1、“.....数据处理程序数据处理程序有三个任务，即刀具半径补偿，速度计算即根据合成速度算出各轴的分速度以及辅助功能的处理等。刀具半径补偿是把零件的轮廓轨迹转换成刀具中心轨迹速度计算确定加工数据段的运动速度，开环系统根据给定进给速度计算出频率，而闭环半闭环系统则根据算出位移量辅助功能处理是指换刀，主轴启动停止，冷却液开停等辅助功能的处理即功能的传送及其先后顺序的处理。数据处理是为了减轻插补工作及速度控制程序的负担，提高系统的实时处理能力，故也称为预计算。刀具半径补偿的概念在连续进行轮廓加工过程中，由于刀具总有定的半径例如铣刀的半径或线切割机的钼丝或铜丝半径等，所以刀具中心运动轨迹并不等于加工零件的轮廓。如下图所示，在进行内轮廓加工时，要使刀具中心偏移零件的内轮廓表面个刀具半径值，而在进行外轮廓加工时，要使刀具中心偏中国矿业大学届本科生毕业设计第页移零件的外轮廓表面个刀具半径值......”。

2、“.....为了分析问题方便标准规定，当刀具中心轨迹在编程轨迹零件轮廓前进方向的左边时，称为左刀补，用指令代码表示，图中所示零件轮廓内部的虚线轨迹。反之，当刀具处于编程轨迹前进方向的右边时，称右刀补，用表示，如图中所示零件轮廓外部的虚线轨迹。当不需要进行刀补时，用表示。，和均属于模态代码，旦执行便直有效，直到同组其他代码出现后才被取消。在早期的硬件数控系统中，由于其内存容量和数据处理能力的限制，不可能完成很复杂的大量计算，相应的刀具半径补偿功能较为简单，般采用功能刀具补偿方法。这种方法仅根据本段程序的轮廓尺寸进行刀补，不能解决程序段之间的过渡问题，这样编程人员必须事先估计出刀补后可能出现的间断点和交叉点的情况，进行人为处理，将工件轮廓转接处处理成圆弧过渡形式。如图所示，在刀补后出现间断点时，可以在个间断点之间增加个半径为刀具半径的过渡圆弧。而在刀补后出现交叉点时，点不易求得......”。

3、“.....其半径需大于刀具半径，以免过切。显然，这种功能刀补对于编程员来讲是很不方便的。刀具刀具编程轨迹刀具中心轨迹中国矿业大学届本科生毕业设计第页为保证定的零件轮廓，实现刀具半径补偿，要计算刀具半径补偿矢量简称刀补矢量。此矢量是大小等于刀具半径方向垂直于零件表面轮廓的二维矢量，随着刀具的移动，刀具半径补偿矢量也不断变化。在刀具补偿程序中，需要计算出每个程序段中的刀补矢量，即计算出刀具的偏移量和旋转角度。其计算方法有刀具半径分量法法或逐点比较法极坐标输入法三角函数法等。功能刀具半径补偿刀具半径补偿的原理及计算硬件数控机床常用的刀具半径补偿方法，其主要特点是在程序段转换时如折线或直线与圆弧不相切时采用圆弧过渡。这种方法在拐角处铣刀刃与工件间的接触产生停顿时间，工艺性不好，不适合坐标以上的刀具半径补偿。理想的过渡形式应是直线过渡形式。可见......”。

4、“.....计算机数控的刀具半径补偿般都采用直线过渡的方法，在系统程序中有个刀具半径补偿子程序，需要时可调用之。插补计算程序插补计算是系统中最重要的计算工作之。装置中采用的是硬件电路即插补器来实现各种轨迹的插补。为了在软件系统中计算所需的插补轨迹，这些数字电路必须由计算机的程序来模拟。计算机由若干条指令来实现插补工作，但执行每条指令都需要花费定的时间，而过去小型或微型计算机的计算速度都不能满足数控机床对进给速度和分辨率的要求。在实际的系统中，常采用数据采样的插补方法，将插补功能分割成软件插补和硬件插补两部分，控制软件把刀具轨迹分割成若干段，而硬件电路再在段的起点和终点之间进行数据的密化，使刀具轨迹控制在允许的误差之内。即软件实现粗插补，硬件实现细插补。伺服位置控制软件伺服位置控制软件的主要功能是对插补值进行处理取全值或取其半值，计算出位置的命令值，同时读次实际的反馈值......”。

5、“.....再乘上增益系数，并加上补偿量从而得到速度命令值。输出程序输出程序的功能有如下几项进行伺服控制，如上所述。反向间隙补偿处理反向间隙值由程序预置。若轴由正向变成负向运动，则在反向前输出个正向脉冲反之，若由负向变成正向运动，则在反向前输出个负向脉冲为反向间隙，因实际情况而异。中国矿业大学届本科生毕业设计第页进行丝杠螺距误差补偿方法见后面相关内容辅助功能的输出代码大多是开关量控制，由机床强电执行。管理程序当个数据段开始插补加工时，管理程序即准备下个数据段的读入译码处理，调用各功能子程序，准备好下段数据。旦本数据段加工完毕便立即开始下段插补。为数据输入处理及切削加工过程服务的各个程序均由管理程序进行调度。管理程序还要对面板命令时钟信号故障信号等引起的中断进行处理。诊断程序完善的诊断程序可以防止故障的发生或扩大，在故障出现后，还可以迅速查明故障的类型和部位......”。

6、“.....诊断分多种情况，有启动诊断在线诊断停机诊断远程通信诊断等。系统软件的特点和结构系统软件的特点多任务并行处理系统是个专用的实时多任务计算机系统，在它的控制软件中融合了当今计算机软件技术中的许多先进技术，其中最突出的是多任务并行处理技术。多任务指系统软件必须同时进行管理和控制工作。如工作在加工控制状态时，为了使操作人员能及时地了解的工作状态，管理软件中的显示模块必须与控制软件同时运行。又如为保证加工连续性，译码刀补和速度处理模块必须与插补模块同时运行，而插补又必须与位置控制同时进行。并行处理指计算机在同时刻或同时间间隔内完成两种或两种以上性质相同或不同的工作。这大大提高了运算速度。资源分时共享在单的装置中，主要采用分时共享的原则来解决多任务的同时运行。首先要解决各任务占用时间的分配原则，包括各任务何时占用和允许各任务占用的时间长短两个内容。在装置中......”。

7、“.....系统在完成初始化以后自动进入时间分配环中，依次轮流处理各任务。而对于系统中些实时性很强的任务则按优先级排队，分别放在不同中断优先级上，环外的任务可以随时中断环内各任务的执行。每个任务允许占有的时间受到定限制，对于些占有时间比较多的任务如插补准备，可在其中的些地方设置断点，当程序运行到断点处时自动让中国矿业大学届本科生毕业设计第页出，待到下个运行时间里自动跳到断点处继续执行。④资源重叠流水处理当装置处在作方式时，其数据的转换过程将由零件程序输入插补准备包括译码刀补和速度处理插补位置控制个子过程组成。如果每个子过程的处理时间分别为那么个零件程序段的数据转换时间将是。流水处理的关键是时间重叠，即在段时间间隔内不是处理个子过程，而是处理两个或更多的子过程。多重实时中断处理所谓中断是指中止现行程序转而去执行另程序待另程序处理完毕后，再转回来继续执行原程序。所谓多重中断......”。

8、“.....高级中断源能中断低级的中断处理，等高级中断处理完毕后，再返回来接着处理低级中断尚未完成的工作。反谓实时，是指在确定的有限时间里对外部产生的随机事件作出响应，并在确定的时间里完成这种响应或处理。数控系统是个实时控制系统，被控对象是个并发活动的有机整体，对被控对象进行控制和监视的任务也是并发执行的，它们之间存在着各种复杂的逻辑关系。有时这些任务是顺序执行的，表现为个任务结束后，激发另个任务执行，如数控加工程序段的预处理插补计算位置控制和输入输出控制有时这些任务是周期性地以连续反复的方式执行，如每隔个插补周期进行次插补计算，每隔个采样周期进行次位置控制等有时个任务执行到处时，必须延时到个别时刻后才又继续执行，如必须等待换刀等有关辅助功能完成后，进步的切削控制才能开始有时是几个协同任务并发执行，如在加工控制中，人机交互处理及各种突发事件的处理等。对于有实时要求......”。

9、“.....可采用多重中断的并行处理技术。各种实时任务被安排成不同优先级别的中断服务程序，或在同个中断程序中按其优先级高低而顺序运行，任务主要以优先级进行调度，在任何时候运行的都是当前优先级较高的任务。无论采用哪种并行处理技术，各种协同任务都存在着各种逻辑联系，它们之间必须进行各种通信。以便共同完成对个对象如数控机床的控制和监视。各任务之间可以采用设置标志共同使用公共存储区及多处理器串行通信等方法进行联系。目前，针对数控系统多任务性和实时性两大特点，方面在硬件上越来越多地采用多微处理器系统，另方面在软件上综合了前述设备重复的并行处理技术分时的并行处理技术和多重中断的并行处理技术。常见的系统软件结构有对应于单微处理器系统的前后台型和多重中断型，以及对应于多微处理器系统的功能模块软件结构......”。