1、“.....超声传感器架在个云台上,云台通过个舵控制其旋转。其中超声传感器数据获取,云台数据获取均是通过软件中断实现控制。轴传感器陀螺仪和电子罗盘通过的移动机器人控制器设计华南理工大学,杨淦基于无线网络控制的移动机器人设计河北工业大学,。总体结构设计机器人基本结构是由个车轮个履带腿和车体构成的节式复合结构,采用对称设计,由个结构尺寸相同的运动单元对段。结束语轮履复合式移动机器人以其卓越的越障能力较强的地形适应能力自己快速移动能力在军事侦查空间探测等领域发挥着越来越多的作用,多种功能的复合和多种姿态变换对控制系统的和驱动部件的集成提出了更高的要求,自轮履复合式移动机器人设计及运动模式分析原稿耦式主动万向脚轮的室内全向移动机器人设计中北大学......”。

2、“.....杨淦基于无线网络控制的移动机器人设计河北工业大学,。摘要移动机器人作为目前的研究热动当机器人需要长距离快速高效移动时,机器人个履带腿上摆,个驱动轮着地,可以减少占地空间,减小摩擦,实现前进后退转弯的灵活运动。腿式运动该结构可实现机器人在非结构环境下的越障运动,通过控制履带腿的关节角,增用,多种功能的复合和多种姿态变换对控制系统的和驱动部件的集成提出了更高的要求,自主式控制和轻量化紧凑化设计将成为未来发展方向。参考文献胡桐轮独立驱动和转向移动机器人的设计与控制合肥工业大学,曲乃恒基于解云台通过个舵控制其旋转。其中超声传感器数据获取,云台数据获取均是通过软件中断实现控制。轴传感器陀螺仪和电子罗盘通过获取数据信息。两个里程计分别使用两个外部中断来进行计数......”。

3、“.....并使用两个口管脚和控制数据的收发。轮履复合式移动机器人设计及运动模式分析原稿。摘要移动机器人作为目前的研究热点,针对单纯轮式机器人和单纯履带履复合结构为其提供了多种运动模式,除了具备般机器人的运动能力外,其运动特性主要体现在越障能力上。由于该机器人装有个独立摆动的履带腿,通过不同的摆动关节角控制可以实现不同的越障姿态,更加灵活适应性强。轮式运本设计采用的舵机是系列机器人舵机,系列机器人舵机属于种集电机伺服驱动总线式通讯接口为体的集成伺服单元,该系列舵机具有位置温度速度电压反馈。由于舵机接口只有个信号线接口,具备接人的正前方,且配有个可以旋转的云台,通过云台的旋转可以探测到左左前前右前右个方向的距离,探测范围为到,主要探测距离移动机器人较远的环境参数......”。

4、“.....分别放置于移动机系列机器人舵机属于种集电机伺服驱动总线式通讯接口为体的集成伺服单元,该系列舵机具有位置温度速度电压反馈。由于舵机接口只有个信号线接口,具备接收和发送的功能,而开发板的信号车体净空高度,实现腿式摆动,提高越障能力。履带运动当机器人面临复杂多变的地形时,通过个履带腿着地作为驱动部件,增大机器人与地面的接触面积,提高机器人的自适应性和通过性,可以轻松通过松软沼泽泥泞或凹凸不平路履复合结构为其提供了多种运动模式,除了具备般机器人的运动能力外,其运动特性主要体现在越障能力上。由于该机器人装有个独立摆动的履带腿,通过不同的摆动关节角控制可以实现不同的越障姿态,更加灵活适应性强。轮式运耦式主动万向脚轮的室内全向移动机器人设计中北大学......”。

5、“.....杨淦基于无线网络控制的移动机器人设计河北工业大学,。摘要移动机器人作为目前的研究热面的接触面积,提高机器人的自适应性和通过性,可以轻松通过松软沼泽泥泞或凹凸不平路段。结束语轮履复合式移动机器人以其卓越的越障能力较强的地形适应能力自己快速移动能力在军事侦查空间探测等领域发挥着越来越多的作轮履复合式移动机器人设计及运动模式分析原稿器人的左右前左前右个方位。轮履复合式移动机器人设计及运动模式分析原稿。辅助主要实现红外传感器数据获取以及障碍物的判断,此外通过红外控制器编解码实现移动机器人自主运行和手工控制运行两种方式的无缝切耦式主动万向脚轮的室内全向移动机器人设计中北大学,梁亚楠基于的移动机器人控制器设计华南理工大学,杨淦基于无线网络控制的移动机器人设计河北工业大学,......”。

6、“.....并使用两个口管脚和控制数据的收发。辅助主要实现红外传感器数据获取以及障碍物的判断,此外通过红外控制器编解码实现移动机器人自主运行和手工控制运行两种方式的无缝切换。超声距离传感器位于移动机履带腿,通过不同的摆动关节角控制可以实现不同的越障姿态,更加灵活适应性强。轮式运动当机器人需要长距离快速高效移动时,机器人个履带腿上摆,个驱动轮着地,可以减少占地空间,减小摩擦,实现前进后退转弯的灵活运动管脚分为发送端和接收端两个信号接口,所以要使用数据缓冲器来辅助进行数据的传输。使用两组数据缓冲器将舵机信号线接收和发送功能分开至核心的发送端和接收端管履复合结构为其提供了多种运动模式,除了具备般机器人的运动能力外,其运动特性主要体现在越障能力上。由于该机器人装有个独立摆动的履带腿......”。

7、“.....更加灵活适应性强。轮式运,针对单纯轮式机器人和单纯履带式机器人的缺点提出种轮履复合式移动机器人,分析了轮履复合式移动机器人设计结构及运动模式,提出了轮履复合式移动机器人未来的发展方向。本设计采用的舵机是系列机器人舵机,用,多种功能的复合和多种姿态变换对控制系统的和驱动部件的集成提出了更高的要求,自主式控制和轻量化紧凑化设计将成为未来发展方向。参考文献胡桐轮独立驱动和转向移动机器人的设计与控制合肥工业大学,曲乃恒基于解接收和发送的功能,而开发板的信号线管脚分为发送端和接收端两个信号接口,所以要使用数据缓冲器来辅助进行数据的传输。使用两组数据缓冲器将舵机信号线接收和发送功能分开至。腿式运动该结构可实现机器人在非结构环境下的越障运动,通过控制履带腿的关节角......”。

8、“.....实现腿式摆动,提高越障能力。履带运动当机器人面临复杂多变的地形时,通过个履带腿着地作为驱动部件,增大机器人与轮履复合式移动机器人设计及运动模式分析原稿耦式主动万向脚轮的室内全向移动机器人设计中北大学,梁亚楠基于的移动机器人控制器设计华南理工大学,杨淦基于无线网络控制的移动机器人设计河北工业大学,。摘要移动机器人作为目前的研究热获取数据信息。两个里程计分别使用两个外部中断来进行计数。运动模式分析移动机器人的轮履复合结构为其提供了多种运动模式,除了具备般机器人的运动能力外,其运动特性主要体现在越障能力上。由于该机器人装有个独立摆动用,多种功能的复合和多种姿态变换对控制系统的和驱动部件的集成提出了更高的要求,自主式控制和轻量化紧凑化设计将成为未来发展方向......”。

9、“.....曲乃恒基于解称分布在车体两侧形成,每个运动单元包括个履带腿机构和个驱动轮机构。个履带腿均配置在驱动轮内侧,不仅能实现履带腿自身的旋转传动,还能使履带腿整体绕驱动轮中心轴摆动。轮履复合式移动机器人设计及运动模式分析原主式控制和轻量化紧凑化设计将成为未来发展方向。参考文献胡桐轮独立驱动和转向移动机器人的设计与控制合肥工业大学,曲乃恒基于解耦式主动万向脚轮的室内全向移动机器人设计中北大学,梁亚楠基于车体净空高度,实现腿式摆动,提高越障能力。履带运动当机器人面临复杂多变的地形时,通过个履带腿着地作为驱动部件,增大机器人与地面的接触面积,提高机器人的自适应性和通过性,可以轻松通过松软沼泽泥泞或凹凸不平路履复合结构为其提供了多种运动模式......”。