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基于单片机的摆臂控制器的设计(最终版) 基于单片机的摆臂控制器的设计(最终版)

格式:word 上传:2022-06-25 17:08:27

《基于单片机的摆臂控制器的设计(最终版)》修改意见稿

1、“.....所有口默认为高电平,故应先初始化。保证系统稳定后,再判断切换显示按键是否按下。如果按下,延时,目的是防止按键抖动。随后二次检测按键是否按下,确定按下后,显示变量数值取反。随后再检测清零按键是否按下,如果按下,延时消抖。随后二次检测按键是否按下,确定按下后,计数变量清零。开始切换显示清零按下返回改变显示变量数值计数变量置如图键盘控制子程序流程图数值显示子程序数值显示子程序程序流程图如图所示。程序说明判断显示变量的数值为或是。为时显示次数,为时显示时间。西安文理学院本科毕业设计论文第页开始显示值为显示次数显示时间返回如图数值显示子程序程序流程图时间显示函数如图所示次数显示函数如图所示。开始将显示数码管位设置对应变量对分取整赋给左数第三位,对取余赋给左数第四位对分取整赋给左数第二位......”

2、“.....开始上行程开关按下下行程开关按下返回关定时器更新显存关定时器更新显存清除时间开定时器清除时间开定时器上行程开关抬起下行程开关抬起图行程开关扫描子程序流程图西安文理学院本科毕业设计论文第页主程序设计系统软件主程序不仅体现了系统的操作全过程,而且反应出各模块之间的关系。它是各程序模块的总成。其主程序流程图如图所示。程序说明系统上电之后,单片机首先要进行初始化。其次调用按键控制数值显示和行程开关扫描的子程序。开始初始化按键扫描数值显示行程开关扫描结束图主程序流程图本章小结本章从系统软件的开发环境到包含的各个模块,详细介绍了该控制装置的软件构成......”

3、“.....西安文理学院本科毕业设计论文第页第五章摆臂控制器调试基于单片机的摆臂控制器经过总体设计,完成了硬件和软件设计开发。通过软件和硬件相结合系统即可运行。但编制好的程序或焊接好的线路不能按预计的那样正常工作是常见的事,经常会出现些硬件软件上的,这是软件和硬件开发者经常遇见的,这就需要通过调试来发现并加以改正。调试可分为硬件调试和软件调试。本设计已经在上进行了仿真,最后进行实物图的硬件组装与调试,这样就给开发者在提供了方便。硬件调试焊接电路板如图所示基于单片机的摆臂控制器的硬件调试和软件调试是分不开的,许多硬件故障在软件调试时才能发现,但通常要先排除系统中明显的硬件故障。调试工作可以分为四步线路检查根据硬件逻辑设计图,仔细检查样机线路是否连接正确,并核对元器件的型号规格和安装是否符合要求......”

4、“.....电源调试样机的第次通电测试很重要,若样机中存在电源故障,则加电后将造成器件损坏。调试的方法有两种种是断开样机稳压电源的输出端,检查空载时电源工作情况另种是拔下样机上的主要集成芯片,检查电源的负载能力用假负载。确保电源无故障并性能符合设计要求。通电检查在确保电源良好前提下,接通电源。最好在电源与其余电路之间串接个电流表。若接通后电流很大,必须立即切断电源。电源大得超出正常范围,说明电路中有短路或故障。通电检查的主要目的是看系统是否存在短路或由元器件损坏装配引起的电流异常。如图焊接电路板检查芯片的逻辑关系是否出错加电后检查各芯片插座上相关引脚的电位,仔细测量相应的输入输出电平是否正常。单片机系统大都是数字逻辑电路,使用电平检查法可首先查出逻辑设计是否正确,选用器件和连接关系是否符合要求等......”

5、“.....先在软件中进行编辑编译连接调试。调试没有之后在软件进行仿真,仿真图如图所示。目标程序纠错该阶段工作通常在目标程序编辑时就完成。般来说,仿真软件能为用户输入的程序指令纠错,包括书写格式标号未定义或多重定义转移地址溢出等。整体程序调试即把各子程序整体连起来进入到综合电路调试,看是否能实现预计的功能显示。在这阶段若发生故障,可以考虑各子程序在运行时是否破坏现场,数据缓冲单元是否发生冲突,标志位的建立和清除在设计上是否失误,堆栈是否溢出,输入输出状态是否正常等。仿真功能实现之后,焊出电路,进行实验,电路板实物图如图所示。图控制器仿真图图控制器实物图本章小结本章主要讲的是硬件调试跟软件调试,并讲述在调试中碰到的问题及解决问题的过程。西安文理学院本科毕业设计论文第页结束语在控制器的设计制作过程中,经过努力,虽然在设计与制作过程中出现了各种各样的问题和情况......”

6、“.....并针对性地进行纠正,在进行了全面检测及反复调试之后,该控制器已经完全实现了所有功能,并达到了预期的所有指标。本课题主要设计以单片机为核心,设计摆臂控制器,使其能够实现计数计时和控制液压换向阀工作的基本功能。当行程开关接通后,给光电耦合器输入端输入电压,输入端加电信号时发光器发出光线,受光器接受光线之后就产生光电流,从输出端流出,从而实现了电光电转换给单片机送输出高低电平,单片机口引脚上的内容在整个访问期间不会改变。单片机通过或向输出高低电平,是个路反向器电路,即当输入端为高电平时输出端为低电平,当输入端为低电平时输出端为高电平,继电器得电吸合,继电器吸合输出伺服输出电压,控制液压换向阀换向,实现摆臂功能。并通过数码管显示摆臂的次数及摆臂所用的时间。摆臂的次数跟时间可以通过按键来进行切换跟清零。通过这次毕业设计......”

7、“.....还收获了阅历,收获了成熟,在此过程中,通过查找大量资料,请教老师,以及不懈的努力,不仅培养了独立思考动手制作的能力,在其它能力上也都有了提高。更重要的是,在毕业设计的过程中,我们学会了很多学习的方法。而这是以后最实用的,真的是受益匪浅。要面对社会的挑战,只有不断的学习实践,再学习再实践。同时在与老师和同学的交流过程中,互动学习,将知识融会贯通,提高自己与人交流的能力,提高自己的团队意思。但由于本人理论水平有限本论文还存在着许多不足之处,因此在设计中可能存在些问题,需要进步的改进。西安文理学院本科毕业设计论文第页致谢感谢学院给我们提供了个展现自己的舞台,给我们次难得煅炼的机会,使得我们的动手能力和专业技能都有了很大的提高,对本专业的东西有了更进步的了解。本课题的设计思路以及论文撰写直都是在韦炜老西安文理学院本科毕业设计论文第页......”

8、“.....西安文理学院本科毕业设计论文第页,西安文理学院本科毕业设计论文第页西安文理学院本科毕业设计论文第页,西安文理学院本科毕业设计论文第页西安文理学院本科毕业设计论文第页显示数码管,西安文理学院本科毕业设计论文第页,西安文理学院本科毕业设计论文第页师的细心指导下进行的,在论文完成之际,我要特别感谢我的指导老师的热情关怀和悉心指导。在我撰写论文的过程中,韦老师倾注了大量的心血和汗水,无论是在论文的排版构思和资料的收集方面,还是在论文的研究方法以及成文定稿方面,我都得到了韦老师悉心细致的教诲和无私的帮助,特别是他广博的学识深厚的学术素养严谨的治学精神和丝不苟的工作作风使我终生受益,在此表示真诚地感谢和深深的谢意。在论文的写作过程中,也得到了许多同学的宝贵建议,在此并致以诚挚的谢意。感谢所有关心支持帮助过我的良师益友。最后......”

9、“.....西安文理学院本科毕业设计论文第页参考文献严洁单片机原理及其接口技术机械工业出版社范红刚单片机自学笔记北京航空航天大学出版社,彭伟单片机语言程序设计实训例电子工业出版社,杨居义,杨晓琴,王益斌等单片机课程设计指导清华大学出版社刘刚,秦永左,朱杰斌单片机原理及应用北京大学出版社,元增民,张文希单片机原理与应用基础国防科技大学出版社李全利﹒单片机原理及接口技术﹒高等教育出版社,陈海宴﹒单片机原理及应用﹒北京航空航天大学出版社,刘守义等﹒单片机技术基础﹒西安电子科技大学出版社,藩新民王燕芳﹒微型计算机控制技术北京大学出版社,杨将新﹒单片机程序设计及应用﹒北京电子工业出版社,彭为,黄科,雷道仲﹒单片机典型系统设计实例精讲﹒北京电子工业出版社,李广弟等﹒单片机基础﹒北京航空航天出版社,﹒﹒,,,,,,,,,......”

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