1、“.....即把数字滤波器相串联，前个滤波单元的输出作为后个滤波单元的输入，这种做法被称为级联，如图所示。滤波单元滤波单元滤波单元图滤波器的级联采用级联组合滤波后，整个滤波系统的幅频特性等于各滤波单元幅频特性的乘积，即另外还有种常用滤波器是积分滤波器，滤波方程为，其中的。若需提取故障信号中的基频分量，可将差分滤波单元与积分滤波单元相级联，利用差分滤波器减少非周期分量的影响，而借助积分滤波器来抑制高频分量作用。这种通过合理选择和配合具有不同滤波特性的滤波单元，可使整个滤波系统的滤波特性得到显著改善。例如采样频率为每周波点，要求完全滤除直流分量及第次谐波分量，并且具有良好得高频衰减特性。就可以选用个差分滤波单元和两个积分单元组成三单元级联滤波器，如图所示。各滤波单元的滤波方程选择为差分滤波积分滤波......”。

2、“.....其他常用方法还包括窗函数法零点配执法频率抽样法和等滤波动逼近法等。对于非递归型数字滤波器而言，其突出的优点是由于采用有限输入信号的采样值进行滤波计算，不存在滤波器的不稳定问题，也不存在因计算过程中的舍入误差的积累造成滤波特性恶化。此外，由于滤波器的数据窗明确，便于确定它的滤波速度，因此，易于在滤波特性与滤波速度之间进行协调。非递归型滤波器存在的主要问题是，要获得较理想的滤波特性，通常要求滤波算法的数据窗较长，所以在些场合可考虑采用递归型滤波器。微机保护的特征量算法微机保护是利用数学运算的方法实现故障量的测量分析和判断的。综合保护装置根据模数转换器提供的输入量的采样数据进行分析运算和判断，以实现各种继电保护的功能的方法称为算法......”。

3、“.....然后与给定值进行比较另类是直接模仿模拟型保护的实现方法，根据动作方程来判断是否在动作区内，而不计算出具体的阻抗值。不论是哪类保护的算法，其核心归根结底都是算出可表征被保护对象运行特点的物理量，如电流电压等的有效值和相位以及复阻抗等，利用这些基本的电量的计算值，就可以很容易地构成各种不同原理的保护。算法有精度和速度的要求，还要考虑数字滤波，有的算法本身就具有数字滤波功能。正弦函数模型的算法理想状态下被采样的电压电流信号都是纯正弦特性，即不含有非周期分量，又不含有高频分量。但实际故障后电流电压都含有各种暂态分量，而且数据采集系统还会引入各种误差，所以这类算法要获得精确的结果，必须和数字滤波器配合使用。采样值积算法导数算法的优点是计算速度快，缺点是当采样频率较低时，计算误差较大。采样值积算法是利用采样值的乘积来计算电流电压阻抗幅值等参数的方法......”。

4、“.....下面介绍三采样值积算法。三采样值积算法是利用三个连续的等时间间隔的采样值中两两相乘，通过适当组合消去项求出信号幅值和其他电气参数的方法。组合的方式有多种，下面介绍的是其中的种。设为采样时刻，每个采样间隔为，电压过零后时刻的采样值和落后于个角电流的采样值为时刻的采样值为时刻的采样值为取的乘积，得将与相加，得将式与式经过适当组合便可消去项，得当同时取电压或电流信号的采样值时，则,此时可得当取......”。

5、“.....相邻两个采样点的角度为，这样即可求出各采样点对应的负序电压值。因此，上式可写为同样，可求出负序电流的值。负序分量的有效值可由前面求有效值的方法求得。利用傅氏算法求负序分量负序电压的实部分量为负序电压的虚部分量为负序电压的有效值为同样，可求得负序电流的实部虚部分量和有效值。第种方法是先滤出负序分量的瞬时值，如需求出有效值，还要利用其他有关算法。但在有些保护中，可直接应用负序分量的瞬时值。第二种方法本身具有先滤波后滤序的作用......”。

6、“.....而是实部虚部分量，求有效值时需作开方运算。朱长安电动机保护的现状及发展趋势继电器方抿智能电动机软起动器的设计中小型电机侯慧卿自适应电动机保护研究硕士学位论文华北华北电力大学，沈全荣，谢苏琨微机型同步电动机成套保护装置继电器王维俭电气主设备继电保护原理与应用第二版北京中国电力出版社，宗鸣，高艺，孙丹，等基于电机热模型的电动机保护方法的研究继电器陈德树计算机继电保护原理与技术北京中国电力出版社，俞卞章，李志钧，金明录数字信号处理第版西安西北工业大学出版社，高婧，郑建勇，潘震东电力系统微机保护中改进傅氏算法综合性能研究继电器刘毅，温渤婴差分与傅氏变换相结合算法在微机电流保护中的应用继电器三采样值积算法的数据窗是二倍的采样周期，从精度角度看，若输入信号波形是纯正弦的，则这种算法没有误差，因为该算法的基础是考虑了采样值在正弦信号中的实际值......”。

7、“.....而故障时的电流和电压波形畸变较大，通常假设包含各种分量的周期函数。在微机保护装置中，针对这种模型，提出了傅里叶算法。傅里叶算法是个被广泛应用的算法，它本身具有滤波作用。设被采样的模拟信号是个周期性时间函数，可表示为式中分别为直流基波和各次谐波分量的正弦项和余弦项系数基波角频率谐波次数。对于基波分量，取，则可得式中也可将正弦基波信号表示为另种形式，即由此可得，。因此，可根据，求出基波分量的有效值和相角。在用微机处理时，取周期的采样数据进行离散傅里叶变换得式中工频每周采样点数。经过离散傅里叶变换后基波分量的虚部和实部。式和式是求基波分量的离散计算公式。由即可求出基波分量的有效值和相角......”。

8、“.....可得出求次谐波的虚部和实部分量的公式为全周波傅里叶算法是用连续个周期的采样值求出信号幅值的方法。按照式和式求出次谐波分量的实部和虚部，即可求出信号的幅值和相角。式和式中的和是个离散数字序列，当采样频率确定后可事先离线计算出。用傅里叶算法求基波分量幅值为例，当时，基波正弦和余弦的系数如表所示。表时，正弦和余弦的系数所以当时，上式为在微机保护中，利用全周波傅里叶算法求有效值可以按上面介绍的公式计算。结合表的特点，也可以用下式求出为了求出正确的故障参数，都必须是故障后的采样值。因此......”。

9、“.....即必须在故障后数据齐全的前提下，方可采用全周波傅里叶算法。为了加快保护动作速度，可以采用半周波傅里叶算法，限于篇幅的要求这里就不做介绍了。滤序算法零序分量算法零序分量的算法通常是由以下两式得到，即上式是用三相电压时刻的采样值相加求出时刻零序电压值。这种方法得到的零序电压通常称为自产零序电压，以区别于由电压互感器开口三角经数据采集通道得到的零序电压。在微机保护中，除在采样中断服务程序中，进行数据检查或电压互感器二次相或两相断线时，用与来自电压互感器开口三角的进行比较外，其他反映零序电压的保护多数要在计算零序电压前，经过个三次谐波滤过器即三次谐波是滤波器的零点，以消除三次谐波的影响，提高零序电压保护的灵敏度。用三相电流时刻的采样值相加求出时刻零序电流值。这方法在微机保护的采样中断服务程序中用于进行数据检查。对于变压器接地保护......”。