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基于单片机的电梯轿厢控制系统的设计 基于单片机的电梯轿厢控制系统的设计

格式:word 上传:2022-06-25 17:08:28

《基于单片机的电梯轿厢控制系统的设计》修改意见稿

1、“.....这样才能提供多种服务。该电梯应设有手动和自动两种工作状态,手动是以便于进行维修时或有司机操作时配合使用消防运行状态以防火灾,为消防员提供专用服务之用优先级服务运行状态,以便进行特殊服务,如层的服务人数较多而且较为频繁,则可优选该层,即先服务该层。工作中的电梯从各种呼梯信号和当时的运行状态进行综合分析,根据省时高效的原则,确定下个工作状态。因此它必须具备的具体工作自动定向,顺向截梯反向保号外呼记忆提前换速自动关门自动达层停层消号自动报警检修慢行保护等各种功能。自动定向如电梯停靠在五楼,这时有人在按了上或下呼信号,这时候电梯都会向上运行,反之如果在楼按了上或下呼信号及楼上行信号,电梯都会向下运行。顺向截梯如电梯在上行过程中,遇到有上呼信号,则电梯会在该层停下,并进行开关门。又如电梯在下行过程中,遇到有下呼信号,电梯也会在该层停下,进行开关门......”

2、“.....它不会对下呼信号消号,而在下行过程中,不会对上呼信号消号。外呼记忆就是电梯能够自动记忆各种外呼信号。提前换速当电梯上行时,在有效的服务层遇到上行换速开关接通,则会由快速转为慢速,而在下行过程中,在有效的服务层遇到上行换速开关接通,会由快速自动换为慢速。自动开关门是电梯在运行过程中,当碰到有效信号的平层开关时,开门电机会进行自动的开关门,并同时实现消号功能。自动达层当电梯接受到呼梯信号,它会自动到达该层。另外电梯也必须配有各种保护功能,如有轿厢重定位上下限位过压过流欠压超载火警等报警控制。电梯在遇到故障时,能够进行自动的响应报警铃,实现报警功能,防止意外的发生。检修慢行主要体现在电梯出现故障时,利用手动程序步步的进行操作维修。程序的具体设计与原理系统软件主程序流程图如图所示。系统软件的楼层显示流程图如图所示......”

3、“.....控制比较复杂,系统软件大致分为外呼内选楼层信号电梯选向控制七段数码管显示楼层减速点信号产生电路电梯轿厢开关门电路和按钮记忆灯显示电路等。外呼外呼应该能够实现各层外呼上下行的记忆显示和消除。例如当按下楼外上呼按钮时,将该信号保存到指定内存空间,并点亮相应的用于显示。它们信号的消除是在电梯桥厢来到楼时,由平层信号来切除当按楼外下呼按钮时,同样将其保存在另内存空间,并输出信号点亮该楼层的显示等,它们信号消除,是在电梯桥厢来楼时,由平层信号来切除......”

4、“.....就重复以上的动作。内选内选也应该与外选样能够实现对内选信号的记忆显示和消除。其原理与外呼程序相近,楼层信号楼层信号的记忆显示消除与内外呼相近,如电梯平层后,轿厢压合平层的行程开关使触电闭合,从而给单片机个输入信号,当单片机检测到此信号后,执行相应的子程序,完成记忆显示功能。层楼信号的消除是靠下层的层楼信号来消除的,当检测到下楼层的信号时,则执行消除上层信号的程序。如楼靠楼的开关信号楼层检测进入七段数码管显示信号保持楼层是否改变楼下行时靠楼的信号楼上时靠楼的信号来消除,其余层楼信号显示消除原理样。上行在上行的程序中必须实现桥厢外的上行呼叫和桥厢内的上行呼叫的控制。桥厢外的上行呼叫外呼上行在程序中的实现是通过有效服务层的记忆信号与轿厢此时所在的楼层信号相串联有效服务层必须在桥厢此时所在的楼层的上方。假如当桥厢此时在楼......”

5、“.....则应将到楼的相应楼层信号并联后与层楼信号串联。当到层层有外呼信号,则输出上行信号,控制桥厢上行。桥厢内的上行呼叫同理,内呼上行的实现与外呼上行样。例如当电梯在楼,而有楼楼楼楼楼楼楼内选,则输出上行信号,控制上行。上行信号的消除上行信号的消除是靠内外呼平层或限位开关信号来实现的,其余信号的消除原理相同。当电梯到达顶楼时,上行信号应自动切除。下行在下行的程序中也必须实现桥厢外的下行呼叫和桥厢内的下行呼叫的控制。原理与上行控制样,例如当电梯在楼时,若有楼外上呼楼内选楼外上呼楼外下呼楼内选楼外下呼楼外上呼楼内选楼外下呼楼外上呼楼内选楼外下呼楼外上呼楼内选楼外下呼楼外上呼楼内选楼外下呼楼外上呼楼内选时,响应并输出下行信号,控制电梯的下行。同理,当电梯在楼楼楼楼楼楼时有相应呼叫信号或内选信号,同样发出下行信号......”

6、“.....下行信号的消除是靠内外呼平层或限位开关信号来实现的,其余信号的消除原理相同。该下行程序还包括检修自动下行无内外呼自动下行桥厢重定位优先下行控制。换速控制顺向截梯本系统采用的是级换速。由内选外选信号来决定是否在该层换速,且层的换速,必须以该层的前楼层该层的上层或下层信号闭合为先决条件。例如现在楼且正在上行中,要在楼停,前提条件是楼楼层信号必须闭合反之,下行时,楼楼层信号必须闭合。当电梯有从楼到二楼的内选或有二楼外上呼时,便要进行换速,即当电梯轿厢上的上行换速开关闭合便进行换速。当电梯有楼到三楼的内选或三楼外上呼时,若二楼既没有外上呼又没有内选,电梯在二楼不换速直到电梯到达三楼才换速。其余楼到四楼楼到五楼楼到六楼楼到七楼楼到八楼的换速原理与上面的换速原理相同。电梯下行换速原理与上面的换速原理相同,总之是电梯上行时......”

7、“.....则由快速换为慢速把到这个单元清主程序,判断层的停止按键是否按下若按下则把对应的红色发光二极管点亮,判断二层的停止按键是否按下若按下则把对应的红色发光二极管点亮,,,,,,,,,,,,中断程序上升的箭头显示层门开的声音开层门开的声音关层门关的声音开总共次,但实际在这里停止的时间只有次,层门关的声音关熄灭对应的红色发光二极管总共次,但实际上升层只用次显示二层门开的声音开二层门开的声音关二层门关的声音开总共次,但实际在这里停止的时间只有次,二层门关的声音关熄灭对应的红色发光二极管总共次,但实际上升层只用次的延时子程序结束相反当电梯下行时,遇到有效呼梯层且下行换速开关闭合必须以有效呼梯层信号为条件时,同样快速换为慢速。反向截梯反向截梯必须视情况而定。例如当电梯正在上行,有三层外呼下行,而这时四层五层六层七层八层无内外选,当电梯到达三层,且轿厢上的上行换速开关闭合便进行换速......”

8、“.....当电梯到达三层,且轿厢上的上行换速开关闭合也不会进行换速,三楼的外呼信号只会保号,待服务完顺向截梯的楼层以后再服务该层。同理,下行时的反向截梯的情况样。优先服务当电梯有特殊情况,需要做优先服务时,首先由管理人员设置置电梯工作状态为优先服务状态,并设置好优先楼层,当管理人员设置好优先层楼后,当优先层楼有外呼信号时,电梯即刻去服务该层楼接受优先,当优先人员进入轿厢按下内选后,电梯应直驶该层楼,对其它外呼只作记忆,不做应答在没有优先服务信号的时候,电梯的工作过程与自动状态时相同。但必须指出如果在选择了优先服务的楼层以后,前服务周期未完成仍有内选信号,则应先完成该服务周期,才进入优先服务程序。开关门控制当电梯达到平层后,处于停止状态时,输出信号使门电机快速正转,打开轿厢门。开门后输出信号,使门电机慢转。轿厢门砰开门到位开关,开门停止......”

9、“.....若定时时间到则输出信号使门电机反转,同理,关门也会减速关门,关门到位后,则门电机停转,开关门到此完成。超时驶回基站当电梯服务完毕次时,若不在基站,那么在定时时间内若无服务信号,即无外呼,又无内选,则定时时间到后电梯自动驶回基站。程序实现的方法是将二楼以上各平层信号并联后再与各外呼和内选的各信号串联驱动个定时器,当定时时间到便输出下行信号,使电梯向下运行到基站。如果在此时又有楼层需要服务,则电梯又会转去服务工作。火警时专用服务当发生火警时,断开手动自动等工作方式,并会自动下行到楼。供消防员专门使用。报警与闪烁电路当出现紧急情时接通报警线圈报警,当停梯开门时,若在定时时间内电梯的门都还没有打开及出现开门故障时都要进行报警。软件的实现方法是用个定时器定时开门的最大越限时间。若定时时间内门都还未开,说明门电机未接通,响应报警程序。同时当电梯出现冲顶墩底超载等现象时也要报警......”

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