1、“.....并发出通断信号，这种原理不需要大幅度的机械运动，驱动功率小，机械结构简单灵敏而可靠。音叉由弹性良好的金属制成，本身具有确定的固有频率，如外加交变力的频率与其固有频率致，则叉体处于共振状态。由于周围空气对振动的阻尼微弱，金属内部的能量损耗又很少，所以只需微小的驱动功率就能维持较强的振动。当粉粒体物料触及叉体之后，能量消耗在物料颗粒间的摩擦上，迫使振幅急剧衰减，音叉停振。为了给音叉提供交变的驱动力，利用放大电路对压电元件施加交变电场，靠逆压电效应产生机械力作用在叉体上。用另外组压电元件的正压电效应检测振动，它把振动力为微弱的交变电信号。再由电子放大器和移相电路，把检振元件的信号放大。经过移相，施加到驱动元件上去，构成闭环振荡器。在这个闭环中，既有机械能也有电能，叉体是其中的个环节，倘若受到物料阻尼难以振动，正反馈的幅值和相位都将明显的改变......”。

2、“.....就会停振。只要在放大电路的输出端接以适当的器件，不难得到开关信号。为了保护压电元件免受物料损坏和粉尘污染，将驱动和检振元件装在叉体内部，经过金属膜片传递振动。如果在容器的上下方都装叉体，可以实现自动进料或自动出料的逻辑控制，或者把料位越限信号远传到控制室。在控制室里的控制电路判断料位是否越限，并按要求使被控的进出料设备启停。并且叉体的制造和装配良好时，音叉也可用于液体测量和控制。在测量时不需要大幅度的机械运动，驱动功率小，机械结构简单灵敏而可靠。系统采用型音叉式物位限位开关型音叉式物位限位开关作为种新型的物位传感器，具有安装简单，不用标定，搅动气泡对测量无影响等优点。在未来工业过程中将全面取代如浮球液位开关等落后的检测方式广泛应用于各行各业。原理传感器安装于仓的顶部或仓的侧壁上。音叉由压电晶体驱动产生振动......”。

3、“.....这个变化由电子电路检出并输出个开关量用于报警或控制。适用范围中等粘度腐蚀性液体。流动性好的粉状物料和颗粒状物料。禁用范围高温高粘度液体。高温易结垢固体块状物料。主要技术指标部分供电电压直流或防爆型用交流工作温度叉体仪表输出方式直流供电时为继电器输出直流供电时为集电极开路输出防爆型产品交流供电时为两线制输出功耗直流供电时交流供电时安装方式管螺纹防爆标志本安Ⅱ隔爆型Ⅱ部分供电电压直流或交流工作温度叉体仪表输出方式直流供电时为继电器输出直流供电时为集电极开路输出交流供电时为两线输出防爆型产品功耗直流供电时交流供电时安装方式管螺纹小结本章主要是介绍了系统总体结构原理及硬件接法，还重点对显示继电器控制外存储器扩展电路原理接法进行论述。通过论述知道其各部分的原理作用，从而进行各部分的硬件工作形式进行选择。第章系统软件设计系统的抗干扰及可靠性单片机系统供电线路是干扰的主要来源......”。

4、“.....隔离变压器在初级和次级之间加了层屏蔽层。交流接触器是继电器控制的，在紧靠交流接触器的输入端口并上个电阻和电容串联的电路滤去高次谐波。每个集成电路芯片的电源和地之间要并上的陶瓷电容。在输入输出通道上要加光耦。除了在继电器通道上外，两个满料信号也要经过光耦才送至。另外，数字地和模拟地要分开，数字地线要粗而短。软件抗干扰方面，本系统采用指令冗余和软件陷阱。当受到干扰后，会把些操作数当作指令码来执行，引起程序混乱。由于当指针飞到单字节指令上时，会自动步入正轨。因此我们在程序中人为地在等处插入些单字节指令。并在继电器开闭指令前插入两条指令。同时，当程序飞到中未使用的非程序区时，非程序区要能捕获指针并强行拉到处理故障程序中。所以非程序区要每隔段设置个软件陷阱。软件陷阱由三条指令构成处理过程放在开始处软件设计程序设计包括主程序中断程序故障处理程序......”。

5、“.....使显示递减。故障处理程序使指针跳回到原来起动的相应程序段主程序完成内部数据区初始化初始化，并根据按键信号跳转到想应程序段。主程序先启动系统，系统启动后，初始化系统，方向阀处于送料状态。这时系统采取中断方式接收控制按键的命令，进而进行相应的电磁阀和电机的输出控制。在系统工作期间，对应生产线上数码管所显示的时间量开始逐渐递减，若没满料或时间量不为零时，系统会进入循环，当满料时，对应的满料标志位置，产生中断处理。紧接着若没按下另生产线的启动按键，而方向阀换向，系统就进行排料。若是按下另生产线的启动按键且方向阀换向,系统另条生产线就开始如前条生产线工作原理进行送料工作。若只是按下另生产线的启动按键但没按下生产状态切换键，系统另条生产线就开始如前条生产线原理进行排料。以下为了叙述方便，初始生产线启动键为启动键......”。

6、“.....具体流程图如下初始化置快车状态车启动判启动键调用子程序停止开始开始判启动键初始化置快车状态传感检测快速行驶慢速行驶传感检测减速传感检测刹车延时八秒停车八秒反向行驶循环开始停车停止中断处理系统执行命令在运作过程中，不断在每条指令的最后个周期进行中断请求的检查。如没有中断请求，则系统继续工作若有，就对中断源进行中断裁决，满足中断响应条件的话，将自动保护断点地址及相关存储器的信息保存起来，去响应中断源的请求，执行如电机停转读取按键信息等等相应中断服务,。中断服务程序处理完毕，通过执行条中断返回指令回到断点处，恢复相关存储器的信息后，继续执行工作。具体流程详见下图图中断处理流程图编程扫描系统执行命令在运作过程中，不断地检测并判断键盘是否有键按下。若有，为消除抖动，进行软件延时，再判断是否有键按下，若没有键按下，则进行返回。相反地，进行按键确定......”。

7、“.....具体流程详见下图。图编程扫描程序框图小结本章先是论述了实现系统的抗干扰性以及可靠性的原理与程序，后是分析了系统在软件设计上的思路与流程。例如主程序，中断处理，编程扫描。了解到各部分在系统中所起的主要作用，从而进行相应的设计以满足设计要求。结论本设计是基于的小车自动加料系统，程序直接放在内部闪存中。设定数据通过串行口存入中，利用外技术连接个控制按键，以相应的按键来实现对系统状态的设置，进而由单片机来产生相应的控制信号，最终控制电机与方向阀的状态，由此来实现主要要求功能为显示输送，排料，时间设置个显示电路另外，系统从硬件和软件方面采取了抗干扰措施。但是在有限时间里加能力不足原因，本设计还存在很多的问题，还望有能力之人多提些宝贵意见给我，好让我对此次设计进行功能的改善。致谢三年的大学生活已接近尾声，历时三个多月的毕业设计也即将结束......”。

8、“.....在本次毕业设计过程中通过参考查阅大量有关单片机方面的参考资料，请教各位老师有关单片机控制系统设计制造方面的有关问题，特别是单片机控制系统设计在实际中可能遇到的具体问题，使我在这短短的时间里，对单片机这个领域的认识有了个很大的提高。同时也使我对单片机自动控制系统设计设计的过程有了深刻的理解。说到这，首先不由的让我想起了林小军老师。感谢您，老师,是您在我做毕业设计的过程中，始终给予我悉心的关怀与认真的指导，耐心的倾听我的提问，并及时帮我解决问题。在此我再次对你表示感谢，谢谢您这段时间来对我的悉心指导和严格要求，使我在设计中少走了很多弯路，并学到很多知识其次感谢学校给我们提供了舒适的工作和学习环境，使我能够顺利的完成系统的设计最后感谢我的同学虽然他们没有直接参与我的论文指导，但在开题时也给我提供了不少的意见，提出了系列可行性的建议......”。

9、“.....参考文献刘灿军实用传感器国防工业出版社，何立民单片机应用系统设计北京航空航天大学出版社,张毅刚,彭喜元单片机应用技术哈尔滨工业大学出版社，王质朴，吕运朋单片机原理接口及应用北京理工大学出版社，方佩敏新编传感器原理应用与电路详解电子工业出版社周秉功继电器选型手册机械工业出版社，李仁电器控制机械工业出版社，附录程序清单，开中断，存被乘数符号位被乘数为正转求补，存乘数符号位乘数为正转是两个负数相乘转是两个正数相乘转取取求求求取取求求暂存进位暂存取取求求修改指针乘积第三字节存入清标志，求无进位数置进位标志取取求求存积的第二个字节修改指针存积的最高字节显示子程序,,等待中断中断服务子程序入栈保护关中断不到秒直接中断返回开中断,重新赋初值出栈中断返回控制子程序直接返回,,,,,,存储器扩展子程序,中断服务子程序,键盘程序调用判有无键闭合子程序有键闭合......”。