1、“.....否则灌溉进行灌溉灌溉结束等待分钟回到主程序采样子程序根据电路图，因未接入单片机，故只能采用延时等待的方法来读取转换结果，的和两个地址分别是通道采集到的个数据放入以片内为首地址的另片数据区内。程序清单启动通道转换,延时等待转换结束将转换后的数据送入以为首地址的内,数据处理程序数字滤波程序,标度变换在微机化测控系统中，经转换器接口送入微机的数据，是对被测量进行测量得到的原始数据。这些原始数据送入微机后通常要先进行定的处理，然后才能输出作为显示器的显示数据。这个变换就是数字显示的标度变换。程序如下选择第组寄存器转换程序因湿度值只能小于......”。

2、“.....参考文献赵负图，传感器集成电路手册北京化学工业出版社，何希才，新型实用电子电路例北京电子工业出版社,蔡自兴，智能控制北京电子工业出版社,景东升，单片机自动灌溉控制系统研究设计及应用。学位论文北京农业工程大学，武庆生仇梅，单片原理与应用。电子科技大学出版朱定华，单片机原理与接口技术。电子工业出版社刘瑞新，单片机原理及应用教程。机械工业出版社吴普特牛文全郝宏科，现代化高校节水灌溉设施。化学工业出版社单片机串行通信中断服务程序是采用系列的汇编语言编程，它有个标准的串行接口，有种工作方式，其中方式是标准的位异步通信方式，位数据和机的标准串行接口相对应，由串行接口控制器字节地址为设置状态。本系统中串行接口控制器设置为,分别设为，即为串行工作方式为，即允许串行接口接受数据，设置为,即置，波特率要求为位秒，定时器初值为,另外......”。

3、“.....程序如下软硬件系统的调试根据电路原理图，将整个电路设计出来，相应的要对电路板进行调试测量。观察整个电路的工作方式是否正常。电路板制作好后，先观察电路中有无漏接接错虚短虚断等现象。检查无误后方可进行下步操作。给电路接通电源，看电路各元器件是否正常工作，有无气味，或冒烟。数码管是否正常显示。切正常后，在进行调试测量。系统正常后，我们可以根据实际情况方便的设置各个参数的数值，其中包括对土壤湿度上下限值土壤湿润层深度等各参数的设置，土壤湿度检测值实时显示目前系统检测到的土壤湿度值，该值与我们观察到的单片机系统板上的数字显示是致的，当用户正确设定了上述参数值，点击确定按钮即可得出需灌水量和灌溉时间的数值，在点击发送数据按钮就可以将土壤湿度下限值和灌水时间的信息通过串行通信方式传送给单片机。另外，当系统正常工作时......”。

4、“.....系统上位机可自动计算出需灌水量和灌水时间的数值，并启动发送数据的命令将信息传送给单片机，单片机进行灌水。附录节水电路原理图端子图相连，常接地。是种位逐次逼近式转换器，内部具有锁存控制的路模拟开关，外接路模拟输入端，可同时对路的输入模拟电压信号分时进行采集转换，转换器的分辨率为位，最大不可调误差小于正负，采用单供电，功耗为，不必进行零点和满度调整。的工作过程首先输入位地址，并使，将地址存入地址锁存器中。此地址经译码选通路模拟输入之到比较器。上升沿将逐次逼近寄存器复位。下降沿启动转换，之后输出信号变低，指示转换正在进行。直到转换完成，变为高电平，指示转换结束，结果数据已存入锁存器，这个信号可用作中断申请。当输入高电平时，输出三态门打开，转换结果的数字量输出到数据总线上。转换数据的传送转换后得到的数据应及时传送给单片机进行处理。数据传送的关键问题是如何确认转换的完成......”。

5、“.....才能进行传送。本系统中与单片机接口如图所示。采用等待延时方式。的时钟频率范围要求在,单片机的的频率是单片机时钟频率的，因此，当单片机的时钟频率采用，输入时钟频率即为,发生启动脉冲后需延时才可读取转换数据。如图连接方式，的位数据输出引脚可直接与数据总线相连，地址译码引脚分别与的相连，以选通中的个通道。的作为片选信号，在启动转换时，由单片机的写信号和控制的地址锁存和转换启动。由于与连在起，因此，在锁存通道地址的同时也启动转换，在读取转换结果时，用单片机的读信号和，引脚级或非门产生的正脉冲作为信号，用以打开三态输出锁存器。电路原理图图数据采集处理电路图信号调理电路如图所示，电路原理图图信号调理电路图信号调理电路的作用是将被测湿度参数的变化转化成电压变化，经放大滤波后能满足模块的要求。本电路由湿度检测电路湿度信号放大电路和高精度稳压电源电路组成......”。

6、“.....湿度信号放大电路由和组成。稳压电源电路为湿度检测电路提供的稳压电源。当湿度发生变化时，使得湿敏传感器的阻值也不同。这个电阻成为的基极偏流电阻，偏流电阻的不同使基极电流也不同，从而改变了的集电极电流，也改变了发射极电流，在上将射极电流转换成电压，并将该电压送至的同相输入端，经放大后输出，并由控制输出电压在以内。内部包括有两个独立的高增益内部频率补偿的双运算放大器，适用于电源电压范围很宽的单电源使用，也适用于双电源，工作模式在推荐的工作条件下，电源电流与电源电压无关，使用范围包括传感放大器，直流增益模块音频放大器工业控制增益部件和其他所有可用单电源供电的使用运算放大器的场合。数字显示电路显示土壤湿度值，在灌水期间以倒计时的方式显示灌水剩余时间。数字显示电路由个显示器和键盘控制电路组成。数码管有共阴共阳之分，本系统采用段共阴型，每位数码管内部有个发光二极管......”。

7、“.....正常显示时公共端接低电平，各发光二极管是否点亮取决置时，三极管截止，继电器得电，吸附在下面，电动机停止，灌溉结束。电路如图。三极管是种型硅小功率的三极管，它是非常常见的晶体三极管，在收音机以及各种放大电路中经常看到它，应用范围很广，它是型小功率三极管。的参数如下集电极电流工作温度集电极基极电压主要用途放大电路节水电路原理图图输出控制电路图继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控遥测通讯自动控制机电体化及电力电子设备中，是最重要的控制元件之。继电器般都有能反映定输入变量如电流电压功率阻抗频率温度压力速度光等的感应机构输入部分有能对被控电路实现通断控制的执行机构输出部分在继电器的输入部分和输出部分之间，还有对输入量进行耦合隔离，功能处理和对输出部分进行驱动的中间机构驱动部分。作为控制元件，概括起来，继电器有如下几种作用扩大控制范围......”。

8、“.....综合信号。自动遥控监测。继电器实质是种传递信号的电器，它根据输入的信号达到不同的控制目的，继电器般是用来接通和断开控制电器电动机。软件设计程序流程在本系统的程序设计中，主控模块负责启动系统后显示屏上的初级显示，开外部中断，判断系统模式，以及执行相应的子程序，完成系统功能。在主程序模块中，需要完成对各模块接口的初始化工作，另外，在主程序模块中还需要检测模式标志单元的值，若该单元的值为，则为手动模式，若为，则为自动模式。用户选定模式后，主程序负责执行相应的子程序。若为手动模式，阀门打开后，则屏幕显示倒计时，时间到，阀门就关闭。若为自动模式，则单片机定时检测口的值，若该值为高电平则不启动阀门，若该值为低电平，则启动阀门。启动阀门后，单片机还要继续检测口的值，若变高电平，则关闭阀门。执行完个灌溉周期后继续循环检测口的电平值。系统主程序流程图主程序流程图如图当接通电源时......”。

9、“.....初始化程序后，输入设定的值，利用湿度传感器检测土壤的湿度，将采样到的湿度值送入单片机，在经单片机判断其值是否达到预设值，若达到预设值，则停止灌溉，若小于预设值，则灌溉。这样将当前湿度与采样湿度循环比较。来决定土壤的湿度，进而得到良好的灌溉。图主程序流程图各子程序流程图键盘扫描程序流程图开始初始化设定值输入采样湿度值送单片机土壤湿度是否达到预设值灌溉停止灌溉当前湿度值图键盘扫描程序流程图判断键盘上有无键按下。其方法为快速扫描，即端口输出全为，读端口状态，当全为时，说明键盘无键按下，当不全为时，说明键盘有键被按下。消除按键抖动的影响。其方法为在判断有键被按下后，调用软件延时程序消除键盘抖动，再判断键盘状态，则确定该键被按下，否则作按键抖动处理。求键号和键值。根据按键识别方法，确定按键的行列位置，再利用计算或查表的方法求取按键的键号......”。