1、“.....茹临锋，奚旦立，上海市崇明垃圾中转装置工程设计，环境卫生工程。陈召国，曾经梁，全液压压块式垃圾中转站液压系统的设计，液压与气动。罗公粮，郭政军，全封闭垃圾中转装置两种提升结构的比较，建设机械技术与管理。山东理少学硕,学位论文参考文献杨先海，吕传毅，城市生活垃圾中转装置举升机构分析与综合，机械科学与技术。，不要求近似函数过己知样点，只要求在种意义上它在这些点上总偏差最小。通过对这两种方法的比较，并且本问题中要求曲线方程过己知点，因此设计中选取插值法求解曲线方程。插值法是种古老的数学方法，它来自生产实践。早在千多年前，我国科学家在研究历法上就应用了线形插值与二次插值，但它的基本理论和结果却是在微积分产生以后才逐步完善的，其应用也日益增多，特别是在电子计算机广泛使用以后，由于航空造船精密机械加工等实际问题的需要，使插值法在实践上或理论上显得更为重要，并得到进步发展......”。

2、“.....更获得了广泛的应用。常用插值方法有拉格朗日插值牛顿插值沈分段线性插值等。利用插值基函数很容易得到拉格朗日插值多项式，公式结构紧凑，在理论分析中甚为方便。但当插值节点增减时插值基函数也要随之发生变化，整个公式也将发生变化，这在实际计算中很不方便，为了克服这缺点，可把插值多项式表示为如下便于计算的形式凡二。，。口。卜其中为待定系数，可由插值条件确定，这种插值方法称为牛顿插值。牛顿插值的优点是每增加个节点，插值多项式只增加项，即有递推式几。,与拉格朗日插值相比，牛顿插值可以大大节省运算次数，特别是在插值点较多的情况下节省运算时间仁悯。装箱导向曲面曲线方程本课题中涉及到的问题是要根据精确度要求随时增加插值点个数，因此采用牛顿插值法。牛顿插值多项式按照表中的数据求得......”。

3、“.....通过计算可得到如下装箱导向曲面曲线方程为八次，插值多项式可较好地逼近装箱导向曲面曲线函数可以看出曲线形状符合设计要求，并且坑底与曲面交接处及自卸车厢与曲面交接处过渡平滑，可有效减少由于运动不平稳产生的振动。此外，为了比较曲面与斜面的差别，取垃圾集装箱在曲面上运动的五点，并计算在这五点处的液压缸举升力，装箱导向轨迹设计结果分析对表格中数据进行分析可以看出将斜面设计为曲面后，首先装箱过程中液压缸上的最大举升力，较斜面装箱的压力最大值大大降低其次，垃圾箱刚进入曲面瞬间少，比刚进入斜面瞬间压力值也大大降低再次，由于垃圾箱在装箱导向曲面上运动，整个装箱过程中作用于液压缸活塞杆上的压力变化幅度相对较小，不仅在曲面上运动期间，而且在进入曲面和离开曲面时液压装置运行都相对较平稳。因此，对垃圾集装箱导向轨迹进行设计......”。

4、“.....举升力变化幅度也相对降低，运动过程中的振动和冲击也相应减少但是通过这几个数据还可以看出液压缸上的举升力最大值和最小值间差别仍然较大，油压特性有待于进步提高。山东理工大学硕士学位论文第四章垃圾集装箱导向轨迹设计本章小结综上所述，本章作了以下工作对垃圾集装箱运动过程进行了详细分析，确定了整个举升过程中液压缸举升力的变化趋势，分析了斜面运动轨迹存在的缺陷，并提出曲面运动轨迹的设计方案，合理确定关键点坐标值。选择牛顿插值法求解装箱曲面曲线方程，根据曲线方程利用绘制出曲面曲线，为液压斜拉式垃圾中转装置的设计制作提供了基本的数据参数。利用曲面曲线方程，对导向轨迹曲面设计结果进行分析，通过对轨迹设计前后液压缸上举升力数值和运行平稳性的比较，分析出垃圾集装箱在曲面上运动较在斜面上运动的优点及不足。山东理工大学硕士学位论文第五章斜拉装箱机构运动仿关键......”。

5、“.....并根据实际尺寸对其建模。建模后主要构件属性如表所示。山东理工大学硕士学位论文第五章斜拉装箱机构运动仿真及动力优化除几何形状以外，仿真分析时所需的构件特性还包括质量转动惯量和惯性积初始速度，初始位置和方向等。几何建模时，程序根据设置的默认值自动确定构件的有关特性，可以通过构件特性修改对话框对其特性进行修改。垃圾集装箱及后轮的重量是直接影响举升力的大小，建模中应将垃圾箱默认质量值修改为护，单位是千克，此外后轮质量也应根据实际质量进行适当调整。表主要构件属性表物理模型的建立根据模型拓扑结构图，通过对几何模型添加相应的约束和力可以生成物理模型，然后通过定的运动关系把相关的运动副联系起来。模型中有处铰接副上。其中后轮与垃圾集装箱之间的铰接副为虚约束，属局部自由度，在机械设计当中局部自由度应当排除不计。但在举升装置的建模当中，由于后轮与地面之间属滚动摩擦，设计成转动副对仿真结果更为有利......”。

6、“.....山东理工大学硕士学位论文第五章斜拉装箱机构运动仿真及动力优化合理设置接触力参数，可将后轮约束于装箱导向曲面上。沿液压缸活塞杆与液压缸之间的移动副施加个运动阿，通过定义其运动规律将会实现预期的运动。添加运动副如表所示。限制两个转动三个移动限制两个转动三个移动限制三个转动两个移动限制两个转动三个移动限制两个转动三个移动限制两个转动三个移动限制三个转动两个移动限制两个转动三个移动限制两个转动三个移动虚约束后轮与装箱导向曲面接触完成样机建模和输出设置，即将开始仿真分析之前，首先对样机模型进行检验，排除建模过程中隐含的，确保仿真顺利进行。最终建立举升机构虚拟样机模型如图所示。参考文献王超，王科社，城市垃圾处理方法的研究，能源环境保护。魏俊，赵由刁，牛冬杰，小城镇生活垃圾污染现状与防治对策，小城镇建设。马洪儒，我国城市生活垃圾处理问题研究......”。

7、“.....王琪，我国城市生活垃圾处理现状及存在的问题，环境经济，。，，对，认，姚颖悟，我国城市垃圾处理现状与分析，环境保护科学。，九，旧认北京清华大学出版社，。盛金良，曹春华，城市生活垃圾收运模式设计，环境工程。李秀金，固体废物工程，北京中国环境科学出版社。川孙家珊，乔晓时，垃圾转运站的地位及作用，环境卫生工程。林逢春，何德文，城市生活垃圾收运系统费用计算模式研究，环境卫生工程。词俪，田，仁刊匕比，真及动力优化第五章斜拉装箱机构运动仿真及动力优化第四章举升机构的建模及运动仿真问题的描述前面章节利用户，对生活垃圾中转装置举升机构进行了尺寸优化，确定了液压缸与摆臂最佳铰接点，并设计出垃圾箱后轮的合理运动轨迹。在垃圾箱后轮运动轨迹发生变化以后，为使液压缸油压特性尽量稳定最大举升力尽量降低，液压缸与地面的铰接点必然要进行精确设计。本章将对举升机构进行运动学仿真......”。

8、“.....在此基础上对垃圾箱的运动学及动力学特性进行分析，对设计方案进行改进，使液压缸油压特性较为稳定。山东理工大学硕士学位论文第五章斜拉装箱机构运动仿真及动力优化举升机构模型的建立建模准备工作及几何建模建模前需要做以下准备工作首先，显示工作栅格平面。绘制的物体平行于当前的工作栅格平面，显示工作栅格平面有利于绘图其次，显示坐标窗口，以便可以了解点的坐标值再次，确认当前单位设置是否符合要求最后，确定当前几何形体属于新的构件向现有构件添加的几何形体向地基上添加的几何形体。朋提供了丰富的实体建模工具，可以产生四种类型的几何体刚性形体柔性形体点质量和地基形体。刚性形体的特点是在任何时候都不会发生变形，具有质量和惯性矩柔性形体在外力的作用下会发生变形点质量的体积为零，它仅有质量而没有惯性矩地基形体没有速度和质量，其自由度为零，在任何时候都保持静止。产生几何体时，自动地为几何体取个名称......”。

9、“.....例如当产生第个点质量时，命名为。砍。产生第二个点质量时，命名为。放。将各种形状的刚性形体统视为构件，用命名。用户可以根据需要，对构件和几何形体重新命名。要注意和几何形体的关系，个可以包括几个不同的几何实体，具有个质心和统的转动惯量。不同的又组成了个模型，每个模型可以单独的进行仿真分析，几个模型又可以组成个数据库，数据库是中的个项目，后缀为，是个二进制的文件。命令可以保存整个数据库，而命令只能输出个模型。每个新产生的几何体都设有个参考坐标，即基建构架坐标系。在仿真分析过程中，几何体的尺寸和形状相对于该几何体参考坐标静止不变，几何体参考坐标在地面坐标系中的位置和方向，确定了几何体所在的位置和方向洲闹。模型拓扑结构图创建液压斜拉式生活垃圾中转装置举升机构模型，必须清楚各组成部分之间的联结关系......”。