，重点研究了步进电动机的单片机控制技术，对两相混合式步进电动机驱动器的控制系统的组成方案驱动技术系统硬件控制电路设计及系统控制软件设计等作了个初步的探索。论文在了解步进电动机的分类与结构的基础上进步了解其工作原理，尤其是两相混合式步进电动机的工作原理......”。

8、“.....难以用解析法来分析其运行性能，实验研究和仿真方法特别受到重视。近年来仿真模型逐渐成熟，但是由于对混合式步进电动机运行性能指标要求的进步提高，如运行平稳性等，使对仿真模型的精度的要求也相应提高另外由于近代混合合式步进电动机设计利用指标的提高，变得更饱和，磁系统非线性更严重，对绕组电感电磁转矩旋转电势等的非线性特性要求有更精确的描述。现有的模型，虽然在定程度上考虑了磁系统的非线性，但仍较为近似，不够确切。在控制器的选择方面，由于本文只涉及到控制的设计所以论文都只考虑了其性能和价格方面的因素。本文通过充分利用单片机的高速输入输出口的中断特性，实现步进电动机脉冲控制信号的输出和速度检测的闭环控制。通过键盘实现速度给定输入信号和显示器显示语音报速等功能。总之，虽然本课题对混合式步进电动机控制系统进行了研究，但尚有许多问题需要探索研究，仍需进步努力......”。

9、“.....转子分别转过和。单相通电时，转子的平衡位置与单四拍运行相同通电状态下相同，两相通电时转子平衡位置为相邻二同极性定子磁极分别和与之极性相反的端转子齿错开齿距的位置。混合式步进电动机线圈电流产生的异极磁场作用子磁钢产生的单极磁场，改变了每极磁场的分布，使极间产生了磁位差，该磁位差随定子通电相序同步变化，它作用于气隙基波磁导产生转矩，实现电动机的步进运动。它以轴向磁场为基础，又受径向磁场的作用，是基于反应式的工作原理。由于混合式步进电动机是基于反应转矩工作的，因此可把它看作台等效的反应式步进电动机，与反应式步进电动机的差别只是极齿下的磁势是异性磁势和单极磁势的合成。步进电动机驱动控制技术在混合式步进电动机特点和工作原理的基础上，本章就步进电动机的驱动控制技术进行了详细的分析和比较......”。