1、“.....为减少键盘电路占用引脚数目，故采用矩阵键盘。本程序采用行列对应的二进制码来确定按键功能，例如让输出，如果第按键按下时，与交叉点对应的键码为，第二个按键为，第三个按键为，第四个按键为。通过查询口的状态就可以确定哪个按键按下，确定按键按下后再进行相应的功能处理即可。其它按键编码及功能定义如表所示。表按键的功能与相应键码的定义键号功能键码启动停止正转反转复位未定义按键功能说明本程序的数字按键用于设定步进电机的运行步数启动停止按键用于控制步进电机的启动与停止正反转按键用于控制步进电机的正反转复位按键用于当输入参数有误时......”。

2、“.....调速程序设计步进电机参数表步进电机参数工作电压步距角工作力矩最大静电流空载启动频率空载运行频率步进电机转速与频率的关系步进电机是机电控制中种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度步进角。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的由于步进电机的速度与脉冲频率成正比关系，通过控制脉冲频率就可以控制步进电机转动的速度。本系统将步进电机的最高速度设定为，最低转速设定为启动速度。由于所选的步进电机的步距角为，转圈需要个脉冲，设转速为......”。

3、“.....每个脉冲的周期为单步时间定时器的定时时间为的计数初值由上式可以算出每个转速对应的计数初值，例如转速为时对应的的计数初值为转速为时对应的计数初值为其它转速对应的计数初值如附录所示。由于步进电机的转速正比于脉冲频率，所以调速时只需把每个速度对应数组中的定时初值取出来，作为定时器的计数初值，这样就可以让单片机输出不同的频率，从而改变转速。本章小结本章首先介绍了软件设计原则，其次介绍了主程序中断程序调速程序显示程序等程序的设计。编写出详细的语言程序，并用软件进行程序的调试。完整的程序如附录所示。第五章结束语经过几个月的努力......”。

4、“.....通过这次设计，加深对单片机控制系统的了解。将所学的理论知识应用到实践中，在系统的设计中做了如下的工作。查阅相关资料。根据课题要求查阅资料，然后在老师的指导下，有针对性地学习相关知识，对资料进行消化和吸收。根据系统的要求确定控制系统的总体设计方案。系统以单片机为控制核心，并设计相应的接口电路，包括环形脉冲分配器键盘电路显示电路步进电机的驱动电路等。编写应用程序。软件是根据控制系统的要求设计的，包括主程序的设计中断程序设计键盘显示程序设计调速程序设计等程序的设计。用软件完成程序的编写和调试，并用软件进行系统仿真......”。

5、“.....使单片机能根据设定的步数，实现步进电机的自动调速控制，并同过数码管显示步进电机的运行步数，完成对控制系统的硬件电路和应用软件设计。论文虽然完成了系统的设计，但由于开发经验不足，系统定存在不妥之处，尤其是步进电机的应用方面有待进步的研究和探讨。论文中的不足之处敬请老师批评指正。参考文献宋辉用实现步进电机的快速精确定位,电子技术上海，李鹏控制电机及其应用，北京中国电力出版社彭鸿才电机原理及拖动，北京机械工业出版社刘宝廷，程树康步进电机及其驱动控制系统，哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，潘新民，王燕芳微型计算机控制技术实用教程......”。

6、“.....王强步进电机的速度调节方法，电机与控制应用，闫剑虹，何泰祥步进电机高速启停控制的单片机实现,空间电子技术，王建，张玉峰,力磊步进电机的加减速控制研究,工矿自动化，袁忠基于单片机的步进电机控制制造业自动化，杭柏林，房玉明基于单片机的步进电机开环控制系统，黄宁在自动生产线中的应用,自动化技术与应用，潘永雄新编单片机原理与应用，西安西安电子科技大学出版社，王新贤通用集成电路速查手册，济南山东科学技术出版社郭天祥新概念单片机语言教程，北京电子工业出版社,李华系列单片机实用接口技术北京航空航天大学出版社杨宏，李国辉基于与单片机的步进电机控制设计......”。

7、“.....张立科系列单片机程序设计完全手册,北京人民邮电出版社张大明单片微机控制应用技术实操指导书，北京机械工业出版社，附录附录系统程序包含头文件段码转速表步距角为晶振为停止启动标志位复位标志位脉冲信号输出正反转控制信号正转指示灯反转指示灯停止指示灯启动指示灯连续运行指示灯单步运行指示灯显示缓冲区记录数字按键的次数周期记录速度控制位交换函数用于从键盘输入步数时......”。

8、“.....谨向给予我指导和支持的老师同学表示我最真挚的谢意,感谢尊敬的贾玉瑛老师，在她的精心指导下我的论文才得以顺利地完成。贾玉瑛老师工作认真，知识渊博治学严谨是我学习的榜样。在设计中贾老师给予我很多宝贵的指导意见，使我对单片机的学习有了突飞猛进的提高，对课题的顺利完成有很大的帮助。同时忠心感谢学校和在大学期间教导我的每位老师，在他们的耐心教导下我才能掌握好专业知识，学会为人处世的道理。最后感谢我的父母，在他们的关怀和支持下我才能健康成长和顺利完成学业，父母的养育之恩永远记在我的心里。,显示函数发送位数据......”。

9、“.....同时对步进电机状态和数码管显示进行初始化允许和中断不复位停止允许输入步数正转控制正转指示灯停止指示灯初始化状态显示数字按键处理函数功能判断是否为数字按键，若为数字按键则调用位交换行数，并送显示缓冲区判断按键是否为数字按键调用位交换函数判断按键是否松开,键盘扫描函数功能根据键值执行相应的功能......”。