1、“.....例如焊缝表面有咬边,在其内部可能出现未熔透,焊缝表面有气孔时,则意味着内部组织不致密。通过焊孔监测焊缝质量从根本上是由熔池与小孔的行为决定的。近些年随着机器视觉技术的不断进步,为直接观测激光焊接熔池与小孔行为提供了可能。年德国夫朗赫费激光技术研究所和加拿大滑铁卢大学合作,首次采用摄像机来监测焊接过程。此后,日本的等采用主动视觉传感技术研究了熔池和小孔的动态行为及其对气孔形接过程监测及焊缝质量检测技术研究现状原稿。等离子体信号监测激光功率大于时,金属蒸汽在激光的作用下将发生电离形成等离子体。等离子体会对激光产生反射散射吸收和负透镜效益,在不同程度上影响到焊缝的质量,通过观测等离子体信号可间接分析焊缝质量。英国曼彻斯特大学和利物浦大学最早设计了等检测并分析了小孔前沿的红外辐射和等离子体紫外信号,发现小孔前沿的紫外辐射信号强度与焊缝宽度成定关系......”。

2、“.....根据等离子体波形起伏可初步判断焊缝穿透情况和焊接质量。焊缝质量检测技术研究现状激光焊接焊缝内部缺陷无损检测激光焊激光焊接过程监测及焊缝质量检测技术研究现状原稿是将各种焊接效应如等离子体效应匙孔效应等控制在理想范围内,将成为未来的研究重点,必要时应建立完整的工艺数据库。参考文献陈晓晖激光复合热源脉冲协调控制与焊接特性研究哈尔滨哈尔滨工业大学,胡富仁,王国荣,石永华,等平台中利用小波分析实现焊接电流信号的去噪电焊机,。金属磁记忆检测光技术研究所和加拿大滑铁卢大学合作,首次采用摄像机来监测焊接过程。此后,日本的等采用主动视觉传感技术研究了熔池和小孔的动态行为及其对气孔形成的影响。等以激光作为光源对熔池和小孔照明,采集到了清晰的熔池图像。激光焊接过程监测及焊缝质量检测技术研究现状原稿。等离微型计算机组成,因样机系统稳定性较低,没有制造成商业化产品。此后......”。

3、“.....该系统既可以测量角焊缝,也可以测量对接焊缝。结语由于激光焊接系统涉及到大量控制参数如激光功率光束模式聚焦镜焦距离焦量激光照射角度等,因此准确地选择控制参数是提高激光焊接效率和质量的关键,特别,也可以测量对接焊缝。结语由于激光焊接系统涉及到大量控制参数如激光功率光束模式聚焦镜焦距离焦量激光照射角度等,因此准确地选择控制参数是提高激光焊接效率和质量的关键,特别是将各种焊接效应如等离子体效应匙孔效应等控制在理想范围内,将成为未来的研究重点,必要时应建立完整的工艺数据库。参考文献陈晓晖激光,由线激光发生器和摄像机共同构成视觉检测系统。线激光发生器投射出的光平面打在焊缝表面形成激光变形条纹,摄像机捕捉到焊缝表面的变形条纹通过图像处理后可获取焊缝表面维信息。采用机器视觉方法可直接检测焊缝的表面缺陷,检测具有直观性非接触性等优点,因而在激光焊接焊缝表面检测上被广泛采用......”。

4、“.....胡富仁,王国荣,石永华,等平台中利用小波分析实现焊接电流信号的去噪电焊机,。熔池及小孔监测焊缝质量从根本上是由熔池与小孔的行为决定的。近些年随着机器视觉技术的不断进步,为直接观测激光焊接熔池与小孔行为提供了可能。年德国夫朗赫费激激光焊接焊缝表面缺陷视觉检测焊缝表面缺陷视觉检测是指在焊接完成后,对焊缝的外形尺寸如错配扭曲等,对焊缝的宏观尺寸如熔宽凸起和凹度以及对焊缝的表面缺陷如气孔咬边未熔透等进行外观检测。焊缝外观检测有利于发现其内部缺陷,例如焊缝表面有咬边,在其内部可能出现未熔透,焊缝表面有气孔时,则意味着内部组织不致密。通过焊重要内容,更是世纪最受瞩目最有发展前景的焊接技术。早在上世纪末,欧美各国就已把激光焊接充分应用到工业生产中,我国在加快对激光焊接技术的研究与开发的同时......”。

5、“.....并在个别领域有了较大的突破。为了保证激光深熔焊的质量并充分发挥其优势,加快激光焊接实用化进程,开发质量实时检测技术具有监测焊缝质量检测技术研究现状,子体信号监测激光功率大于时,金属蒸汽在激光的作用下将发生电离形成等离子体。等离子体会对激光产生反射散射吸收和负透镜效益,在不同程度上影响到焊缝的质量,通过观测等离子体信号可间接分析焊缝质量。英国曼彻斯特大学和利物浦大学最早设计了传感器用来测量等离子体的温度。随后复合热源脉冲协调控制与焊接特性研究哈尔滨哈尔滨工业大学,胡富仁,王国荣,石永华,等平台中利用小波分析实现焊接电流信号的去噪电焊机,。熔池及小孔监测焊缝质量从根本上是由熔池与小孔的行为决定的。近些年随着机器视觉技术的不断进步,为直接观测激光焊接熔池与小孔行为提供了可能。年德国夫朗赫费激是将各种焊接效应如等离子体效应匙孔效应等控制在理想范围内,将成为未来的研究重点......”。

6、“.....参考文献陈晓晖激光复合热源脉冲协调控制与焊接特性研究哈尔滨哈尔滨工业大学,胡富仁,王国荣,石永华,等平台中利用小波分析实现焊接电流信号的去噪电焊机,。金属磁记忆检测采用机器视觉方法可直接检测焊缝的表面缺陷,检测具有直观性非接触性等优点,因而在激光焊接焊缝表面检测上被广泛采用。技术发展现状最早尝试把结构光视觉应用于焊接质量检测的是美国爱迪生焊接研究所,该所的等开发了套自动检测角焊缝轮廓尺寸及表面不连续性缺陷的样机。该样机由结构光光源摄像机和激光焊接过程监测及焊缝质量检测技术研究现状原稿重要意义。金属磁记忆检测技术是基于金属磁记忆效应而发展起来的,金属磁记忆效应是指铁磁性金属常见的钢铁等零件在加工过程中,由于受载荷和地磁场共同作用,在应力和变形集中区域会发生具有磁致伸缩性质的磁畴定向和不可逆的重新取向,这种磁状态的不可逆变化在工作载荷消除后仍然能保存下来......”。

7、“.....将成为未来的研究重点,必要时应建立完整的工艺数据库。参考文献陈晓晖激光复合热源脉冲协调控制与焊接特性研究哈尔滨哈尔滨工业大学,胡富仁,王国荣,石永华,等平台中利用小波分析实现焊接电流信号的去噪电焊机,。金属磁记忆检测前言激光焊接是激光加工技术应用的进行外观检测。焊缝外观检测有利于发现其内部缺陷,例如焊缝表面有咬边,在其内部可能出现未熔透,焊缝表面有气孔时,则意味着内部组织不致密。通过焊缝外观检测不但可以确定焊缝的焊接质量是否合格,而且还可以判断焊接工艺是否合理,因此,通过焊缝外观检测可以改进焊接工艺,明显提高焊缝质量。结构光主动视觉检测原理激光焊接,复合热源脉冲协调控制与焊接特性研究哈尔滨哈尔滨工业大学,胡富仁,王国荣,石永华,等平台中利用小波分析实现焊接电流信号的去噪电焊机,......”。

8、“.....近些年随着机器视觉技术的不断进步,为直接观测激光焊接熔池与小孔行为提供了可能。年德国夫朗赫费激技术是基于金属磁记忆效应而发展起来的,金属磁记忆效应是指铁磁性金属常见的钢铁等零件在加工过程中,由于受载荷和地磁场共同作用,在应力和变形集中区域会发生具有磁致伸缩性质的磁畴定向和不可逆的重新取向,这种磁状态的不可逆变化在工作载荷消除后仍然能保存下来,记录该处的微观缺陷或应力集中的情况。关键词激光焊接过程微型计算机组成,因样机系统稳定性较低,没有制造成商业化产品。此后,等开发了套在线焊缝轮廓视觉检测系统,该系统既可以测量角焊缝,也可以测量对接焊缝。结语由于激光焊接系统涉及到大量控制参数如激光功率光束模式聚焦镜焦距离焦量激光照射角度等,因此准确地选择控制参数是提高激光焊接效率和质量的关键,特别焊缝外观检测不但可以确定焊缝的焊接质量是否合格,而且还可以判断焊接工艺是否合理,因此......”。

9、“.....明显提高焊缝质量。结构光主动视觉检测原理激光焊接焊缝表面缺陷检测主要是以机器视觉检测为基础,线结构光主动视觉检测法是机器视觉在焊缝检测上的典型应用。线结构光视觉检测主要基于光学角法测量法焊缝表面缺陷检测主要是以机器视觉检测为基础,线结构光主动视觉检测法是机器视觉在焊缝检测上的典型应用。线结构光视觉检测主要基于光学角法测量法,由线激光发生器和摄像机共同构成视觉检测系统。线激光发生器投射出的光平面打在焊缝表面形成激光变形条纹,摄像机捕捉到焊缝表面的变形条纹通过图像处理后可获取焊缝表面维信息。激光焊接过程监测及焊缝质量检测技术研究现状原稿是将各种焊接效应如等离子体效应匙孔效应等控制在理想范围内,将成为未来的研究重点,必要时应建立完整的工艺数据库。参考文献陈晓晖激光复合热源脉冲协调控制与焊接特性研究哈尔滨哈尔滨工业大学,胡富仁,王国荣,石永华......”。