1、“.....让我的毕业设计能够顺利完成。正是由于他们给我的帮助，让我很快的进入了实际的工作。此外我还要感谢帮助我的同学。再此我向他们表示诚挚的感谢。谢谢大家,参考文献何立民单片机应用技术北京北京航空航天大学出版社，刘和平单片机实用软件与接口技术北京北京航空航天大学出版社，张国雄编著测控电路北京机械工业出版社赵茂泰编著智能仪器原理及应用北京电子工业出版社童诗白编著模拟电子技术北京高等教育出版社李维等编著液晶显示应用手册北京电子工业出版社谢文和主编传感技术及其应用北京高等教育出版社，彭为，黄科，雷道仲单片机典型系统设计实例精讲电子工业出版社......”。

2、“.....测试忙碌状态判断是不是忙写入指令数据到每条动作前要判断是不是忙设定显示位置相或得到确切的位置写显示数据到设置显示位置为第行的第个字符,超声接收程序外中断超时清除程序内中断初始化设定显示，点阵，位数据显示开，关光标移动光标清除的显示内容主程序初始化设置显示位置为第行的第个字符,选择设置模式,确定退出键设置输入上限水位的功能键设置输入下限水位的功能键设置显示位置为第行的第个字符......”。

3、“.....选择设置模式设置下限水位功能初始化设置显示位置为第行的第个字符,选择设置模式设置显示位置为第行的第个字符,选择设置模式设置显示位置为第行的第个字符,选择设置模式设置显示位置为第行的第个字符,选择设置模式模式，位定时器开总中断设置显示位置为第行的第个字符,默认状态下，复位高电平有效。是用于访问外部程序存储器的锁存低位地址的锁存控制信号。在编程时，此引脚也用作编程输入脉冲。在般情况下，以晶振六分之的固定频率输出脉冲，可用来作为外部定时器或时钟使用。然而，特别强调，在每次访问外部数据存储器时，脉冲将会跳过。如果需要，通过将地址为的的第位置......”。

4、“.....这位置，仅在执行或指令时有效。否则，将被微弱拉高。这个使能标志位地址为的的第位的设置对微控制器处于外部执行模式下无效。外部程序存储器选通信号是外部程序存储器选通信号。当从外部程序存储器执行外部代码时，在每个机器周期被激活两次，而在访问外部数据存储器时，将不被激活。访问外部程序存储器控制信号。为使能从到的外部程序存储器读取指令，必须接。为了执行内部程序指令，应该接。振荡器反相放大器和内部时钟发生电路的输入端。振荡器反相放大器的输出端。图内部结构图芯片是日本索尼公司生产的红外遥控信号接收集成电路......”。

5、“.....引脚功能及数据集成电路内含遥控信号接收带通滤波检波等电路。该采用脚封装方式，其集成电路的引脚功能说明及数据见表所列。表集成数据的引脚功能说明及数据引脚符号功能说明电压遥控信号输入端该引脚和地之间连接着光电二极管，集成块脚输入阻抗约为。网络连接端该引脚与地间接有串联网络，用来确定前置放大器的频率特性和增益。电阻值大，容量值小，则增益低反之，则高。但电容不宜过大，否则瞬态影响速度降低。检波电容连接端该脚与地间接着检波电容。电容量大为平均值检波，瞬态影响灵敏度低电容量小，则为峰值检波，瞬态灵敏度高，但检波输入的脉宽变动大，易造成遥控误动作......”。

6、“.....是用来设置带通滤波器的中心频率，电阻值为时，中心频率为，电阻值为时，则中心频率为。积分电容连接端该脚所接的积分电容，标准值为，当其容量值越大，则外部噪波干扰增强，而且输入的脉冲低电平持续时间增强，遥控距离变短。遥控指令信号输出端该端口为集电极输出端。该脚与电源间连接只约为电阻后，输出脉冲低电平的标准值约为。供电电源端工作电源电压输入端内电路方框图及典型应用电路集成电路的内电路方框图与典型应用电路如图所示芯片六反相器在本设计中的作用是为了增强其输出电流的能力，提高超声波传感器的发射距离......”。

7、“.....能产生个驱动波形输入,接受控制器送出的串行数据和控制信号,偏压∽通过单片机控制将所测的频率信号读数显示出来图集成块的内电路方框图及典型运用电路技术参数表极限参数表名称符号标准值单位电路电源驱动电压输入电压静电电压工作温度储存温度表电参数表名称符号测试条件标准值单位输入高电平输入低电平输出高电平输出低电平工作电流液晶驱动电压表时序特性表项目符号测试条件标准值单位允许时间周期允许脉冲宽度......”。

8、“.....锁存数据数据线数据传输表寄存器选择功能表操作指令寄存器写入忙标志和地址计数器读出数据寄存器写入数据寄存器读出注忙标志为时,表明正在进行内部操作,此时不能输入指令或数据,要等内部操作结束,即忙标志为时。指令功能格式共种指令清除,返回,输入方式设置,显示开关,控制,移位,功能设置,地址设置,地址设置,读忙标志,写数据到,读数据由。显示位与地址的对应关系表显示位序号地址第行第二行硬件电路设计芯片选择本设计使用到的元器件包括芯片显示器芯片超声波传感器等......”。

9、“.....采用来实现对红外接收芯片和系列超声波转换模块的控制。单片机通过引脚经反相器来控制超声波的发送，然后单片机不停的检测引脚，当引脚的电平由高电平变为低电平时就认为超声波已经返回。计数器所计的数据就是超声波所经历的时间，通过换算就可以得到传感器与障碍物之间的距离。由于超声波也是种声波，其声速与温度有关，表列出了几种不同温度下的声速。在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正不同温度下的超声波声速表表温度比为的方波。经过超声波传感器发射与接收后......”。