1、“.....在保证其功能实现的基础上完成了对其的简要设计。最后对拉臂式垃圾车的副车架进行尺寸连接形式设计，并对其强度校核。至此，对拉臂式垃圾车的设计基本完成。将设计过程数据编撰成本册说明书，通过软件对相关零件和部件进行制图。拉臂式垃圾车的收运方式是目前世界上广泛采用的垃圾收运方式，可以实现车多箱，大大降低了配备成本和空间等等其专用装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控来实现。车辆的箱体采用优质炭钢板全密封焊接结构，具有强度高重量轻不产生二次污染等优点。但由于所学和所掌握的知识有限，本设计还还存在很多问题，例如材料强度不高，密封性考虑不周全副车架结构不明确等问题黑龙江工程学院本科生毕业设计参考文献叶传泽，舒广仁环境卫生机械设备北京建设部城市建设司,徐达......”。

2、“.....陈树勋，王海波，应鸿烈拉臂式压缩垃圾车车厢结构的有限元分析与优化设计装备制造技术盛金良，李刚拉臂式垃圾车工作装置优化设计工程机械吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册北京高等教育出版社王海峰，周远，屈渊波微型拉臂式垃圾车液压系统设计专用汽车贾铭新液压传动与设计北京国防工业出版社齐晓杰，安永东液压液力与气压传动北京化学工业出版社卞学良专用汽车结构与设计北京机械工业出版社刘仁家，陶性华机械设计师手册第版北京机械工业出版社,马兰机械制图北京机械工业出版社周松鹤工程力学北京机械工业出版社杨可桢,程光蕴机械设计基础北京高等教育出版社，,,黑龙江工程学院本科生毕业设计致谢首先，我要感谢吕德刚老师对在此次设计中对我的指导，虽然吕老师平时授课量特别大，但老师总是直在关注我的设计进度，并悉心对我在设计过程中遇到的难点疑点进行指导。整个设计过程......”。

3、“.....正是老师次次耐心的指导才能使我顺利按进度完成本次设计内容。这次设计是我第次进行全面和系统的设计，不免会有疏漏和不足之处，可能存在计算不够准确，设计内容不够合理等问题，还有许多细节未做到及时处理，请教员指正，以帮助我不断提高，不断进步。我相信通过这次全面系统的设计以及在这个过程中各位老师的不断点拨，在今后的工作中我定会做到更好。最后，感谢母校黑龙江工程学院给我提供个舒适的学习环境，感谢大学四年里我的所有授课老师和参加答辩的各位老师，正是他们的无私奉献和谆谆教导才使我积累了定的课程知识从而进行本次设计，当然所学知识并不只为完成此次设计内容，我要带着四年来老师所传授的知识去工作岗位上展现自己的力量，不辜负各位老师的的期望。黑龙江工程学院本科生毕业设计同。未来专用汽车新品种将主要集中在城市建设与服务和高等级公路运输与管理两大板块，专用汽车市场将出现多个热点同时并存的局面，从而形成市场的多元化......”。

4、“.....通过合理的结构设计和使用轻质材料来尽可能的降低产品自身重量。围绕节能环保降低成本以及提高动力性经济性可靠性安全性等基本性能，各国专用汽车企业都开展了新技术新材料新工艺的研究开发工作。欧美日在年前就开始研究新材料的应用，主要是铝镁合金和工程塑料等。而我国专用汽车行业的轻型材料的应用与之相比，还有不少的差距，铝合金及不锈钢材料的罐体厢体的应用才刚刚起步。因此国家有关部门在加大管理改革税收的同时，要积极引导用户去购买经济性好的轻量化产品，切实推进我国专用汽车的轻量化。产品重型化统计数据显示，年重型卡车的市场销量为辆，同比增长。从中长期来看，推动重型卡车行业增长的因素主要是公路货运需求基础设施建设和房地产开发投资等。同时，道路条件的改善和交通运输业的发展为公路运输的高速化黑龙江工程学院本科生毕业设计集装箱化创造了良好条件，为大吨位大功率多轴化专用汽车的广泛应用提供了广阔空间。十五期间，根据专用汽车产品需求新格局，适合高等级公路运输的重型牵引车各种半挂汽车列车......”。

5、“.....产品高技术高附加值随着国民经济的发展和人民生活水平的提高，市场对高技术高附加值专用车产品的需求将会增强。同时，随着市场竞争的加剧，产品成本的增加，劳动密集型产品以价格取胜的竞争优势将被进步弱化，企业之间的竞争也将会转向高技术高附加值产品的竞争。十五规划，国家提倡机电气液微电子智能化技术的综合应用，将能够大大增强专用车产品的附加值和技术含量，提升性价比，通过鼓励自主创新的政策将引导企业不断提高产品的使用功能和附加值，推动粗放式产品结构向知识经济结构转变。企业合资合作资产重组趋势十五期间，欧美日等地区受劳动力价格及经济低迷状况的制约，专用车生产企业纷纷来中国进行合资合作。如湖北双龙引进美国前卸式混凝土拌车技术东莞永强与卢森堡宝亚公司合作生产消防车等等。通过合资合作，我国专用汽车行业的产品质量及工艺水平有了很大的提高。十五期间，发达国家进入中国专用车市场的频率和幅度将大幅增加，中高端产品会快速发展。同时......”。

6、“.....国家将继续加快国有中小型专用车企业改革，通过管理技术入股等方式建立现代企业制度鼓励企业通过强强联合兼并重组等方式，组成有国际竞争力的大型专用汽车集团支持有特色的专用车企业提高科技含量和产品集中度，逐渐形成国有民营并存整车和零部件相协调的发展格局。拉臂车国内外研究现状国外对拉臂车的研究较早，如芬兰百特科集团已有年的历史，些大的垃圾车制造公司已经能生产出技术成熟的拉臂车产品，如芬兰的百科特货运装卸技术公司美国的公司荷兰的海沃及德国的等公司生产的液压拉臂车系列涵盖了装载能力从吨至吨的数十种型号，被广泛应用在市政建筑公司和废弃物处理回收等行业。我国拉臂车在装卸能力安全系统材料及快速作业等方面都不如国外同类产品。其原因除加工工艺落后外，主要是我国在这方面的研究还是最近十几年的事情，因此引进国外产品进行消化吸收不仅可以节约大量的资金和时间，而且在技术上能够实现迅速赶超。目前我国对拉臂车的研究主要集中在高校及科研单位......”。

7、“.....以拉臂车工作平稳性和降低液压系统压力波动为目标，建立了数学模型，并采用计算机编程的手段对其进行优化设计，改善了工作装置的结构。同济大学的王晓和黄宗益与上海环境科技装备有限公司合作，首次对旋转式拉臂车进行运动学动力学数学建模和优化设计，并与普通拉臂车的动力学特性进行了对比，有效地降低了液压缸所受的作用力，减少了卸料作业过程中箱体的倾斜角度，使其综合性能得到显著提高。河北工程大学的王桂梅李江波等采用多体动力学软件建立了垃圾运送车拉臂系统的仿真模型，将拉臂车的性能能分析和参数优选集成起来，实现了产品的虚拟设计针对产品生产的小批量多品种的特点，通过参数化手段，方便的进行模型间的切换，体现了并行设计的优势。青岛大学的刘大维陈焕明等针对拉臂车工作装置变负载多工况的工作特点，利用系统动力学仿真分析软件建立了机械液压模型进行联合仿真为得到较为真实的动力学响应，将箱体滚轮与地面箱体与副车架导向轮定义为非线性弹簧阻尼碰撞接触力约束关系......”。

8、“.....为拉臂车工作装置动态分析提供了种有效方法。广西大学的陈树勋王海波等以拉臂式压缩垃圾车的车厢为研究对象，首先建立垃圾箱内压缩垃圾的变密度函数，利用进行动力学仿真分析，求得各种实际工况下拉臂与汽车底盘作用在车厢上的包括瞬时加速度惯性力等在内的实际载荷在对拉臂式垃式压缩垃圾车车厢进行结构有限元分析的基础上，采用为分析器的导重法对车厢结构成功地进行了优化设计，在满足结构强度要求的前提下，使结构质量减少。广西大学的梁光明利用软件建立了拉臂机构的运动学和动力学模型惊醒仿真分析，得到了拉臂机构在不同工况下的受力情况，为拉臂机构的有限元分析提供载荷边界条件，并利用高效的优化计算方法，对拉臂结构惊醒优化迭代计算，得出满足刚度与强度要求的结构总重量最小化的设计方案。长沙环卫机械研究中心的周敏介绍了拉臂式垃圾车的工作装置和工作原理，并对换箱工况的拉臂装置受力分析进行讨论......”。

9、“.....及油缸安装角的取值范围。黑龙江工程学院本科生毕业设计课题研究的目的和意义课题的目的地球是我们赖以生存的家园，并为我们提供了如此美丽的环境。但是随着社会经济的迅速发展和城市人口的高度集中，生活垃圾的产量正在逐步增加，我们的这个家园正在被垃圾所包围。般生活垃圾可分为废纸塑料玻璃金属和生物垃圾等五类。垃圾对人类生活和环境的主要危害是第占地过多。堆放在城市郊区的垃圾，侵占了大量农田。垃圾在自然界停留的时间也很长烟头羊毛织物年橘子皮年易拉罐年塑料年玻璃年。第二污染空气。垃圾是种成份复杂的混合物。在运输和露天堆放过程中，有机物分解产生恶臭，并向大气释放出大量的氨硫化物等污染物，其中含有机挥发气体达多种，这些释放物中含有许多致癌致畸物。塑料膜纸屑和粉尘则随风飞扬形成白色污染。第三污染水体。垃圾中的有害成份易经雨水冲入地面水体，在垃圾堆放或填坑过程中还会产生大量的酸性和碱性有机污染物，同时将垃圾中的重金属溶解出来......”。