1、“.....当供气压力达到规定气压后，打开气路阀门，此时分配机构底部气缸在单电控电磁阀的作用下，恢复到初始状态该气缸活塞杆伸出，因重力下落的物料被阻挡，系统上电并正常运行后，当位置变换机构料盘旁的光电传感器检测到位置变换机构需要物料时，物料分配机构中的上部气缸在电磁阀的作用下活塞杆伸出，将与之对应的物料夹紧，使其不能下落，底部气缸活塞杆缩回，物料掉入位置变换机构的料盘中,底部气缸复位伸出，上部的气缸缩回，物料连续下落，为下次分料作好准备。在两直线气缸上均装有检测活塞杆伸出与缩回到位的磁性开关，用于动作到位检测，当系统正常工作并检测到活塞磁钢的时候......”。

2、“.....并将检测到的信号传送给控制系统的。物料分配机构的底部装有用于检测有无物料的光电传感器，使控制过程更准确可靠。鹤壁职业技术学校届毕业设计物料位置变换机构该机构由气动摆台和料盘构成，气动摆台驱动料盘旋转度，并将摆动到位信号通过磁性开关传送给，在的控制下，实现有序往复循环动作。回转物料台的结构。回转物料台的主要器件是气动摆台，它由直线气缸驱动齿轮齿条实现回转运动，回转角度能度之间任意可调，而且可以安装磁性开关，检测旋转到位信号，多用于方向和位置需要变换的机构。本站所使用的气动摆台的摆动回转角度在度范围任意可调。当需要调节回转角度或调整摆动位置精度时，应首先松开螺杆上的反扣螺母，通过旋入和旋出调节螺杆，从而改变回转凸台的回转角度，调节螺杆和调节螺杆分别用于左旋和右旋角度的调整。当调整号摆动角度后，应将反扣螺母与基体反扣锁紧，防止调节螺杆松开，造成回转精度降低......”。

3、“.....磁性开关安装在气缸体的滑轨内，松开磁性开关的紧定螺钉，磁性开关就可以沿着滑轨左右移动，确定开关位置后，旋紧紧定螺钉，即可完成位置的调整。装配机械手装配机械手是整个装配单元的核心。当装配机械手正下方的回转物料台上有物料，且半成品工件定位机构传感器检测到该机构有工件的情况下，机械手从初始状态开始执行装配操作过程。装配机械手的整体外型如图装配机械手的整体外形装配机械手装置是个三维运动的机构，它由水平方向移动和竖直方向移动的个导杆气缸和气动手指组成。导杆气缸该汽缸由直线运动汽缸带双导杆和其它附件组成。外型如图鹤壁职业技术学校届毕业设计导杆气缸安装支架用于导杆导向件的安装和导杆汽缸整体的固定，连接件安装板用于固定其它需要连接到该导杆汽缸上的物件，并将两导杆和直线汽缸活塞杆的相对位置固定，当直线汽缸的端接通压缩空气后......”。

4、“.....合塞杆也起移动，被连接件安装板固定到起的两导杆也随活塞杆伸出或缩回，从而实现导杆汽缸的整体功能。安装在导杆末端的行程调整板用于调整该导杆汽缸的伸出行程。具体调整方法是校届毕业设计梯形图鹤壁职业技术学校届毕业设计鹤壁职业技术学校届毕业设计鹤壁职业技术学校届毕业设计鹤壁职业技术学校届毕业设计鹤壁职业技术学校届毕业设计鹤壁职业技术学校届毕业设计鹤壁职业技术学校届毕业设计第章结论在整个设计过程中，发挥团队精神，分工合作，自主学习，学到了许多没学到的知识，完成了对装配过程的设计，达到了预期的目的。程序编写中，由于思路不清晰，开始时遇到了很多的问题，经过静下心来思考，理清了思路，终于能够完成它。在此次设计中，知道了做凡事要有颗平常的心，不要想着走捷径，步脚印。也练就了我们的耐心，做什么事都在有耐心。月初，我开始了我的毕业论文工作，时至今日，论文基本完成。从最初的茫然......”。

5、“.....再到对思路逐渐的清晰，整个写作过程难以用语言来表达。历经了个多月的奋战，紧张而又充实的毕业设计终于落下了帷幕。在搜集资料的过程中，我认真准备了个笔记本，记录我查找的需要内容。我在学校图书馆，电子阅览室搜集资料，将这些宝贵的资料全部记在笔记本上，尽量使我的资料完整精确数量多，这有利于论文的撰写。然后我将收集到的资料仔细整理分类，及时拿给导师进行沟通。月初，资料已经查找完毕了，我开始着手论文的写作。在写作过程中遇到困难我就及时和导师联系，并和同学互相交流，请教专业课老师。在大家的帮助下，困难个个解决掉，论文也慢慢成型。当我终于完成了所有打字绘图排版校对的任务后整个人都很累，但同时看着电脑荧屏上的毕业设计稿件我的心里是甜的，我觉得这切都值了。这次毕业论文的制作过程是我的次再学习，再提高的过程。在论文中我充分地运用了大学期间所学到的知识。我不会忘记这难忘的几个月的时间......”。

6、“.....在我徜徉书海查找资料的日子里，面对无数书本的罗列，最难忘的是每次找到资料时的激动和兴奋为了论文我曾赶稿到深夜，但看着亲手打出的字句，心里满满的只有喜悦毫无疲惫。这段旅程看似荆棘密布，实则蕴藏着无尽的宝藏。在整个过程中，我学到了新知识，增长了见识。在今后的日子里，我仍然要不断地充实自己，争取在所学领域有所作为。在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。在此更要感谢我的指导老师和专业老师，是你们的细心指导和关怀，使我能够顺利的完成毕业论文。在此我要向司老师师致以最衷心的感谢和深深的敬意。鹤壁职业技术学校届毕业设计第章谢辞毕业设计的完成，为我的大学学习生活画下了最后笔。应该感谢的人很多，首先感谢学院给我们提供了个展现自己的舞台，给我们次难得煅炼的机会......”。

7、“.....在做论文设计的日子里得到了指导教师的悉心指导，在此向我们的指导教师致开行程调整板上的紧定螺钉，让行程调整板在导杆上移动，当达到理想的伸出距离以后，再完全锁紧紧定螺钉，完成行程的调节。装配机械手的运行过程如下驱动与移动汽缸相连的电磁换向阀动作，由竖直移动带导杆气缸气动手指向下移动，到位后，气动手指驱动手爪夹紧物料，并将夹紧信号通过磁性开关传给，在控制下，竖直移动气缸复位，被夹紧的物料随气动手指并提起，离开回转物料台的料盘，提升到最高位后，水平移动气缸在与之对应的换向阀的驱动下，活塞杆伸出，移动到气缸前端位置后，竖直移动气缸再次被驱动下移，移动到最下端位置，气动手指松开，经短暂延时，竖直移动气缸缩回，机械手恢复初始状态。在整个机械手动作过程中，除气动手指松开到位无传感器检测外，其余动作的到位信号检测均采用与气缸配套的磁性开关，将采集到的信号输入......”。

8、“.....使由气缸及气动手指组成的机械手按程序自动运行。半成品工件的定位机构物料台输送单元运送来的半成品工件直接放置在该机构的料斗定位孔中，由定位孔与工件之间的较小的间隙配合实现定位，从而完成准确的装配动作和定位精度。电磁阀组电磁阀组就是将多个阀集中在起构成的组阀，而每个阀的功能是彼此独立的。装配单元的阀组个二位五通单电控电磁换向阀组成，如图所示。这些阀分别对物料分配，位置变换和装配动作气路进行控制，以改变各自的动作状态。二位五通就是这样的气缸的换向阀，二位表示二个工作状态，开，或者关。五通就是个气口，具体的使用是其中侧是两个口的，接气缸的两个口。鹤壁职业技术学校届毕业设计是换向工作口，另侧为个口，中间的口为工作气源口，两端两个口比较小点的接消音器，或者接可调消音器。本单元所采用的电磁阀，带手动换向加锁钮，有锁定和开启个位置。用小螺丝刀把加锁钮旋到在位置时......”。

9、“.....只有在位置，可用工具向下按，信号为，等同于该侧的电磁信号为常态时，手控开关的信号为。在进行设备调试时，可以使用手控开关对阀进行控制，从而实现对相应气路的控制，以改变推料缸等执行机构的控制，达到调试的目的。警示灯本工作单元上安装有红黄绿三色警示灯，但它是作为整个系统警示用的。警示灯有五根引出线，其中黄绿交叉线为地线红色线红色灯控制线黄色线黄色灯控制线绿色线绿色灯控制线黑色线信号灯公共控制线。气动控制回路下图是装配单元气动控制回路图，在进行气路连接时，请注意气缸的初始位置，其中，挡料气缸在伸出位置，手爪提升气缸在提起位置。鹤壁职业技术学校届毕业设计第章装配单元的控制的接线原理图鹤壁职业技术学校届毕业设计装配单元的编程，顺序功能图料筒鹤壁职业技术学校届毕业设计料盘机械手鹤壁职业技术后，可以通过修改用户程序，方便快速地适应工艺条件的变化。还具有功能强，适应面广的特点......”。