1、“.....从最早的手动控制到自动控制，从简单的控制设备到复杂的控制设备，从又触电的硬接线继电控制系统发展到以计算机系统为中心的软件控制系统。现代电气控制技术综合应用了计数机自动控制电子技术精密测量等许多先进的科学技术成果。作为生产机械动力的电机拖动，已有最早的采用成组拖动方式单独拖动方式生产机械的不同运动部件分别由不同的电机拖动的方式，发展成今天无论是自动化功能还是生产安全性方面都相当完善的电气自动化系统。继电器接触式控制系统主要由继电器接触器按钮行程开关等组成，其控制方式是断续的，所以又称为断续控制系统。由于这种系统具有结构简单价格低廉维护容易抗干扰能力强等优点，至今仍是机床和其它许多机械设备广泛采用的基本电气控制形式，也是学习更先进电气控制系统的基础。这种控制系统的缺点是采用固定接线方式，灵活性差，工作频率低，触电易损坏，可靠性差......”。

2、“.....电气控制示意图第四章送料小车的设计自动送料小车概述自动送料小车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉细砂等材料的运输。自动送料小车系统般是由给料器传送带小车等单体设备组合来完成特定的过程。这类系统的控制需要动帮助，有什么不懂的大家在起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。我的心得也就这么多了，总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出个结论知识必须通过应用才能实现其价值,有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。在此要感谢我们的指导老师乔桥老师对我们悉心的指导，感谢乔桥老师给我的帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心......”。

3、“.....而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次课程设计的最大收获和财富，使我终身受益。参考文献三菱系列系统设计应用指南杨志杰机械工业出版社机电传动控制技术杨黎明等国防工业出版社传感技术与应用周继明等中南大学出版社电气控制与可编程控制器陈立定等华南理工大学出版社系列的链接通信及图形监控郭昌荣北京航空航天大学出版社液压与气压传动许福玲机械工业出版社电气控制示意图手动梯形图自动梯形图稳定，具备连续可靠工作的能力。送料小车控制系统采用了控制。从送料小车的工艺流程来看，期控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此送料小车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。在程序设计上采用了模块化的设计方法，这样就省去了工作方式程序之间复杂的连锁关系，从而在设计和修改任何种工作方式的程序时，不会对其他工作方式的程序造成任何影响，使得程序的设计......”。

4、“.....系统流程图的设计通过号工作台位置上的检测器检测物件的大小，分检器做出相应的判断，再由二号工作台上的检测器判断物件是否通过，若通过在自动编程中将反馈给进料部分，具体流程图如下所示开始时按下，两个工作台电动机开始工作，然后选择是手动还是自动，接着分别按下启动和，再接着按下和启动机械臂，开始进料，紧接着按下启动分检器。调程序时时注意是自动还是手动，在上述流程图中自动程序的部分和手动过程样，不同之处在于卸料之后还有个反馈给进料部分。控制系统的接线图控制系统的接线图输入地址分配名称地址作用启动机械臂启动启动启动启动启动输出地址分配名称地址作用提取物品号工作台启动二号工作台启动分检器启动第五章设计小结随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。经过几周的奋战我的课程设计终于完成了。在没有做课程设计以前觉得课程设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做课程设计发现自己的看法有点太片面。课程设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高......”。

5、“.....自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次课程设计，我才明白学习是个长期积累的过程，在以后的工作生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。在这次设计中我深深的体会到自己在些科目上还有所欠缺，对些理论知识的认知度还不是很明朗，也是通过这次的设计将我以前学的东西再次巩固了遍，在这次设计中我利用了网络上的知识，也在图书馆查阅了大量的相关书籍，给自己也是好好的上了课。在这次课程设计中也使我们的同学关系更进步了，同学之间互功能很强的数据运算指令集，如浮点数计算，开平方和三角函数等指令。每个的基本单元可扩展个特殊单元。通过通信扩展板或特殊适配器可实现多种通信和数据链接，如,等开放式网络通信和通信，链接，并行链接，计算机链接和链接。系列的基本单元传感器的设计传感器是种物理装置或生物器官，能够探测感受外界的信号物理条件如光热湿度或化学组成如烟雾，并将探知的信息传递给其他装置或器官。现代科学技术的发展......”。

6、“.....微观上要观察小到的粒子世界，纵向上要观察长达数十万年的天体演化，短到的瞬间反应。此外，还出现了对深化物质认识开拓新能源新材料等具有重要作用的各种极端技术研究，如超高温超低温超高压超高真空超强磁场超弱磁砀等等。显然，要获取大量人类感官无法直接获取的信息，没有相适应的传感器是不可能的。许多基础科学研究的障碍，首先就在于对象信息的获取存在困难，而些新机理和高灵敏度的检测传感器的出现，往往会导致该领域内的突破。些传感器的发展，往往是些边缘学科开发的先驱。此次设计采用的是红外传感器，光传感器是利用光敏元件将光信号转换为电信号的传感器，它的敏感波长在可见光波长附近，包括红外线波长和紫外线波长。光传感器不只局限于对光的探测，它还可以作为探测元件组成其他传感器，对许多非电量进行检测，只要将这些非电量转换为光信号的变化即可。光传感器是目前产量最多应用最广的传感器之，它在自动控制和非电量电测技术中占有非常重要的地位。光敏传感器的种类繁多......”。

7、“.....示意图当有物件经过时时，机械臂得电，检测器的示意图当物件经过三个传感器时，控制分检器的得电当物件经过，时，控制分检器的得电当物件经过时控制分检器的得电。分检器的设计分检器是为了将检测器判断出来的物件分配到不同的地方去，以达到不同尺寸物件分检的目的。分检器的液压系统设计仿照磨床的液压系统，下面是分检器液压系统的原理图。分检器的液压系统原理图步进电机的设计安装结构及型式系列电动机的安装结构，分为地脚安装用地脚附带凸缘端盖安装和用个凸缘端盖安装等三种。根据三种基本安装结构，电动机的安装型式又分为卧式安装或立式安装及轴伸向上或向下，即等安装方式，具体型号查标准。怎样正确选择电动机根据电源电压使用条件拖动对象选择电动机要求电源电压与电动机额定电压相符根据安装地点和工作环境选择不同型式的电动机根据容量效率功率因数转数选择电动机如果容量选择过小,就会发生长期过载现象,影响电动机寿命甚至烧毁如果容量选择过大......”。

8、“.....功率因数也不高因为电动机的功率因数和效率是随着负载变化的电动机在恒定负载运行下,功率计算公式如下ηη式中电动机的功率生产机械功率η生产机械本身效率η电动机效率机械臂的设计机械臂虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动不知疲劳不怕危险抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，例如机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床组合机床上使用较为普遍。在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械行业中它可以用来组装零部件。可在劳动条件差，单调重复易子疲劳的工作环境工作，以代替人的劳动。可在危险场合下工作，如军工品的装卸危险品及有害物的搬运等。宇宙及海洋的开发。军事工程及生物医学方面的研究和试验。此次设计驱动机械臂的各个关节采用电气式，用步进电机来控制。而机械手采用电磁铁吸盘。大致图形如下所示，底座部位直接接步进电机，不用关节处的步进电机来设计......”。

9、“.....被称为为的第编程语言。梯形图与电气控制的电路图很相似，具有直观易懂的优点步进电机概述步进电机是将电脉冲信号转换为相应角位移或直线位移的种特殊电动机。其工作方式是每输入个电脉冲信号，电动机就转动个角度，由于运动形式是步进的，因此称为步进电机。步进电机的选型步进电机驱动器的选型输入电源接口采用组交流供电，接，或接组直流供电，。警告电压不能超出此范围,否则会造成故障。电机接口对于二相四线电机，可直接与驱动器相连如下图。三相异步电动机的设计电机的基本常识小型三相异步电动机，通常包括的电机，其产量大用途广，在电网的总负荷中，它的用电量为左右。六十年代初流行的为系列电动机，该系列电机的功率等级安装尺寸与国际市场上的通用标准不同，另外该电机启动转矩较低和缺乏噪声控制指标......”。