1、“.....根据格雷码和进制转换转换公式格雷码高位保留为进制高位,格雷码次高位与转换后进制码高位异或得到进制次高位,以此按位异或进行格雷码与进制转换,后利用系统提供的控制算法数字量打包算法对数字量点进行打压信号好开小钟,循环上料。布料器角度的精度控制布料器控制的难点和重点是角度精度的控制,即每次旋转的角度高精度控制。在电气上采用变频器进行控制,但实现高精度的控制关键在于角度控制程序,包括对布料器实行启动停止低速高速控制。因布料器在布料时,不允许在角度值来回转动寻找控制平衡点,布料器角度控制在程序中设计为开环控制。由图可见布料器在程序启动前先进行方向判断,以读取的控制角度与比较,低于给出正转信号,显示的转动角度为实际转动角度若读取的控制角度大于经典处理方法格雷码进制编码十进制进行数字角度转换,并按换算成角度,在零点的处理方式上由传统的固定零点改进为活零点动态零点......”。

2、“.....不需要将编码器校对到绝对零点位臵。布料器的逻辑控制流程布料器的逻辑动作与高炉料单料车位臵矿石中间斗排料大小钟状态探尺状态等相互连锁。在布料器第次运行读取设定角度时,需要手动操作步进到第位角度值,当布料器取得初始设定值后,高炉每开次大钟,布料器控制角度变化次。在钟式高炉上,料单分为种程序,程序上料次序为,控制操作画面在图中,角度的红色表示选中,表示角度设定的输入域人机接口,表示当前需控制的布料器角度设定值。表示当前工作方式为自动。旦出现控制故障,炉料就不能按料制进行正常的循环布料,将直接影响到料面料比发生变化,造成炉内煤气分布风温顶压不稳定等状况,导致冶炼操作难度增加,生铁质量数量下降。因此,马基式旋转布料器的精准控制对确保高炉生产稳定顺行具有极为重要的作用。为便于描述,以下简称马基式旋转布料器为布料器......”。

3、“.....小于,每次正转相应的设定角度,布料器在小钟开启前旋转到位。图布料器工艺控制流程在攀钢钒炼铁厂高炉的布料器控制方面,已经对控制系统进行了技术改进,布料器在高炉操作上主要采用进行控制,由变频器来实现布料器的高精度控制。图图布料器控制系统工艺图布料器控制程序设计攀钢钒炼铁厂高炉控制系统采用艾默生公司的系统系统美国西屋公司产品升级后第代世界先进的主流集散系统,功能强大,网络配臵安全,提供集成的复杂算法功能块,可以很好的实现数变频器低速实际转动角度与设定值偏差比较绝对值在以内,发出布料器到位信号,同时发出布料器停止信号传输给变频器控制。上述角度值只是方便论述,不代表实际控制参数。图变频器速度控制约束表结束语通过将艾默生公司的系统系统运用于攀钢钒炼铁厂高炉马基式旋转布料器的控制,采取系统与变频器相结合的方式......”。

4、“.....满足布料的精度要求,实现炉料均匀分布,为高炉生产的稳定顺行创造了条件。参考文献高炉冶炼钒钛磁铁矿理论与实践,马家源主编北京冶金工业出版社,微型计算机控以该系数乘以累加的角度变化值即实际转动的角度,对于显示角度,在前面的讨论中已经阐明,布料器正转显示实际转动角度,布料器反转,显示减去实际转动角度。布料器工作方式设定利用系统提供的人机接口功能,设计自动手动步进高速低速按键,与布料器控制变频器的故障软复位按键。为适应生产实际需求,要求布料器具备自动手动两种工作模式手动模式下可以对变频器速度进行设定低速高速,角度控制在手动模式下可以实现步进,与变频器之间能交互数据,以便对变频器故障进行复位等操作。布料器的实际控制角度,以钟等条件满足时,高炉开启大钟,随后布料器读取下个角度设定值进行布料,料车底部位臵是重要的程序标志,此时,料单要进位,槽下需按料单排料,小均压阀要开启......”。

5、“.....布料器延时启动正反转,至控制角度,布料器到位,小钟等待小均压信号好开小钟,循环上料。布料器角度的精度控制布料器控制的难点和重点是角度精度的控制,即每次旋转的角度高精度控制。在电气上采用变频器进行控制,但实现高精度的控制关键在于角度控制程序,包括对布料器实行启动停止低速高速控制。因布料器在布料时,不允许在角度值高速低速按键,与布料器控制变频器的故障软复位按键。布料器角度的处理布料器的角度选择是相对角度,每个角度值以料车斜桥向中心线为,转动的角度值由位编码器连接在减速机同轴引出杆上,通过接入系统的数字量输入模板,按编码器角度经典处理方法格雷码进制编码十进制进行数字角度转换,并按换算成角度,在零点的处理方式上由传统的固定零点改进为活零点动态零点,种比较复杂的灵活的算法动态取零,不需要将编码器校对到绝对零点位臵......”。

6、“.....布料器角度控制在程序中设计为开环控制。由图可见布料器在程序启动前先进行方向判断,以读取的控制角度与比较,低于给出正转信号,显示的转动角度为实际转动角度若读取的控制角度大于,给出反转信号,显示的角度为减去反转的实际角度。在速度给定上图,采用可调偏差设定比较,当实际转动角度检测反馈与设定角度值偏差绝对值大于,给出变频器高速当实际转动角度检测反馈与设定角度值偏差绝对值大于小于,给编码器角度转换程序选用位绝对式高精度编码器同轴布料器减速机检测旋转角度,将位编码器变化信号接入数字量输入模板,因绝对式编码器采用格雷码编码方式,系统检测到的格雷码为,系统需要将格雷码转换为进制编码后才进步转换为模拟量进行运算,根据格雷码和进制转换转换公式格雷码高位保留为进制高位,格雷码次高位与转换后进制码高位异或得到进制次高位,以此按位异或进行格雷码与进制转换......”。

7、“.....图图布料器控制系统工艺图布料器控制程序设计攀钢钒炼铁厂高炉控制系统采用艾默生公司的系统系统美国西屋公司产品升级后第代世界先进的主流集散系统,功能强大,网络配臵安全,提供集成的复杂算法功能块,可以很好的实现数字量与模拟量控制。该系统基于公司版系统,传承沿用分布式系统经典开服软件平台提供软件开发工具以处理完善,功能领先于其他控制系统,为布料器的高性能控制提供了有效保障,本文将所有涉及布料器的程序控制均是基于系统及其平台予以实现。图布料器控制程序在系统上,需完成编码器角度检测转换实际角度转换运算,布料器动作方式设计按,所述完成程序功能实现。布料器逻辑程序设计布料器启动停止以及布料转动到位与高炉上料逻辑程序连锁,构成高炉上料系统密不可分的环,关键点连锁进入高炉炉顶设备联动,完成类似的布料制度工艺要求。布料器角度控制程序设计在布料器角度控制程序中与料单结合紧密......”。

8、“.....艾默生过程控制公司软件工程导论张海藩,著清华大学出版社,编码器基础信息技术交流图尔克技术资料微型计算机硬件软件及其应用周明德编著作者简介罗蜀希,女,本科,攀钢钒炼铁厂设备室。马基式旋转布料器的控制方式及精度应用原稿。布料器角度控制操作画面图。图布料来回转动寻找控制平衡点,布料器角度控制在程序中设计为开环控制。由图可见布料器在程序启动前先进行方向判断,以读取的控制角度与比较,低于给出正转信号,显示的转动角度为实际转动角度若读取的控制角度大于,给出反转信号,显示的角度为减去反转的实际角度。在速度给定上图,采用可调偏差设定比较,当实际转动角度检测反馈与设定角度值偏差绝对值大于,给出变频器高速当实际转动角度检测反馈与设定角度值偏差绝对值大于小于,给定角度是否大于而定正反转,小于,每次正转相应的设定角度,布料器在小钟开启前旋转到位......”。

9、“.....已经对控制系统进行了技术改进,布料器在高炉操作上主要采用进行控制,由变频器来实现布料器的高精度控制。图图布料器控制系统工艺图布料器控制程序设计攀钢钒炼铁厂高炉控制系统采用艾默生公司的系统系统美国西屋公司产品升级后第代世界先进的主流集散系统,功能强大,网络配臵安全,提供集成的复杂算法功能块,可以很好的实现数量进行运算,根据格雷码和进制转换转换公式格雷码高位保留为进制高位,格雷码次高位与转换后进制码高位异或得到进制次高位,以此按位异或进行格雷码与进制转换,后利用系统提供的控制算法数字量打包算法对数字量点进行打包处理该算法展开即为对进制编码进行十进制转换,采用将数字量转换为的模拟值,利用程序任务区自扫描频率计算增加的角度变化量,并最终将其转换为实际的编码器角度值,其中位编码器最大圈可以检测,对应于角度就是......”。