1、“.....汽车,机车,建筑用的重型机具,机械工业所用的加工机具及自动化生产设备,到日常生活中常见的家电,钟表等等其应用从大动力的传输工作,到小负荷,精确的角度传输都可以见到减速机的应用,且在工业应用上,减速机具有减速及增加转矩功能,因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。减速机是种动力传达的机构,在应用上于需要较高扭矩以及不需要太高转速的地方都用的到它例如输送带,搅拌机,卷扬机,拍板机,自动化专用机,而且随着工业的发展和工厂的自动化,其利用减速机的需求量日益成长通常减速的方法有很多,但最常用的方法是以齿轮来减速,可以缩小占用空间及降低成本,所以也有人称减速机为齿轮箱通常齿轮箱是些齿轮的组合,因齿轮箱本身并无动力,所以需要驱动组件来传动它,其中驱动组件可以是马达......”。

2、“.....由加茂精工所开发的球体减速机,提供了另项价值,就是高精度的传动,且传动效率高,为划时代的新传动构造。减速器在国内外的状况国外减速器现状齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使用着，是种不可缺少的机械传动装置。当前减速器普遍存在着体积大重量大，或者传动比大而机械效率过低的问题。国外的减速器，以德国丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。最近报导，日本住友重工研制的型高精度减速器，美国公司研制的式减速器，在传动原理和结构上与本项目类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。当今的减速器是向着大功率大传动比小体积高机械效率以及使用寿命长的方向发展。因此......”。

3、“.....还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是例。减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。在医疗生物工程机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制的分子发动机的尺寸在纳米级范围，如能辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。齿轮传动是现代机械中应用最广的种传动形式。它的主要优点是瞬时传动比恒定工作平稳传动准确可靠，可传递空间任意两轴之间的运动和动力适用的功率和速度范围广传动效率高，η④工作可靠使用寿命长外轮廓尺寸小结构紧凑。由齿轮轴轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛......”。

4、“.....减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。近十几年来,由于近代计算机技术与数控技术的发展，使得机械加工精度，加工效率大大提高，从而推动了机械传动产品的多样化，整机配套的模块化，标准化，以及造型设计艺术化，使产品更加精致，美观化。在世纪成套机械装备中,齿轮仍然是机械传动的基本部件。机床和工艺技术的发展,推动了机械传动结构的飞速发展。在传动系统设计中的电子控制液压传动齿轮带链的混合传动,将成为变速箱设计中优化传动组合的方向。在传动设计中的学科交叉,将成为新型传动产品发展的重要趋势。国内减速器现状国内减速器的简介国内的减速器多以齿轮传动蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外......”。

5、“.....特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。国内使用的大型减速器以上，多从国外如丹麦德国等进口，花去不少的外汇。年代开始生产的少齿差传动摆线针轮传动谐波传动等减速器具有传动比大，体积小机械效率高等优点。但受其传动的理论的限制，不能传递过大的功率，功率般都要小于。由于在传动的理论上工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从根本上解决传递功率大传动比大体积小重量轻机械效率高等这些基本要求。年代初期，国内出现的三环齿轮减速器，是种外平动齿轮传动的减速器，它可实现较大的传动比，传递载荷的能力也大。它的体积和重量都比定轴齿轮减速器轻，结构简单，效率亦高。由于该减速器的三轴平行结构，故使功率体积或重量比值仍小。且其输入轴与输出轴不在同轴线上，这在使用上有许多不便......”。

6、“.....还有着大的功率重量或体积比值，以及输入轴和输出轴在同轴线上的优点，处于国内领先地位。国内有少数高等学校和厂矿企业对平动齿轮传动中的些原理做些研究工作，发表过些研究论文，在利用摆线齿轮作平动减速器开展了些工作。二平动齿轮减速器工作原理简介平动齿轮减速器是指对齿轮传动中，个齿轮在平动发生器的驱动下作平面平行运动，通过齿廓间的啮合，驱动另个齿轮作定轴减速转动，实现减速传动的作用。平动发生器可采用平行四边形机构，或正弦机构或十字滑块机构。本成果采用平行四边形机构作为平动发生器。平动发生器可以是虚拟的采用平行四边形机构，也可以是实体的采用平行四边形机构。有实用价值的平动齿轮机构为内啮合齿轮机构，因此又可以分为内齿轮作平动运动和外齿轮作平动运动两种情况。外平动齿轮减速机构......”。

7、“.....驱动外齿轮并作减速转动输出。该机构亦称三环齿轮减速器。由于内齿轮作平动，两曲柄中心设置在内齿轮的齿圈外部，故其尺寸不紧凑，不能解决体积较大的问题。内平动齿轮减速，其外齿轮作平动运动，驱动内齿轮作减速转动输出。由于外齿轮作平动，两曲柄中心能设置在外齿轮的齿圈内部，大大减少了机构整体尺寸。由于内平动齿轮机构传动效率高体积小输入输出同轴线，故由广泛的应用前景。三本项目的技术特点与关键技术本项目的技术特点本新型的内平动齿轮减速器与国内外已有的齿轮减速器相比较，有如下特点传动比范围大，自起，最大可达几千。若制作成大传动比的减速器，则更显示出本减速器的优点。传递功率范围大并可与电动机联成体制造。结构简单体积小重量轻。比现有的齿轮减速器减少左右。机械效率高。啮合效率大于，整机效率在以上......”。

8、“.....这是别的许多减速器所不及的。本减速器的输入轴和输出轴是在同轴线上。本减速器与其它减速器的性能比较见表。因缺少数据，表中所列的各减速器的功率重量比是最优越的。如表，各类减速器比较型号功率减速比质量德国注为内平动齿轮减速器，减速器的质量含电机。本项目的关键技术内平动齿轮减速器是由内齿轮外齿轮和平行四边形机构组合而成的。它的传动原理是电机输入旋转运动，外齿轮作平行移动，其圆心的运动轨迹是个圆，与之啮合的内齿轮则作定轴转动。因为外齿轮作平行移动，所以称谓平动齿轮机构。齿轮的平行移动需要有辅助机构帮助实现的，可采用副销轴滚子作为虚拟辅助平动机构，也可以采用偏心轴作为实体辅助平动机构。内平动齿轮减速器的关键技术和关键工艺是组成平行四边形构件的尺寸计算及其要求的加工精度轮齿主要参数的选择......”。

9、“.....总的说，组成本减速器的各零部件都要求有较高的精度，它们将决定着减速器的整体传动质量。本项目的概况本项目已获得中国实用新型专利专利号，本项目自年试制出第台样机功率，传动比后，陆续与些厂矿合作，设计了下面几种不同功率不同传动比的减速器。电动推拉门用减速器，功率，传动比，与电机连成体。搅拌机用减速器，功率，传动比。军品用的两种减速器，种功率，传动比另种功率，传动比的二级传动减速器。钢厂大包回转台减速器，功率，传动比。钢厂辊道减速器，功率，传动。在本专利的基础上，已研制出种新型超大型减速器，功率可达，目前正在研制超小型外型尺寸为毫米级的微型减速器。市场需求分析市场需求前景同平动齿轮减速器由于体积小，重量轻，传动效率高，将会节省可观的原料和能源。因此，本减速器是种节能型的机械传动装置......”。