1、“.....显示动态字符函数是用来显示步进电机的转速计转向状态，显示静态字符函数是用来显示步进电机转速单位和。系统显示子程序流程图如图所示图显示动态字符函数是用来显示步进电机的转速计转向状态，显示静态字符函数是用来显示步进电机转速单位和。红外解码判断子程序红外解码判断子程序包括对码值的判断程序和外部中断程序，红外接收电路将接收到的信号送到外部中断，然后红外解码程序对收到的信号进行解码，若解码失败则重新进行解码，若解码成功则判断器码值，然后调用步进电机控制和显示程序实现步进电机的运转和显示。从而实现红外遥控对步进电机的控制及显示......”。

2、“.....在制作与调试电路中也让我体会到了快乐与艰辛，制作的过程远比我们原先想象的那么简单，整个系统是在不断的调试中得到完善的，刚开始制作的整个系统不能工作，于是我们就开始用万用表查电源查线路，但这些都没问题，我们就上网查资料学习些调试系统的方法。最后我们用示波器查晶振电路是发现其没有工作，然后又查晶振电路的连接焊点是否完好，最后发现晶振的负载电容用了，电容太大导致晶振的谐振都被绿除掉了，换了个的电容后电路就能正常工作了。还有在做步进电机驱动的时候发现上电复位后只能用收感觉到电机在抖而它的轴不能转动，于是我们考虑可能是驱动能里不足的原因，用示波器测输入输出的电压，最后发现步进电机的上拉能力不足，在口加上拉电阻之后，电机能正常工作......”。

3、“.....最好的方法就是去实践自己动手去焊接连接电路在这个过程中去发现问题去解决问题。该红外遥控步进电机的制作让我学会了怎样去设计个系统，对个系统的基本架构有了定的认识，在通过对红外编解码电路的设计也让我对红外遥控的基本知识有了新的认识，知道了红外发码的原理掌握了红外解码程序的编写，对现实模块的使用也让我对有了新的认识，交接了要调节的驱动电压使其达到左右才能让字符显示出来，通过对步进电机驱动电路的设计也让我认识到要在步进电机的口加上拉电阻才能驱动步进电机。总之，这次位数据接收结束位二进制码接收结束停止开始加速减速反向外部中断函数刚开始为的引导码，如果内出现高电平则退出解码程序检测到有效信号关中断，防止干扰如果接收到的是有效信号，则调用解码程序解码成功......”。

4、“.....显示该键值开外部中断，允许新的遥控按键第行显示的字符，允许中断设定时器和为位模式定时器中断允许设定时每隔中断次开始计数训让我收获了很多也为我以后的工作奠定了定的基础。附录源代码，显示动态字符函数是第二行则命令代码高位为是第二行则命令代码高位为，显示静态字符函数循环显示个字符初始化，显示光标移动位置显示开及光标设置显示清屏红外解码程序，延时后如果是高电平则是新码延时避开的高电平等待地址码第位高电平到来延时判断此时引脚电平的时间间隔来区分和。具体的遥控发射应用电路图如图所示图遥控发射应用电路红外接收模块本系统采用的接收模块其核心是与相对应的红外接收头。是颗集接收电路调制解调电路低通滤波放大电路和控制电路为体的集成接收头......”。

5、“.....内部结构如图所示图内部结构图由于内部集成了强大的信号处理功能，所以在本系统中使用这个的接收头的时候我们只需要在外部加上个滤波电路就可以了，这个滤波电路是为了滤除电源端的干扰信号。具体应用电路图如图所示图应用电路液晶显示模块在本系统中我们采用字符型液晶显示模块来显示步进电机的转速起停以及正反转等步进电机的状态。字符型液晶显示模块是专门用于显示字母数字符号等的点阵型液晶显示模块。分位和位数据传输方式。提供点阵光标和点阵光标的显示模式。可以显示两行每行个字符。提供内部自动上电复位电路，工作电压。共有个引脚，其中对电源引脚对背光电源引脚驱动电压引脚个模式选择引脚个读写操作引脚个使能引脚以及个数据引脚。其中驱动电压可通过滑动变阻器进行调节，般为零伏......”。

6、“.....相数为相的步进电机，驱动方式为相拍。共有跟线连接，其中红色的为电源线。采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。由于单片机口输出的电流比较弱不能驱动步进电机，所以要加个芯片来放大电流使之能驱动步进电机工作。是高耐压大电流达林顿陈列，由七个硅达林顿管组成。的每对达顿都串联个的基极电阻，在的工作电压下它能与和电路。工作电压高，工作电流大，灌电流可达，并且能够在关态时承受的电压，输出还可以在高负载电流并行运行。步进电机驱动电路如图所示图步进电机驱动电路三硬件电路设计本系统采用的核心器件是单片机，有个口，其中内部含有上拉电阻，口内部不含上拉电阻......”。

7、“.....口来控制步进电机的驱动，外部中断来接收红外控制信号。单片机引脚图如图所示图单片机复位电路的设计。当单片机的复位引脚全称出现个机器周期以上的高电平时，单片机就执行复位操作。如果持续为高电平，单片机就处于循环复位状态。单片机提供了上电复位和按键复位两种方式，本系统中采用按键复位电路。具体复位电路如图所示，其中是陶瓷电容，是的电解电容，的阻值为欧。单片机时钟电路的设计。提供了外部时钟电路和内部时钟电路两种方式，本系统采用晶振的外部时钟电路方式，在晶振两端接个的陶瓷电容。这两个电容成为晶振的负载电容，它会影响晶振的谐振频率和输出幅度......”。

8、“.....整个系统采用语言进行编写。主程序主程序包括系统的初始化子程序的调用以及定时器中断函数和步进电机控制函数组成。系统初始化包括对显示模块数据位命令位，红外解码标志位以及步进电机停止转速为的定义与初始化，显示程序显示静态的和动态的不同速度水平式步进电机的转速以及正反转的标志，定时器中断函数主要设定定时器中断间隔和步进电机的转速，步进电机控制函数由步进电机索引函数和对索引值的加减函数组成......”。

9、“.....系统分为红外遥控编解码显示和驱动步进电机三个模块，设计的系统能通过遥控器来控制步进电机，并且步进电机的状态能通过液晶模块实时显示出来，使人们直观的看出步进电机的运行状态。本报告对该系统的工作原理硬件电路和软件进行了详细介绍。关键词红外遥控显示步进电机引言本系统是基于单片机控制的综合系统，单片机通过对红外信号的解码来实现步进电机的变速及实时显示步进电机的转速。它综合了电子技术和单片机软硬件技术，本设计采用单片机为核心包含红外接收电路显示电路和步进电机驱动电路。通过红外遥控器发射不同的码值来控制步进电机的正转反转加速减速以及启动停止并通过显示出步进电机的状态。二系统功能分析根据系统要求设计各个模块。本设计中控制芯片采用单片机......”。