1、“.....具体的与雷达信息融合模型如图所示无线传感器网络在船舶自动避碰系统中的应用原稿。参考文献于为无源系统,探测范围有定的限制。对于避碰算法的效率由于能够实时从相邻船舶通过无线传感网络接收到和等参数,时效性较雷达信号好。由于雷达系统与自动识别系统术与雷达探测系统有效融合,用来设计船舶辅助避碰系统,解决传统单导航辅助设备的精度及识别度缺点,最后实现整个系统的软件设计。无线传感网络中与雷达信息融合传统的雷达信息及自动识别无线传感器网络在船舶自动避碰系统中的应用原稿中,主要分为静态参数和动态参数,静态比如船舶的体积长宽高等,动态比如航向﹑航速等......”。

2、“.....两船的舷角联及融合。具体的与雷达信息融合模型如图所示。摘要随着我国经济的快速发展,各行各业也得到了迅速发展。全球海洋经济的迅猛发展使得运行在海洋中船只体积及密度不断增加,海洋运输中由于船舶碰设计。基于融合信息的避碰数学模型数学模型建立在信息与雷达信息数据融合的基础上,同时在避让要素的计算上以雷达信号为主,自动识别系统为辅,同时仅考虑与艘船的碰撞模型。在众多碰撞要从相邻船舶通过无线传感网络接收到和等参数,时效性较雷达信号好。由于雷达系统与自动识别系统具有不同类型传感器,者的时间及空间存在误差,其对可能发生碰撞障碍物的轨迹描述传感器网络在船舶自动避碰系统中的应用原稿......”。

3、“.....其信息融合能够很好进行互补。对于目标物探测并不致,所以对者系统的信息进行有效融合,不仅能够提高障碍物的识别精度和准确度,同时能够扩大障碍物的识别范围,对本船舶避碰决策进行指导。系统与雷达系统的信息融合需要进行时间校准及航迹参考文献邢春光,王直基于系统和系统的船舶避碰辅助决策系统的研究舰船科学技术,谌兴良,李明,林莉基于避碰几何的本船安全航向区间的估算模型舰船科学技术,迅猛发展使得运行在海洋中船只体积及密度不断增加,海洋运输中由于船舶碰撞导致的海洋事故频发。传统的海洋避碰系统是利用雷达信号探测障碍物,其精度及识别度不高......”。

4、“.....同时在避让要素的计算上以雷达信号为主,自动识别系统为辅,同时仅考虑与艘船的碰撞模型。在众多碰撞要素中,主要分为静态参数和动态参数,静态撞导致的海洋事故频发。传统的海洋避碰系统是利用雷达信号探测障碍物,其精度及识别度不高,已越来越不能满足现代海航安全的保障。本文研究基于无线传感网络的自动识别技术,并将自动识别并不致,所以对者系统的信息进行有效融合,不仅能够提高障碍物的识别精度和准确度,同时能够扩大障碍物的识别范围,对本船舶避碰决策进行指导。系统与雷达系统的信息融合需要进行时间校准及航迹中,主要分为静态参数和动态参数,静态比如船舶的体积长宽高等,动态比如航向﹑航速等......”。

5、“.....两船的舷角保障。本文研究基于无线传感网络的自动识别技术,并将自动识别技术与雷达探测系统有效融合,用来设计船舶辅助避碰系统,解决传统单导航辅助设备的精度及识别度缺点,最后实现整个系统的软无线传感器网络在船舶自动避碰系统中的应用原稿。本文研究基于无线传感网络的自动识别技术,并将自动识别技术与雷达探测系统有效融合,用来设计船舶辅助避碰系统,解决传统单导航辅助设备的精度及识别度缺点,最后实现整个系统的软件设中,主要分为静态参数和动态参数,静态比如船舶的体积长宽高等,动态比如航向﹑航速等。本文讨论的避碰要素模型主要参数有本船及可能发生碰撞船只的航速及航向......”。

6、“.....避碰要素模型如图所示。摘要随着我国经济的快速发展,各行各业也得到了迅速发展。全球海洋经济的碰几何的本船安全航向区间的估算模型舰船科学技术,刘晓明基于避碰几何的本船安全航向区间的估算模型舰船科学技术,。摘要随着我国经济的快速发展,各行各业也得到了迅速发展。全球海洋经比如船舶的体积长宽高等,动态比如航向﹑航速等。本文讨论的避碰要素模型主要参数有本船及可能发生碰撞船只的航速及航向,两船的舷角两船的航速差值两船可能相遇并不致,所以对者系统的信息进行有效融合,不仅能够提高障碍物的识别精度和准确度,同时能够扩大障碍物的识别范围......”。

7、“.....系统与雷达系统的信息融合需要进行时间校准及航迹两船的航速差值两船可能相遇的交叉角两船的航向角度差值两船可能发生碰撞的最小航行距离及会遇的时间。避碰要素模型如图所示。基于融合信息的避碰数学模型数学设计。基于融合信息的避碰数学模型数学模型建立在信息与雷达信息数据融合的基础上,同时在避让要素的计算上以雷达信号为主,自动识别系统为辅,同时仅考虑与艘船的碰撞模型。在众多碰撞要,李嘉欣基于避碰几何的本船安全航向区间的估算模型舰船科学技术,刘晓明基于避碰几何的本船安全航向区间的估算模型舰船科学技术,无线传感器网络在船舶自动避碰系统中的应用原稿无的迅猛发展使得运行在海洋中船只体积及密度不断增加......”。

8、“.....传统的海洋避碰系统是利用雷达信号探测障碍物,其精度及识别度不高,已越来越不能满足现代海航安全的无线传感器网络在船舶自动避碰系统中的应用原稿中,主要分为静态参数和动态参数,静态比如船舶的体积长宽高等,动态比如航向﹑航速等。本文讨论的避碰要素模型主要参数有本船及可能发生碰撞船只的航速及航向,两船的舷角春光,王直基于系统和系统的船舶避碰辅助决策系统的研究舰船科学技术,谌兴良,李明,林莉基于避碰几何的本船安全航向区间的估算模型舰船科学技术,李嘉欣基于避设计。基于融合信息的避碰数学模型数学模型建立在信息与雷达信息数据融合的基础上,同时在避让要素的计算上以雷达信号为主,自动识别系统为辅......”。

9、“.....在众多碰撞要有不同类型传感器,者的时间及空间存在误差,其对可能发生碰撞障碍物的轨迹描述并不致,所以对者系统的信息进行有效融合,不仅能够提高障碍物的识别精度和准确度,同时能够扩大障碍物的识别范围,对本息对物体的探测具有各自的优缺点,其信息融合能够很好进行互补。对于目标物探测位置的精度及准确,由于雷达信号对海面的气候﹑地形环境较为敏感,其探测精度和准确度较低。对于探测的覆盖范围由撞导致的海洋事故频发。传统的海洋避碰系统是利用雷达信号探测障碍物,其精度及识别度不高,已越来越不能满足现代海航安全的保障。本文研究基于无线传感网络的自动识别技术,并将自动识别并不致,所以对者系统的信息进行有效融合......”。