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基于FPGA直流电机的PWM控制 基于FPGA直流电机的PWM控制

格式:word 上传:2022-06-25 17:09:23

《基于FPGA直流电机的PWM控制》修改意见稿

1、“.....作脉宽计数器。它在的激励下输出从开始的逐渐增大的锯齿波,输入到比较器中。与给定的规定值做比较。它的语言编程如下图脉宽计数器频率计,用于测量电机的转速。它的设计组成分三个小的模块测频控制电路模块,位锁存器模块,位计数器模块。三个模块各自编程,最后个总编程,完成频率计的设计。测频控制电路模块语言编程如下图频率计,位锁存器模块语言编程如下位计数器模块语言编程如下新工艺的出现,并争取尽快的掌握这些先进的知识,更好的为祖国的四化服务。致谢经过三个多月的毕业设计,我们终于把基于直流电机的脉宽调制控制完成了。看着自己辛辛苦苦换来的劳动成果,有点欣慰。在亲手研究了,制作了,编写了才知道设计不是那么容易。在这里,我衷心的感谢精心指导我完成毕业设计的周熊老师。从开始对课题的分析,分析的设计的可行性,设计电路的可行性,在查阅了很多材料,请教了周老师......”

2、“.....在这步步的摸索中,我们学到了很多。画流程图,设计电路图,分析程序等等,我的思路终于在分析设计修改中不断清晰起来。接下来的主模块的设计分析电路以及仿真更是失败修改失败修改的循环,累积的失败终于达到由量变到质变的转化,在不断调试中我成功了,虽然我做的系统有很多情况没有考虑进去,但是经过我们的努力,我们达到了老师的在设计中不断提出的高于设计任务的要求,能够认真地完成论文。在这里,感谢母校四年来对我的培育,也感谢学校安排这样次让我实践的机会,经过周老师精心的安排和指导,严格的监督,我能够按部就班地完成设计任务。在整个毕业设计中我的成功设计离不开周老师的精心指导,设计中更大的收获是让我看到了位老师的博大学识和人格魅力,我的设计总有我自己看不到的,多亏了周老师给我细心的帮助,使我能很快的找到,完成修改和设计。在这里,我衷心的说声谢谢您,周老师,您辛苦了......”

3、“.....这个课题的设计仅仅是对开发的尝试,限于我的水平和经验,加之设计时间又比较仓促,系统难免有不足之处,再次诚挚的希望各位老师和同学不吝指正和批评。参考文献林桂花,李戈文直流电动机调速的软件实现大连职业技术学院信息技术系,辽宁大连李卫平,张秀彬种高效变换电路的研究上海交通大学信息与控制工程系上海交通大学学报,第卷第期年月丁则信直流伺服电机的限流与稳速控制东南大学高文燕直流无刷电动机转速的测量计量与测试技术,年电子电路图网维普网维普资讯中文期刊专业文章。庞启淮等小功率电动机应用技术手册北京机械工业出版社,罗冬梅,梁桂庆基于体化的线切割自动编程技术。电加工金茂椿,魏家轼电机与控制电子科技大学出版社赵可斌,陈国雄电力电子变流技术上海上海交通大学出版社,李思林插补原理机械工业出版社,潘松......”

4、“.....年陈大钦电子技术基础实验北京高等教育出版社。年公司主页附录直流电机控制模块结构图直流电机控制模块④频率计语言编程如下调试与仿真打开,点新建个文件。建立文件后把程序输入,保存,以命名,开始仿真。没有进行下步。新建个,双击鼠标,调入生成的文件,这样就可以开始连接总体电路,并进行仿真了。新建波形文件。设置仿真时间区域。通常时间设置在数十微妙间。存盘,把端口信号名选入波形编辑器中。编辑输入波形波形。然后电击仿真,查看仿真报告中的波形图,完成仿真。设计结果控制电路由细分计数器和脉宽计数器组成。细分计数器确定脉冲宽度,脉宽计数器在的激励下输出从开始的逐渐增大的锯齿波。两路计数器的输出同时加在数字比较器上,当脉宽计数器输出值小于细分计数器输出的规定值时......”

5、“.....比较器输出高电平。改变脉宽计数器的设定值,就可以改变输出信号的占空比。为了便于连续变速控制,在计数器的端通过与门,加入了外部变速控制附加时钟,并由信号控制是否允许变速。采用的控制仿真输出波形,每个周期个时钟周期所组成。脉宽计数器设定值为,当脉宽计数器的计数值小于时,桥的反转控制信号为高电平,而在大于到之间输出低电平。通过改变计数器设定值,可以改变个周期中高低电平的比值,即输出信号的占空比。驱动直流电机转动的是电流的平均值,输出信号的占空比变化,从而也改变了直流电机的转速。计算机仿真结果表明,电动机控制电路能有效地产生控制信号控制电机的转速,且控制精度由中的数字比较器决定。仿真和对直流电机控制的结果表明,该电路能有效地产生控制信号控制电机的转速,控制精度由中的脉宽数字比较器决定。本设计中采用的比较器为位,若增加数字比较器的位数......”

6、“.....用的口产生控制信号,片可以同时输出多路信号。电路中省去了转换器,使电路变得更加简洁,同时也降低控制器的成本。内部采用状态机结构,遇到干扰时,能很快从异常状态转入正常工作状态,保证了控制系统具有高的可靠性。总结毕业论文是本科学习阶段次非常难得的理论与实际相结合的机会,通过这次比较完整的电机脉宽调制设计,我摆脱了单纯的理论知识学习状态,和实际设计的结合锻炼了我的综合运用所学的专业基础知识,解决实际工程问题的能力,同时也提高我查阅文献资料设计手册设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平,而且通过对整体的掌控,对局部的取舍,以及对细节的斟酌处理,都使我的能力得到了锻炼,经验得到了丰富,并且意志品质力,抗压能力及耐力也都得到了不同程度的提升。这是我们都希望看到的也正是我们进行毕业设计的目的所在。提高是有限的但提高也是全面的,正是这次设计让我积累了无数实际经验......”

7、“.....也必然会让我在未来的工作学习中表现出更高的应变能力,更强的沟通力和理解力。本次毕业设计给了我很大的信心,让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心,在设计中我学习些新的技术和设备,也让我知道自己的不足,这不会给我打击只会更好的鞭策我前行,今后我更会关注新技术新设备具如,中完成,但如果采用专用工具分开执行,效果会好得多,否则这么多出售开发工具的公司就没有存在的理由了。特别是的用户,不要在中进行复杂的逻辑综合,因为只支持的子集,其区别见帮助菜单中的章节可以使用功能更强的通用逻辑综合软件。直流电机直流电动机的介绍图有刷直流电机的构造直流电机是将直流电能转换为机械能的旋转机械。它由定子转子和换向器三个部分组成,如图。定子即主磁极被固定在风扇支架上,是电机的非旋转部分。转子中有两组以上的线圈,由漆包线绕制而成,称之为绕组......”

8、“.....该磁场与定子的磁场产生力的作用。由于定子是固定不动的,因此转子在力的作用下转动。换向器是直流电动机的种特殊装置,由许多换向片组成,每两个相邻的换向片中间是绝缘片。在换向器的表面用弹簧压着固定的电刷,使转动的电枢绕组得以同外电路联接。当转子转过定角度后,换向器将供电电压接入另对绕组,并在该绕组中继续产生磁场。可见,由于换向器的存在,使电枢线圈中受到的电磁转矩保持不变,在这个电磁转矩作用下使电枢得以旋转。如图。图无刷直流电机原理图直流电动机的工作原理要使电枢受到个方向不变的电磁转矩,关键在于当线圈边在不同极性的磁极下,如何将流过线圈中的电流方向及时地加以变换,即进行所谓换向。为此必须增添个叫做换向器的装置,换向器配合电刷可保证每个极下线圈边中电流始终是个方向,就可以使电动机能连续的旋转,这就是直流电动机的工作原理......”

9、“.....产生磁场和构成磁路,电机机械支撑旋转部分称为转子,感应电势和产生电磁转矩,实现能量的转换定子和转子之间间隙称为空气隙,气隙既保证了电机的安全运行,又是磁路的重要组成部分直流电机的可逆运行原理从上述基本电磁情况来看台直流电机原则上既可以作为电动机运行,也可以作为发电机运行,这种原理在电机理论中称为可逆原理。关于软件的使用简介是提供的开发集成环境,是世界上最大的可编程逻辑器件供应商之。在世纪初推出,是前代集成开发环境的更新换代产品,其界面友好,使用便捷包括模块化的编译器,编译器包括的功能模块分析综合器适配器装配器时序分析器设计辅助模块网表文件生成器编辑数据接口等。可以通过选择来运行所有的编译器模块,也可以选择单独运行各个模块。还可以选择菜单,在窗口运行该模块来启动编译器模块,在窗口中,可以打开该模块的设置文件或报告文件,或打开其它相关窗口。此外......”

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