1、“.....则绕组电压的平均值将会变化，进而间接改变相绕组电流的大小，从而实现转速和转矩的调节，这就是电压斩波控制。与电流斩波控制方式类似，提高脉冲频率，则电流波形比较平滑，电机出力增大，噪声减小，但功率开关元件的工作频率增大，成本有所增加。图电压控制时的相电流波形电压控制通过调节相绕组电压的平均值，进而能间接地限制和调节相电流，因此既能用于高速调速系统，又能用于低速调速系统。电压控制法虽然简单，迫调速范围较小。其它特点则与电流斩波控制方式相反，它适合于转速调节系统，抗负载扰动的动态响应快，缺点是低速运行时转矩脉动较大。本系统控制方式的确定通过对以上几种控制方法的分析可知，不同的控制方法有不同的优点，也有不同的适用范围，对应的电动机特性差异也很大，因此选择适当的控制方式是系统设计者的重要任务。由于般要求电动机转速范围较宽，负载转矩适用范围也较宽......”。

2、“.....般可选用几种控制方式的组合来控制系统的运行，如高速时采用角度控制，低速时采用电流斩波控制，以利于发挥二者的优点。综合考虑节几种控制方式的适用范围和优缺点，本文采用了如下的系统控制方式高速采用变角度结合电压斩波控制方式，低速采用定角度电流斩波结合斩波控制方式。配合应用几种控制方式，有利于扬长避短，充分发挥各自的优势，使得电机在较宽调速范围内具有更良好的性能指标。但是，这种方法的缺点就是在中速时的过渡不容易掌握。电机中速运行时，若采用电流斩波控制，则在后续流过程较长，影响电机的出力和效率，并存在动态响应慢，噪声大等问题若采用变角度控制则电流脉冲窄而尖，转矩脉动大，电流峰值也大。开关磁阻电机调速系统研究及仿真其次控制方式的切换也是个问题，若两种方式之间切换的参数值选择不好，会带来转矩的不连续，因此要注意在切换时参数的对应关系......”。

3、“.....般采用个速度滞环，在升速转换点和降速转换点间留有定的回差，使得前者略高于后者，否则电机在该区域运行时，会经常处于控制方式切换的过程，使电动机在该速度附近运行时处于频繁地抖动，引起系统的振荡。另外，变角度结合电压控制组合也是种很实用的控制方式。由于电动机的特点，所以工作时希望尽量将绕组电流波形置于电感的上升段，但是电流的建立过程和续流消失过程是需要定时间的，当转速越高时通电区间对应的时间越短，电流波形滞后的就越多，因此通过调节开关角般固定角，使提前的方法来加以纠正。在这种工作方式下，转速和转矩的调节范围大，高速和低速均有较好的电动机性能。电动机起动过程分析电动机的优点之是具有良好的起动性能起动转矩大，起动电流小，起动时间短。电动机由静止不动到正常运转必须经历个起动过程，与步进电动机不同，电动机始终工作在有位置反馈的自同步状态，因此......”。

4、“.....电动机的起动比较简单，无需辅助设备，研究表明，三相或三相以上的电动机可在任意转子位置正反方向起动。在起动瞬间，，故旋转电动势为零，若加额定电压直接起动，相电流将过大，由此产生的过大动态冲击转矩可能会损坏电动机和传动机构，因此必须在起动期间采用诸如节所介绍的电流斩波控制方式限制起动电流的幅值。对于用四相极电动机，有两种起动方式可供选择单相绕组通电起动方式和双相绕组同时通电起动方式。单相起动方式在电动机的起动过程中，任瞬时，电机的绕组只有相绕组通电产生转矩，这种起动方式便称之为单相起动方式。显然，转子处于不同的位置，并且给不同的相通电，所获得的起动转矩大小本科毕业设计论文及方向都是不样的。如图所示，将各相转子的位置角的参考坐标统取在相最小电感处，将四相绕组通电的矩角特性画在起。图单相起动运行四相电动机合成转矩波形由上图不难看出......”。

5、“.....在任意转子位置上都有起动转矩。由于电机转子初始位置不同，起动转矩大小也不样。假设相中相绕组导通产生的起动转矩相同，且此时为正向转矩，电机为正转向，如要改变电机起动转向，应给相中任相绕组通电，产生反向转矩。由图可知这种单相起动方式的最小起动转矩为相邻两相矩角特性交点处的转矩，显然，加在电动机转轴上的总负载转矩必须小于最小起动转矩，电动机才可能在任意位置都能起动，否则便会出现起动死区。因此，最小起动转矩代表了电动机带负载起动能力的极限。电动机的最小起动转矩值不仅与起动电流相邻相绕组矩角特性重叠有关，而且与矩角特性的波形有关。双相起动方式在电动机的起动过程中，任瞬时，电机的绕组会有两相同时通电，这种起动方式便称之为双相起动方式。如果起动时电机两相绕组同时导通，则起动转矩由两相绕组共同产生。忽略相间磁祸合和磁路饱和的影响，起动转矩可根据各相矩角特性线形相加，如图......”。

6、“.....采用双相起动时转矩波动明显减小，平均转矩增大，两相起动时的最小转矩等于相起动时的最大转矩。与单相起动方式相比，带负载起动能力明显增强了而且，两相起动方式的最大起动转矩与最小起动转矩比值减小，所以起动过程较平稳再者，若负载转矩定，双相起动的电流幅值明显小于单相起动的电流幅值，降低了主开关管的电流容量要求，减少了系统成本。在任意转子位置，两相起动的转矩均比较致，产生的电流冲击和机械冲击比较小，起动性能明显优于相起动。通过以上对电机起动方式的分析可见，双相起动的优点非常明显，对于提高电机的容量，减小转矩波动有着重要意义。同时，对于单边磁拉力引起的噪声也有定的降低，对于本课题的四相电机来说，若在运行中有两相绕组同时通电，则相当于相绕组运行时产生的单边磁拉力分解成不同圆周角度上的两部分力......”。

7、“.....电动机运行噪声分析电动机运行时的噪声和振动严重制约了电动机的应用和发展。与传统电机样，电机的噪声主要由三大部分组成机械噪声空气动力噪声和电磁噪声。理论分析和实验研究表明，机械噪声主要源于机械部件的质量，好的电机这方面的噪声是比较小的，机械噪声可以通过提高制造质量予以控制。空气动力噪声由电机内的冷却风扇产生，主要由风扇的型式风叶和通风道及进出口的结构设计决定，该噪声占整个噪声的比例般是比较小的。电磁噪声是电机噪声的主要组成部分，转子径向的单边磁拉力和转矩波动是噪声的主要来源，尤其是本科毕业设计论文当径向磁拉力的谐波频率与定子固有频率致时，将会产生严重的噪声和振动。由于电机的转矩是波动性质的，因此，转矩波动是导致电机的噪声振动的个原因但是随着研究的深入，各国学者发现，转矩波动只是电机噪声产生的原因之，在些电机实验中转矩波动导致的噪声甚至不是最主要的......”。

8、“.....当给电机相绕组通电时，定子励磁极和转子磁极之间产生磁吸力，力图使磁路的磁阻最小。磁吸力可分成两个方向的分量切向磁吸力和径向磁吸力，切向磁吸力正是所需要的使电机运行的电磁转矩。径向磁吸力非但不能产生电机旋转所需要的电磁转矩，反而力图压缩定转子间气隙。径向磁吸力也是个脉动的力波，在齿对槽位置时最小，在齿对齿位置时最大。在脉动的径向磁吸力作用下，转子由于可视为实心圆柱体，具有很好的刚性，因此基本不受影响而定子是壳体结构，不可避免地形成压缩扩张振动，可等效为由阻尼器弹簧及质量所组成的系统，振动通过机壳向外发射噪声，构成电机噪声的根源之，旦径向磁吸力的谐波频率与定子的固有频率重合，噪声将会十分严重。开关磁阻电机调速系统研究及仿真第章开关磁阻电机调速系统仿真仿真软件型本科毕业设计论文仿真结果与分析基于以上建立的系统的仿真模型......”。

9、“.....,，,,，。对电机的不同转速时的电流和合成转矩进行了仿真。图给出了相电压的波形。图给出了转矩仿真波形，由波形可以看出，在激励相同时，负载越大，电机从启动到稳态运行时转矩波动越大。而相同负载，激励越大，转矩的波动也越大。图给出了转速的波形。图相电压仿真波形开关磁阻电机调速系统研究及仿真图负载转矩仿真波形图转速仿真波形图为电流仿真波形，其中，，。本科毕业设计论文图电流仿真波形由以上波形分析可知数学模型与仿真结果吻合。开关磁阻电机调速系统研究及仿真结束语开关磁阻电动机调速系统具有结构简单工作可靠效率高调速性能优良等特点，是种极具广阔前景的新型高效节能调速系统。本文的主要工作是在深入学习了电机非线性数学模型，探讨了的全数字控制策略，并进行了仿真。通过仿真较准确的说明了数学模型的可行性。通过本次设计，我的知识领域得到进步扩展，专业技能得到进步提高......”。