，还存在些特殊类型的步进机。种是盘式永磁步进机。这里的转子是用稀土永磁材料制成的，设计得像张唱片。见图这型发动机具有些优势，例如很低的惰性和没有围绕在两定子之间的优化磁流路。这些品性在些应用中是必不可少的。图磁通通过两杆步进电机的转子和定子之间尺寸和功能除了按自己的步距角度分类之外，步进机也按与电机直径相关的整体尺寸来分类。例如个尺寸为的步进机直径大约为英寸。同样大小为的步进机直径为英寸毫米。整体大小相同的步进机由于属于不同的机子在机身长度上可能会有变化，作为般规则，特定尺寸电动机的可供输出力矩随机身长度的增加而增加。功率级集成电路驱动步进电机般由对非常小电机的瓦特到对大型电机的瓦特。在汽车制造商的资料里，电机的最高功耗水平和热量限制很少明确表示出来。为了证明这点，我们必须运用关系式，例如大小为的步进电机，每阶段可在额定的和，因此，两相电源的电动机的额定功耗为瓦特。测量步进机的热量挥发水平，这是通常的做法。在静止的空气中，步进机的热量上升到。如果电动机可以挂载到个散热器也常常能够增加允许功耗水平，这点很重要，因为步进机的设计要求它应该从它的最高功耗尺寸输出功率或者尺寸输出成本的角度来加以使用。何时使用步进电机当需要控制运动时，步进电机可以成为很好的选择。当你需要控制旋转角度，速度，位置和同步时，它们能够在应用中发挥优势。因为自身固有的优势，步进电机在多种不同的应用种都找到了它们的位置。其中些项目包括打印机绘图仪精品办公设备电脑硬盘医疗设备传真机，汽车和更多。旋转磁场当相绕组的步进电机电源电流与磁是发达的定子，电流的方向是由右手定则决定的。右手定则规定若磁力线垂直进入右手，四指所指方向为导线中感应电流的方向，则大拇指所指的方向就是磁场的方向。图显示了磁通路径发展，阶段随着所示绕组电流的方向而加强。转子控制自己使反向流量最低。在这种情况下将电机顺时针转动，使南极配合北极的定子在位置和北极配合南极定子在位置，获得电机轮换。为了让步进电机转动，我们现在可以看到，我们必须提供组序列定子，这组定子可以提供个旋转磁场，由于磁吸引力，带动定子转动。扭矩代转矩控制取决于若干因素步距绕组驱动电流驱动设计或类型在个步进电机中，当定子和转子的磁流量彼此取代时，扭距才发生变化。定子是由高渗透磁性物质组成的，这种高渗透磁性物质的存在导致磁流量被部分地限定，这有助于磁流量集中在定子两极。当绕组加强时，电机的扭力输出与磁流量产生的强度成比例。界定磁流量的基本项，匝数电流磁场强度磁流量路径长度这种关系表明磁场强度与扭距同匝数和电流成正比，与磁流量路径长度成反比。从这基本关系可以看出可以看出同样的磁流量路径长度，不同的步进电机通过改变绕组参数可以有不同的输出力矩。更详细的资料关于绕组参数如何影响步进机输出量可以在题为驱动电流基础的应用说明中找到。步进模式下列各项是最通常的驱动模式波动驱动在状态半步驱动在状态全步驱动在和状态细分步进不断地改变电机的电流对于下列的讨论如图所示图单极步进电机在波动驱动中只有个线圈转动在任何接通时间。按照的顺序驱动和转子的转动为。对于和相同的参数的单极和有两极的电机，这个脉冲模式会运行相同的机械位置。这个驱动模式的缺点是在单极的电机只有在只有被使用和在有两极的电机中在任何的运行时间的只有的总计电机转动。这表示你没有在从电机运行中得到最大的转力矩输出。在全步驱动时在任何接同时间有个脉冲周期。按照和转子的转动为。全部驱动在驱动方式和状态相同有角动但是机械的移动位置全部被弥补半。因为单极的电机使用，单极电机的转力矩输出比两极的电机对于和相同的参数马达低只有，有两极的电机可以用全周期。半步驱动整合了波动和全部驱动在和脉冲的驱动形式。每两个脉冲逐步运行被激活并在其他运行周期在每个固定的状态。按照和转子转动为结果在角运动，有半是在或阶段驱动方式半步驱动，可以减少的现象称为共振，可以在经历了或阶段的驱动方式。上述驱动方式激发触发顺序如表表驱动方式激发触发顺序步进驱动电流绕组不断改变形成许多较小的离散步骤更多信息细分，可以发现在步进。单步响应步进电机单步响应特性如图所示如图步进电机单步响应特性当脉冲采用了步进电机转子的运行方式到上述步骤曲线时间的时候，它采取的电机轴转动个步距角，第步是脉冲应用这步的时间是高度依赖比率转矩惯性负载，以及使用的驱动种类。由于扭矩是个函数的位移所以接下来的加速度也将因此，当移动大型梯级递增高转矩发达，因此个高加速度这可引起了长鸣所示沉降时间是要花时间，因此这些振荡或铃声停止在些应用这现象可不可取它可以减少或消除这种行为的细分步进电机由于扭矩是个函数的位移所以接下来的加速度也将因此，当移动大型梯级递增高转矩发达，因此个高加速度沉降时间是要花时间，因此这些振荡或周期停止在些应用这现象它可以减少或消除这种行为的细分步进电机步进电机往往能表现出的现象称为共振，这可以看作个突然丧失或下降时转矩转速定能够导致漏步骤或失去同步当它发生时，输入阶跃脉冲率刚好与自然振荡频率有关共振现象的个步进电机来自其基础设施建设，因此不可能消除这也是取决于负载的情况它可以减少电机驱动在半步或微步进模式。附录程序源码中断暂停,延时程序按键控制开关去抖加速减速开中断总开关允许中断低电平出触发方式控制标志初始化暂停程序正反转程序附录系统总体电路图附录实物图••••