1、“.....并且现电压,并合理的对其彼此的关系进行使用。电压和张力来获得张力。旋转编码器测量液压马达的转速即提升设备的下降速度信号,张力传感器测量电缆张力信号和给定信号作为控制器的输入参数,并计算偏差信号根据控制算法。偏差信号统补偿回路进行控制的过程,为降低电缆自身产生的变形对于系统稳定性产生的影响,按照控制系统提出的相关要求以及升降点去对运动的范围进行升沉,旋转编码器主要是使用增量的编码器,并且将其安装在补偿在回路液压马达其所具备的输出轴电缆张力信号和给定信号作为控制器的输入参数,并计算偏差信号根据控制算法。偏差信号由伺服放大器放大,输入电液比例伺服阀,液压马达的速度和方向由伺服阀控制,实现对提升设备速度补偿和电缆张力补偿的控制。从液压系统其自深水吊装升沉补偿液压系统建模与优化卢韬原稿的动态响应特性以及稳定性得到提升。其自身保持响应的需要保持在......”。

2、“.....运行自身的稳定性比较的稳定,同时还能够对系统性能的要求给予满足。深水吊装升沉补偿液压系统建模与优化卢韬原稿。结语种主动升沉补行升沉,旋转编码器主要是使用增量的编码器,并且将其安装在补偿在回路液压马达其所具备的输出轴上,然后使用去对段时间中的脉冲数去进行测量从而得到液压马达其自身的速度以及方向。并且按照起重设备自身的重量以及控制系统的提出的要示,液压其自身的阻尼比相对较小,这是使得液压系统自身无法保持稳定的主要因素,同时也是其自身响应并不是很快的核心原因。动态压力反馈装臵并联连接在补偿回路液压马达的入口以及出口之间,其主要的目的就是为了能够使得液压系统其自对系统性能的要求给予满足。深水提升液压伺服系统性能分析在中建立了深水提升主动升沉补偿液压系统的仿真模型。其中,电缆简化模型和起重设备是弹簧系统作为控制对象的数学模型,电缆和起重设备的总负荷为数学模型......”。

3、“.....仿真所获得的结果显示,液压其自身的阻尼比相对较小,这是使得液压系统自身无法保持稳定的主要因素,同时也是其自身响应并不是很快的核心原因。动态压力反馈。根据液压系统性能指标,计算每个参数的值。深水吊装升沉补偿液压系统的建模主动升沉补偿液压系统补偿回路进行控制的过程,为降低电缆自身产生的变形对于系统稳定性产生的影响,按照控制系统提出的相关要求以及升降点去对运动的范围进摘要在深海提升作业中,由于风浪的共同作用,安装载体的起伏运动容易引起起重设备,起重装臵的垂直波动受到严重影响,严重影响了起重设备的安全。水下起重生产。为确保水下作业的安全性和可靠性,设计并了主动升沉补偿的液压系统。并且进行补偿的过程中回路液压动态压力反馈装臵和电机的进出口是并联的状态,因此可以适当的增加系统自身的阻尼比,使得液压系统自身的动态响应以及稳定性得到提升......”。

4、“.....使其能够对升沉补偿系统的响应要求给予满进出口是并联的状态,因此可以适当的增加系统自身的阻尼比,使得液压系统自身的动态响应以及稳定性得到提升,响应的时间也需要适当的提升到,使其能够对升沉补偿系统的响应要求给予满足。参考文献杨文林,张竺英,张艾群水下机器人主动求,张力传感器主要是使用应变片的张力传感器,并且将其安装在提升的电缆上,应变片拉紧之后会出现电压,并合理的对其彼此的关系进行使用。电压和张力来获得张力。旋转编码器测量液压马达的转速即提升设备的下降速度信号,张力传感器测。根据液压系统性能指标,计算每个参数的值。深水吊装升沉补偿液压系统的建模主动升沉补偿液压系统补偿回路进行控制的过程,为降低电缆自身产生的变形对于系统稳定性产生的影响,按照控制系统提出的相关要求以及升降点去对运动的范围进的动态响应特性以及稳定性得到提升。其自身保持响应的需要保持在......”。

5、“.....运行自身的稳定性比较的稳定,同时还能够对系统性能的要求给予满足。深水吊装升沉补偿液压系统建模与优化卢韬原稿。结语种主动升沉补和高扭矩液压马达其主要是被用在对行星绞车进行驱动。使其能够对升沉补偿功能给予实现。通过对于理论进行的分析,还设臵了补偿回路的相关数学模型,并通过去完成了建模以及仿真的要求。仿真所获得的结果显深水吊装升沉补偿液压系统建模与优化卢韬原稿足。参考文献杨文林,张竺英,张艾群水下机器人主动升沉补偿系统研究海洋工程,吴隆明深海作业起重机主动式升沉补偿控制系统的研究与开发广州华南理工大学,张大兵,乌建中,郑福来船用起重机升沉补偿系统建模与仿真中国机械工程的动态响应特性以及稳定性得到提升。其自身保持响应的需要保持在,振荡的补偿效果也相对要好些,运行自身的稳定性比较的稳定,同时还能够对系统性能的要求给予满足。深水吊装升沉补偿液压系统建模与优化卢韬原稿......”。

6、“.....结语种主动升沉补偿液压的系统,主要是由提升回路以及补偿回路去构成的,分别去对提升设备所需要进行的下降以及升沉给予补偿,同时按照提升环境实对被动升沉补偿功能以及主动的升沉补偿功能给予实现,。其中,电缆简化模型和起重设备是弹簧系统作为控制对象的数学模型,电缆和起重设备的总负荷为。根据液压系统性能指标,计算每个参数的值。摘要在深海提升作业中,由于风浪的共同作用,安装载体的起伏运动容易引起起重设备,起重装臵升沉补偿系统研究海洋工程,吴隆明深海作业起重机主动式升沉补偿控制系统的研究与开发广州华南理工大学,张大兵,乌建中,郑福来船用起重机升沉补偿系统建模与仿真中国机械工程,。需要通过外界去对其进行提供。深水吊装升沉补偿。根据液压系统性能指标,计算每个参数的值。深水吊装升沉补偿液压系统的建模主动升沉补偿液压系统补偿回路进行控制的过程......”。

7、“.....按照控制系统提出的相关要求以及升降点去对运动的范围进偿液压的系统,主要是由提升回路以及补偿回路去构成的,分别去对提升设备所需要进行的下降以及升沉给予补偿,同时按照提升环境实对被动升沉补偿功能以及主动的升沉补偿功能给予实现,在进行补偿的过程中回路液压动态压力反馈装臵和电机示,液压其自身的阻尼比相对较小,这是使得液压系统自身无法保持稳定的主要因素,同时也是其自身响应并不是很快的核心原因。动态压力反馈装臵并联连接在补偿回路液压马达的入口以及出口之间,其主要的目的就是为了能够使得液压系统其自且指出了种双液压回路升沉的种有效的补偿系统,其中涉及到了升降回路以及补偿回路这样的两个低速和高扭矩液压马达其主要是被用在对行星绞车进行驱动。使其能够对升沉补偿功能给予实现。通过对于理论进行的分析,还设臵了补偿回路的相关垂直波动受到严重影响......”。

8、“.....水下起重生产。为确保水下作业的安全性和可靠性,设计并了主动升沉补偿的液压系统。并且指出了种双液压回路升沉的种有效的补偿系统,其中涉及到了升降回路以及补偿回路这样的两个低速深水吊装升沉补偿液压系统建模与优化卢韬原稿的动态响应特性以及稳定性得到提升。其自身保持响应的需要保持在,振荡的补偿效果也相对要好些,运行自身的稳定性比较的稳定,同时还能够对系统性能的要求给予满足。深水吊装升沉补偿液压系统建模与优化卢韬原稿。结语种主动升沉补伺服放大器放大,输入电液比例伺服阀,液压马达的速度和方向由伺服阀控制,实现对提升设备速度补偿和电缆张力补偿的控制。深水提升液压伺服系统性能分析在中建立了深水提升主动升沉补偿液压系统的仿真模型示,液压其自身的阻尼比相对较小,这是使得液压系统自身无法保持稳定的主要因素,同时也是其自身响应并不是很快的核心原因......”。

9、“.....其主要的目的就是为了能够使得液压系统其自上,然后使用去对段时间中的脉冲数去进行测量从而得到液压马达其自身的速度以及方向。并且按照起重设备自身的重量以及控制系统的提出的要求,张力传感器主要是使用应变片的张力传感器,并且将其安装在提升的电缆上,应变片拉紧之后会出身的开环过程中能够看出,这系统理论上并不具有稳定性的问题,相位的裕度只是,其与稳定系统相位裕量提出的要求是致的。深水吊装升沉补偿液压系统建模与优化卢韬原稿。深水吊装升沉补偿液压系统的建模主动升沉补偿液压求,张力传感器主要是使用应变片的张力传感器,并且将其安装在提升的电缆上,应变片拉紧之后会出现电压,并合理的对其彼此的关系进行使用。电压和张力来获得张力。旋转编码器测量液压马达的转速即提升设备的下降速度信号,张力传感器测。根据液压系统性能指标,计算每个参数的值......”。