1、“.....没有导师的指引和赠予，没有父母和朋友的帮助和支持，我在大学的学术成长肯定会大打折扣。当我打完毕业论文的最后个字符，涌上心头的不是长途跋涉后抵达终点的欣喜，而是源自心底的诚挚谢意。我再次感谢我的导师对我设计课题的内容不厌其烦的进行多次指导和悉心指点，使我在完成课题的同时也深受启发和教育。其次真诚地感谢关心和帮助过我的同学梁华颖张达储夫广封莽范新波等人，本人在与他们共处五年的宝贵时光中共同学习共同探讨，结下了深厚的友谊。感谢身边所有关心和帮助我的同学，同学的友谊我将永远铭记在心。最后，还要感谢大学期间所有的老师，为我们打下了坚实的专业知识基础。感谢在百忙之中抽出宝贵时间对毕业设计进行评阅和评议的专家们。信号的响应能力也越强。执行的优先顺序第,级顺序程序由两部分组成如图第级和第级程序两部分组成。第级程序每执行次。第级程序每执行次。为第级程序的分割数......”。

2、“.....在向的调试中传送时，第级程序被自动分割。图划分优先级别是为了处理些宽度窄的脉冲信号，这些信号包括紧急停止信号以及进给保持信号。第级顺序程序每执行次，这中的其他时间用来执行第二级顺序程序。如果第二级顺序程序很长的话，就必须对它进行划分，划分得到的每部分与第级顺序程序共同构成的时间段。梯形图的循环周期是指将程序完整执行次所需要的时间。循环周期等于乘以第二级程序划分所得的数日，如果第级程序很长的话，相应的循环周期也要扩展。在顺序程序中，为了提高安全性，应该注意使用互锁处理。对于顺序程序的互锁处理是必不可少的，然而在机床电气柜中的电气电路终端的互锁也不能忽略。因为即使在顺序程序上使用了逻辑互锁，但当用于执行顺序程序的硬件出现问题时，互锁将失去作用。所以，在电气柜中也应提供互锁以确保机床的安全......”。

3、“.....不同的地址分别对应机床侧的输入输出信号侧的输入输出信号内部继电器计数器保持继电器和数据表如图。系统的输入输出信号控制有两种形式，种是来自系统内装卡的输入输出信号，其地址是固定的另种是来自外装卡的输入输出信号，其地址是由数控机床厂家在编制顺序程序时设定的，连同顺序程序存储到系统的中，写入中的地址是不能更改的。如果内装卡控制信号与控制信号同时相同控制功能作用，内装卡信号有效。图机床到的输入信号地址如果采用时，其输入信号地址为如果采用内装卡时，系统的输入信号地址为点输入。从到机床侧的输出信号地址如果采用时，其输出信号地址为如果采用内装卡时，系统的输出信号地址为点输出。从到的输入信号地址从到的输入信号的地址为，这些信号的功能也是固定的，用户通过顺序程序梯形图实现系统的状态......”。

4、“.....从到的输出信号地址天津工程师范学院届本科生毕业设计从到的输出信号地址为，这些信号的功能是固定的，用户通过顺序程序梯形图实现各种控制功能。如系统急停控制信号为循环启动信号为进给暂停信号为空运转信号为外部复位信号为程序保护钥匙信号为系统状态信号为等。中间继电器地址中间继电器地址可分为内部继电器和外部继电器两种。内部继电器的地址为，其中为系统专用。外部继电器的地址为。只有才有外部继电器。信息继电器地址信息继电器通常用于报警信息显示请求，系统有个信息继电器占用个字节，其地址为。计数器地址系统共有个计数器，其地址为。保持型继电器为系统的保持型继电器地址为到用户使用和到系统专用。数据表地址系统数据表共有字节，其地址为，系统为共有字节，其地址为......”。

5、“.....可变定时器有个，其中时间设定最小单位为,时间设定最小单位为。固定定时器有个为时，固定定时器有个，时间设定最小单位为。天津工程师范学院届本科生毕业设计刀库机械手与主轴间的自动换刀自动换刀程序示意图及整个实现过程刀库工作原理如图是本课题加工中心自带的链式刀库结构简图，该刀库是沈阳中捷机床厂生产的链式型刀库最大容量为把刀。刀库外形为跑道型并采用链子将各个刀套联结在起，刀库和机械手的回转运动由带抱闸的三相异步电机作动力源，三相电源通过交流接触器提供给电动机时抱闸打开然后刀库进行运转，切断三相电源则抱闸闭锁刀库立刻停止运转。刀库中刀套按照代码由控制刀库正换或反转，通过程序设计实现双向就近找刀和随机换刀，刀库运转到换刀点的位置，然后进行刀具交换。在机床工作过程中刀具按着指令使机械手取刀或装刀。因此......”。

6、“.....运动路径刚应就近选刀，从而达到缩短选刀时间提高机床工作效率的目的。刀具在刀套中必须保证不能掉出，还应便于取出。台湾吉辅刀的刀套锁刀机构，则采用四个弹簧压住钢球，拉住刀具的拉钉，从而锁住刀杆。刀套到达指定点的位置必须准确，翻转灵活可靠。刀库机械手的动作必须协调。实现上述条件除了刀具安装尺寸等机械方面达到要求外，尤为重要的是数控系统如何保证。本设计中的系统通过的些功能指令来计算出选刀所在的刀套号与换刀点的刀套号的步数。不用在程序中自己进行编辑。图链式刀库结构简图刀库刀位计数开关刀库回参考点前减速开关刀套回库到位开关刀套倒刀到位开关刀库返回参考点开关刀库驱动电机天津工程师范学院届本科生毕业设计刀库机械手换刀过程加工中心产品机械手是实现自动换刀的主要机构，它的任务是当个工序完成后，将不用的刀具从主轴的锥孔中卸下来，并且把刀具送回刀库中......”。

7、“.....然后机械手回到原始位置等待下个工作循环。目前实现这工作目前实现这工作程序般有液压和机作凸轮机构本文中的加工中心机械手驱动方式就为液压式驱动，通过电气系统按照换刀过程的时序准确可靠地完成每个动作。其换到过程如下图机械手换刀动作简图程序执行到选刀指令码时，宏程序控制主轴实现准定，主轴到达第二换刀点后，控制系统通过方向判别后，控制刀库电动机正转或反转，刀套计数及定位信号开关开始计数计算出到达换刀点的步数，当刀库上所选的刀具转到换刀位置后，天津工程师范学院届本科生毕业设计刀库电机立即停止转动，完成选刀定位控制。如图所示。当刀库完成定位后倒刀电磁阀线圈获电，气缸推动选刀的刀杯向下翻转度，倒刀到位检测信号开关发出信号，完成倒刀控制，同时这个信号还是交换刀具的开始信号，如图所示。执行到交换刀具指令后......”。

8、“.....当机械手到位开关发出信号后，主轴夹紧装置松开刀具，即机械手就可以进行拔刀动作了，如图。主轴刀具松开后,机械手的拔到液压缸起动运行,通过换刀机构使机械手进行拔刀控制,机械手完成拔刀后,机械手电机继续运转,连续下个动作如图机械手完成拔刀后,机械手换手臂伸出到位开关接通，控制手臂液压缸动作，通过齿轮齿条机构使机械手使主轴刀具与刀库交换位置。当手臂为计算结果即把换刀点到目标位置的步数计算处来，存入中。为版别致指令，它的功能时实现两个数据是否致，如果致则，步致指令中中的计算结果步数与做比较，如果致则说明所需的刀具已转到了换刀点则控制刀库电机停止转动。为计数器指令，主要用来计数，可以时加数，也可以时减数。程序中中存储的是控制数据地址即刀库模拟数据表，再接收刀库计数开关的脉冲后，通过计数天津工程师范学院届本科生毕业设计器更新换刀点的刀号......”。

9、“.....当则记加数，当则记减数。刀库的正反转是由通过旋转指令的计算结果来执行动作的，程序中控制条件即码选通，并用实现互锁控制，为判别刀具时否已到达换刀点位置中间继电器，所以控程序中设为常闭状态，当目标刀具到达换刀点的位置时，控制刀库电机停止转动。当目标刀到达换刀点后机械机械手执行换刀动作，从而实现主轴刀具和刀库刀具的交换，机械手动作程序主轴刀库机械手的换刀程序中，见附图。换刀完毕后,则开始执行刀具对调程序，利用变地址传输指令，设为则读出数据，把所选择的刀具号从中读出放到了表外的输出数据存储地址当中，从而实现了把刀具号从刀库中读出,其中变地址指令当中的时为读出数据，时为写入数据，在程序中的第二个是修改刀库的数据表，把主轴刀套地址中的刀号写入目标刀具的刀套中。天津工程师范学院届本科生毕业设计刀号写入刀库中后，即实现了修改刀库数据表......”。