1、“.....因此齿轮材料性能的基本要求为齿面硬，齿芯要韧。所以齿轮材料选用调质钢。分配轴上螺旋齿轮的尺寸计算轴空间布置如图槽轮送糖螺旋齿轮顶糖杆凸轮机械手螺旋齿轮凸轮组螺旋齿轮输送带链轮链轮供纸链轮槽轮螺旋齿轮螺旋齿轮螺旋齿轮图中该齿轮啮合的传动比手柄轴面方向轴空间布置图由机械设计手册中册第二版表取小螺旋齿轮的齿数，又取其模数所以小螺旋齿轮的分度圆直径又因为传动比，所以大螺旋齿轮的分度圆直径又由机械设计手册中册第二版表因为两轴的交错角，又取则有中心距毕业设计颗粒状糖果包装机的设计第页机械手及送糖轴上的螺旋齿轮的尺寸计算图中这两对齿轮的形状相同其传动比也相同都为图螺旋齿轮由机械设计手册中册第二版表取小螺旋齿轮的齿数，又取其模数所以小螺旋齿轮的分度圆直径又因为传动比,所以大螺旋齿轮的分度圆直径又由机械设计手册中册第二版表因为两轴的交错角......”。

2、“.....在确定手指的夹紧力时，除考虑工作的重量外，还应考虑工件在传送过程中生产的惯性力和振动等影响，以保证夹持牢靠。要有定的开闭角а。手指的开闭角应能适应工件尺寸变化范围及手部的运动路线。保证工件正确定位。为手指和工件保持准确的相对位置，必须根据工件形状而选择相应的手指形状来定位。结构要紧凑。使之重量轻，动作灵活。基本结构如图图夹持装置夹紧力夹计算机械手工作时，为保证手指能够可靠的把工件夹牢所必需的夹紧力夹可按下式计算由专用机床设计与制造得夹毕业设计颗粒状糖果包装机的设计第页安全系数通常取工作情况系数最大加速度由凸轮计算中得所以工作方位系数其中摩擦系数取巧克力糖质量所以夹取夹弹簧力弹簧计算弹簧是种弹性元件，它可以在载荷作用下产生较大的弹性变形。弹簧在各类机械中应用十分广泛，主要用于控制机构的运动......”。

3、“.....内燃机汽缸的阀门弹簧等减振和缓冲，如汽车火车车厢下的减振弹簧，以及各种缓冲器用的弹簧等储存及输出能量，如钟表弹簧枪闩弹簧等测量力的大小，如测力器和弹簧称中的弹簧等选择圆柱螺旋拉伸弹簧弹簧按照所承受的载荷不同可分为拉伸弹簧压缩弹簧扭曲弹簧和弯曲弹簧等四种。在这里选用的是拉伸弹簧。如图，圆柱螺旋拉伸弹簧空载时，各圈应相互并拢。另外，为了节省轴向工作空间，并保证弹簧在空载时各圈相互压紧，常在卷绕的过程中，同时使弹簧丝绕其本身的轴线产生扭转。这样制造的弹簧，各圈即具有定的压紧力，弹簧丝中也产生了定的预紧力，故也称为有预紧力的拉伸弹簧。材料低锰弹簧钢图夹持装置常用的弹簧钢材料主要有下列几种毕业设计颗粒状糖果包装机的设计第页碳素弹簧钢钢低锰弹簧钢硅锰弹簧钢铬钒钢。在此选用的是低锰弹簧钢，它与碳素弹簧钢相比，优点是淬透性较好和强度较高缺点是淬火后容易产生裂纹及热脆性。但由于它价格便宜......”。

4、“.....例如离合器弹簧等。因为它价格便宜，淬透性好，强度较高。计算弹簧系数由机械设计手册中册第二版其中旋转比取所以选弹簧丝直径计算在弹簧伸长量由计算的时,弹簧的拉伸力变化量由机械设计手册中册第二版表其中由机械设计手册中册第二版表取所以所以弹簧预开闭角а的计算由图得а所以а夹具头敞开的大小а凸轮设计凸轮机构的实现专用机床自动化和半自动化中应用较广泛的种机构。它常用来传动工作部件的进给运动调动运动和控制其它些辅助机构。其特点是工作可靠体积小结构简单，多是适用于行程小运动规律复杂转速在转分以下的运动循环。选择凸轮类型常用的凸轮有盘状柱状板状。在此选择盘状如图它是具有沿径向变化轮廓曲线的盘状零件。其特点是结构简单，体积小。但其半径差不宜过大，般不超过毫米。毕业设计颗粒状糖果包装机的设计第页在此处半径差取毫米。图凸轮凸轮材料选择凸轮和从动件的材料......”。

5、“.....并能承受较大的动载荷。所以般较重要的凸轮材料多用优质碳素钢或合金结构钢制造。如号钢号钢钢或钢等。在此取钢钢经表面渗碳后淬硬并回火，其硬度凸轮尺寸计算如图取,在选择凸轮和从动杆时应考的高度为。随后顶糖机构往回退向下，而接糖机构还是往上退，此时的巧克力糖已被机械手Ⅰ工位机械手的闭合夹得死死的，不会掉下来。到分配轴转位时，抄纸机构开始启动，它将实现对巧克力糖底边铝箔纸的包装。到分配轴转位时，顶糖机构退至起始位置保持静止，直至下循环分配轴转位左毕业设计颗粒状糖果包装机的设计第页右又开始启动。到分配轴转位时抄纸功能实现完毕，直到下循环分配轴转位时重新开始启动。而此时接糖机构也退回到了起始位置，保持不动，直到下循环的左右又开始。机械手Ⅱ工位段最后来研究分配轴转位与机械手转位拨糖机构及Ⅱ工位机械手开合的关系当循环开始，机械手刚开始旋转时，拨糖机构恰好离开机械手，慢慢退回......”。

6、“.....拨糖机构回至原位，紧接着不作任何停顿又慢慢地向下呀，到分配轴转位时，拨糖机构又运动到了机械手的上方，而此时的机械手已转到位，静以待命。到分配轴转位左右Ⅱ工位机械手开始张开，直到左右完全张开，而此时的拨糖机构已慢慢地压入机械手，将糖慢慢地向下挤。到分配轴转位时，拨糖装置到达行程的最下端，即在机械手装置的下表面左右，随后慢慢退回。毕业设计颗粒状糖果包装机的设计第页致谢毕业设计颗粒状糖果包装机的设计第页参考文献黄靖远，龚剑霞，贾延林机械设计学机械产品的实用化设计机械工业出版社濮良贵，纪名刚机械设计高等教育出版社陈秀宁，施高义机械设计课程设计浙江大学出版社哈尔滨工业大学，哈尔滨市教育局专用机床设计与制造黑龙江人民出版社机械设计手册联合编写组机械设计手册中册机械设计计算第二版化学工业出版社沈鸿，周建南......”。

7、“.....改善机器的工作性能凸轮轮廓曲线易于制造。由到过渡为匀变速过渡其行程图速度图及加速度图分别如下毕业设计颗粒状糖果包装机的设计第页图凸轮上的位移速度及加速度图凸轮强度计算由机械设计手册中册第二版其中接触宽度法向作用力如图夹预夹预弹簧图机械手受力分析因为夹所以预毕业设计颗粒状糖果包装机的设计第页又如图预其中所以其中滚子半径凸轮接触点曲率半径所以系数钢对钢查机械设计手册中册第二版许用接触应力查机械设计手册中册第二版取所以在此符合要求。棘轮设计棘轮材料选择般的棘轮机构是由棘轮和棘爪机构两部分组成，用来实现间歇运动或防止逆转的制逆装置。棘轮机构有外啮合内啮合两种，般棘爪是主动件，棘轮是从动件。但在本设计中所用的棘轮不是作为如上的用途，它只是用来实现对巧克力糖的传输，所承受的周向力极小，同时几乎不受任何机械磨损的作用，因此对该棘轮的材料强度要求不高......”。

8、“.....所以对该棘轮的材料性能提出了新的要求，那就是要求它具有相当好的耐腐蚀性。材料要求耐腐蚀，对其强度没要求选棘轮形状确定基本形状如图毕业设计颗粒状糖果包装机的设计第页图棘轮其中。六槽槽轮机构设计槽轮分类及材料选择分类槽轮机构又称马尔他机构能把主动轴的匀速连续转动转换为从动轴的周期性间歇运动。常用于各种转位机构中。棘轮机构的基本型式分为外接内接和球面槽轮叫三类。外接槽轮机构的主从动件转向相反，槽轮的停歇时间转位时间长。内接槽轮机构则相反。球面槽轮的转位时间等于停歇时间。在此采用的是外接槽轮。按槽的方位不同，槽轮机构可分为径向槽轮它冲击小，制造简单，最为常用，槽轮的动停时间比取决于槽数，非径向槽轮在槽数不变的条件下，可以用不同的中心距与曲半径的组合来获得不同的动停时间比，但冲击较大。材料槽轮工作部分的材料采用钢，经表面淬火硬度达曲柄材料可用轴承纲......”。

9、“.....经表面渗碳淬火硬度达。槽轮机构般不作强度校核。槽轮结构设计及尺寸计算基本形状如图毕业设计颗粒状糖果包装机的设计第页图槽轮机构取槽数，圆销数，两圆销夹角，中心距，圆销半径查专用机床设计与制造因为所以所取条件可行当槽轮停留时转角查专用机床设计与制造运动系数查专用机床设计与制造槽轮槽深所以，取因槽底与槽轮轴孔之间有间隙查专用机床设计与制造所以则,取槽轮外径不碰到曲柄轴查专用机床设计与制造所以毕业设计颗粒状糖果包装机的设计第页则取毕业设计颗粒状糖果包装机的设计第页第四章其它机构原理顶糖接糖机构示意图示意如图图顶糖接糖机构毕业设计颗粒状糖果包装机的设计第页抄纸和拨糖机构示意图抄纸机构相关尺寸的计算图抄纸和拨糖机构抄纸板的厚度因为送糖转盘与机械手的间距为，而抄纸板必须可以中间插入，所以其厚度不免受到定的约束，取它的厚度为。抄纸凸轮的要求要保证在抄纸完毕后......”。