1、“.....开关量输出模块将内部信号电平转换成所要求的外部信号电压，其输出路继电器接点，大部分是故障输出接点，包括软过卷错向滑绳等速段超速减速段超速轴编码器故障测速机故障井筒开关故障故障等。模拟量输入模块的输入信号是操作台上主令手柄的给定信号和测速机信号模拟量输出模块输出调节系统所需的速度给定信号。高速计数模块对来自轴编码器的脉冲信号进行计数和处理，以指示提升容器的实际位置和速度，继而进行位置闭环控制。是种智能型的单通道计数模块，用于宽范围的单计数任务，它可以用在上，通过计数模块，减轻了的工作负担模块作为种智能模块，它可以完成与的双向传递，并具有智能化等特点。可读取来自计数模块的计数值，同时也可对计数模块的计数方式进行控制。通信模块用于与上位机通信......”。

2、“.....控制系统在上的编程步骤打开，手动创建个新项目，命名个项目名称。插入个的工作站。分别打开的硬件，进行硬件组态。插入号导轨对应图纸插入各种所需的模块设置属性，选择进行传输，并设置合适的传输速率设置数字量模块属性，既设置地址。打开中的对应图纸进行符号的编辑修改。既编辑符号表。在中编辑梯形图程序，语句表程序。控制系统的软件设计软件将用户程序指令存放于块中，根据用户程序要求，可用以下几种类型的块来存放程序指令组织块它可以提供操作系统与用户程序的接口。执行用户程序的循环处理，其它块响应特定事件和中断功能块它是执行时带有即时数据的可多次调用的逻辑功能块，用户程序每中国矿业大学本科生毕业设计次对调用提供新参数功能块这种功能块执行时不需带有即时数据块，用户对的每次调用提供新的参数。由于块处理数据的不同方法，个比需要的处理开销较少。本系统中，我们选择了三种块为加电启动组织块......”。

3、“.....编制有关系统参数初始化指令及相关模块的设置程序。该组织块仅在系统加电起动后运行次，在以后的程序循环中不再执行。系统启动程序流程图如图所示关中断结束置有关标志位计算转换系数同步和提升计数值设定运行限幅值启动计数模块系统复位计算各运行方式下有关参数关中断开始图系统启动程序流程图为循环运行组织块，也即用户主程序部分，程序框图如图所示。在中可以调用其它用户功能块和系统功能块，如等。根据结构化设计程序的原则，将能完成些特定功能的程序事先编制成可以重复调用的功能块形式，然后在中执行相关调用。这样程序设计结构清晰功能明确，编制和调试都很方便。中国矿业大学本科生毕业设计开始取手动主令给定信号检测内部安全回路齐平位开车初始化正常开车初始化检测操作方式设定系统运行故障检测取模块计数值图主程序程序框图为循环时间中断组织块，循环时间值为，根据用户需要可进行任意设置......”。

4、“.....根据各种逻辑关系和实际提升速度以及实际提升行程值，进行有关逻辑判断及数据处理，给出提升机运行速度给定信号和各种行程控制信号。中断程序流程图如图所示中国矿业大学本科生毕业设计中断请求读取编码器脉冲值并计算实际行程计算行程包络线保护判断运行方式提人方式提物方式自动方式检修方式停车方式过卷方式结束图中断程序流程图对于其它些需重复调用的程序块则都编制成功能块或，在组织块中执行相关调用，例如速度监视功能块行程计算功能块模拟量处理功能块型速度给定曲线产生功能块连续速度保护包络线产生功能块故障监视功能块以及停车用功能块等......”。

5、“.....利用编程软件的模块化设计功能，就加速段和减速段分别编写功能块，最后统由组织块调用,这样来，程序易于编写调试和修改，且可读性好。在加速阶段，采用时间方式，其算法简单，易于实现。在起动段由于受出曲轨速度所限，因此加速度变化率不宜过大，其值大小应在现场调试时确定。实际上，加速段型速度给定曲线是加速度变化率，最大加速度值以及主令给定值的函数。即因此，在进行系统调试时，只要对，修改，就可以得到所期望的速度曲线。在减速阶段，为保证运行可靠停车准确，采用行程方式给定。设减速距离为，爬行距离，减速度变化率为，最大减速度为，最大运行速度为，爬行速度为......”。

6、“.....也就是说，和以及决定了型速度曲线的形状。即,因此，在编制减速段型曲线功能块时，将上述诸参量作为功能模块的输入变量，则只需修改其中参量，即可获得所需的速度曲线。在建立减速段速度行程函数关系式时，有时还应考虑到人们对减速的要求，如提升机到达减速点后米内能有效地减速在到达爬行点之前速度必须可靠地降低至速度值，如，这时就相当于对式附加了约束条件。对应于约束条件式简化成对应于约束条件式，简化成则此时的或应根据相应的约束关系式求解。故障保护功能的实现过卷监视过卷监视的信息来源有两个是硬过卷，即井筒开关过卷二是软过卷，即行程控制系统根据绞车行程脉冲计算出的行程值和提升高度相比较，超出实际提升高度则认为过卷，发出绞车过卷信号。这两种过卷信号共同作用于绞车安全回路，为绞车的安全运行设置双重保护。轴编码器监视轴编码器是否正常工作对整个行程控制系统的正常运行至关重要......”。

7、“.....在本系统中，主滚筒和导向轮两处各装套轴编码器，并在中配中国矿业大学本科生毕业设计置了两套高速计算模块，对应每套编码器分别计数，并通过软件比较两套之间的计数值，形成互为监视。若程序检测到编码器故障信号，发出报警并进入电气制动，最后停车检查。测速机编码器监视测速机的输出电压大小即代表提升机运行速度，而编码器发出的是脉冲信号是数字量，脉冲信号的频率代表着提升机运行的实际速度手动方式自动减速时第二爬行段速度，根据设计速度图进行设定在的中设置其他参数启动限制点，般设置大于减速距离④设置完毕系统运行速度图应为下中国矿业大学本科生毕业设计中国矿业大学本科生毕业设计曲线的实现图曲线参数图图中，为提升机启动速度，以加速度加速到，然后以加速度加速到等速段运行。运行到接近井口米时，提升机每次从罐笼到位向下运行时均从米开始增计数计算行程......”。

8、“.....同时还是爬行段的速度，提升机罐笼爬行到停车点的距离，此次提升机按照曲线运行完成，如图所示。中国矿业大学本科生毕业设计图曲线图由于是场内调试，所以上图所出的曲线图为大罐空载运行速度图。总结主要方向是正对矿井提升机控制系统电源控制柜，控制柜，操作台的场内调试进行本文研究的的。运用软件对进行编程和调试。并最终实现对提升机各个时间点，位置点的速度控制与监控。通过毕业设计，让我从最基础的识图纸，对照实物开始，逐个学习了解了低压柜，控制柜，操作台。这都是系统的硬件设施。然后是软件，编程软件。从组态的建立到程序的修改，最后是实际的产内调试。使我深刻地认识到要成为名优秀的工程科学技术人员，不但要具备扎实的专业理论知识，还要注重平时现场经验的积累。日积月累，注重细节，当然尽可能地掌握些现代工具的使用技能也是必不可少的......”。

9、“.....时刻保持种乐观向上锲而不舍的自信心往往是成功的关键。中国矿业大学本科生毕业设计参考文献卢燕矿井提升机电力拖动与控制北京冶金工业出版社，幻徐平电控及自动化设备可靠性工程技术北京机械工业出版社，陈伯时主编，自动控制系统电力拖动控制北京中央广播电视大学出版社，朱仁初，万伯仁电力拖动控制系统设计手册北京机械工业出版社,余发山国内外矿井提升机的现状与发展煤矿机电李雷军，尚占宁，路绵程，郑波矿井提升机行程控制的研究和实现电气传动自动化李永东交流电机数字控制系统机械工业出版社，臧文周矿井提升机械北京冶金工业出版社，王家栋矿井提升机技术性能测定与分析徐州中国矿业学院出版社，葛世荣矿井提升机可靠性技术徐州中国矿业学院出版社，,李雷军，尚占宁，路绵程等矿井提升机行程控制的研究和实现电气传动自动化周佩华贾艳丽谭国俊何凤有......”。