1、“.....结构比较简单，图中些的电阻电容是可调以改善电路的灵敏度和抗性能力。比如适当更改电容的大小，就可以改变接受电路的灵敏度和抗干扰能力。单片机系统及显示电路单片机采用或其兼容系列。采用高精度的晶振，以获得较稳定的时钟频率，减少测量误差。单片机用端口输出超声波换能器所需的方波信号，利用外中断口检测超声波接收电路输出的返回信号。显示电路采用简单实用的位共阳数码管，段码用驱动，位码用三极管驱动。单片机系统及显示电路如图所示图单片机及显示系统电路图超声波测距仪的软件设计超声波测距器的软件设计主要由主程序超声波发生子程序超声波接收中断程序及显示子程序组成。我们知道，汇编语言程序则具有较高的效率并且容易精确计算程序运行的时间，而超声波测距器的程序既有较复杂的计算计算距离时，又要求精确计算程序运行时间超声波测距时，所以控制程序采用汇编语言编程......”。

2、“.....超声波测距器的算法设计图示意了超声波测距的原理，即超声波发生器在时刻发出个超声波信号，当这个超声波遇到被测物体后反射回来，就被超声波接收器所接收到。这样只要计算出从发出超声波信号到接收到返回信号所用的时间，就可算出超声波发生器与反射物体的距离。距离的计算公式为其中为被测物与测距器的距离，为声波的来回的路程，为声速。在使用时，如果温度变化不大，则可以认为声速是基本不变的。如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。声速确定后，只要测得超声波往返的时间，即可求得距离。主程序主程序首先是对系统环境初始化，设置定时器工作模式为位计数器模式，置位总中断允许位并给显示端口和清。然后调用超声波发生子程序送出个超声波脉冲，为了避免超声波从发射器直接传送到接收器引起的直射波触发......”。

3、“.....才打开外中断接收返回的超声波信号。由于采用的是的晶振，计数器每计个数就是，当主程序检测到接收成功的标志位后，将计数器中的数即超声波来回所用的时间按下式计算，即可得被测物体与测距器之间的距离，设计时取时的声速为则有其中为计数器的计数值。测出距离后结果将以十进制码方式送往显示约，然后再发超声波脉冲重复测量过程。图为程序流程图开始系统初始化开启调用显示子程序测距成功标志位为禁止中断调用计算距离子程序允许中断标志位清零显示结果秒开启图主程序流程图超声波发射中断程序超声波发生子程序的作用是通过端口发送个左右超声波脉冲信号频率约的方波，脉冲宽度为左右，同时把计数器打开进行计时。超声波发生程序较简单，主要包括中断服务程序和中断服务程序，下面分别给出各自的流程图。保护现场重写开中断开启......”。

4、“.....旦接收到返回超声波信号即引脚出现底电平，立即进入中断程序。进入该中断后就立即关闭计时器停止计时，并将测距成功标志字赋值。如果当计时器溢出时还未检测到超声波返回信号，则定时器溢出中断将外中断关闭，并将测距成功标志字赋值以表示本次测距不成功。显示子程序先进行动态显示初始化，将指针指向缓冲区首址，然后取显示位指针，取要显示的数，再将数变成段码，然后将段码送段控制器，位码送位控制器，再延时，然后判断是否是最后位，是否显示完毕，没有的话修改该缓冲区指针和位码。动态显示初始化位选选通数码管读要显示的数送位选码到数码管显示完毕位选字右移位修正地址指针返回图显示子程序流程图距离计算子程序首先得出距离的计算公式为了降低编写程序的难度，将上式简化为，接着进行两字节无符号数乘法程序......”。

5、“.....将要计算的数移入处理单元调用两字节无符号数乘法程序调用两次四字节两字节无符号数乘法程序将计算所得数转化成十进制码将码移入被显示的单元返回图计算距离子程序结束语目前超声波测距已得到广泛应用，国内般使用专用集成电路根据超声波测距原理设计各种测距仪器，但是专用集成电路的成本较高功能单。而以单片机为核心的测距仪器可以实现预置多端口检测显示报警等多种功能，并且成本低精度高操作简单工作稳定可靠。本文简要介绍了利用系列单片实现超声波测距的原理以及实现的方法。单片机其卓越的性能，本设计中得到了很好的体现，尤其在检测，控制领域中，具有以下特点小巧灵活，成本低，易于产品化，它能方便地组装成各种智能测试，控制设备及各种智能仪器表。可靠性好，适应范围广，单片机芯片本身是按工业测控环境要求设计的，能适应各种恶劣的环境......”。

6、“.....易扩展，很容易构成各种规模的应用系统，控制功能强。单片机的逻辑控制功能很强，指令系统有各种控制功能所用的指令。可以很方便地实现多机制分布式控制。在个学期的设计和学习当中，我逐步了解了整个设计内容和过程，并且学到了很多新的东西。通过对实际工程的了解设计不但使我加深了对理论知识的理解，对专业知识的全面认识，更重要的是将理论知识应用到了实践中，应用到了实际工程中，真正做到了学以致用理论与实践相结合。同时，通过对设计中困难的克服，也锻炼了我的思考问题解决问题的能力以及自学能力，在这次设计中我也对本专业前沿的些知识和发展方向有了了解，开阔了我的眼界扩大了我的知识面，这些都将为我以后的工作奠定良好的基础。在这次论文设计过程中，我学会了怎样去根据课题的要求去设计电路和调试电路。动手能力得到很大的提高。从中我发现自己并不能很好的熟练去使用我所学到的知识......”。

7、“.....占操，梁厚琴，曹燕单片机系统中的软件抗干扰技术电子技术杜华兵单片机原理应用武汉武汉华中科技大学出版社程继兴，刘霞单片机系统软件抗干扰措施分析电子测量技术苏伟，巩壁建超声波测距误差分析传感器技术李全利，单片机原理及应用技术北京高等教育出版社，梅丽凤单片机原理及接口技术北京清华大学出版社，，，，，，邱平略论我国非金属超声波检测仪器的发展状况工程质量，年期超声波探伤编写组编著超声波探伤北京电力工业出版社，王纯正超声学北京人民卫生出版社，戴树荪数字技术在雷达中的应用北京国防工业出版社，中国无损检测学会编译超声波探伤北京机械工业出版社，谢自美电子线路设计实验测试第二版武汉华中科技大学出版社，康华光主编电子技术基础模拟部分第四版北京高等教育出版社，陈大钦等电子技术基础实验第二版北京北京高等教育出版社......”。

8、“.....附录系统原理图附录原理图国的超声波检测仪，重达，各单位积极开展试验研究工作，在些工程检测中取得了较好的效果。五十年代末六十年代初，国内科研单位进口了波兰产超声仪，并进行仿制生产。随后，上海同济大学研制出型非金属超声检测仪，也是电子管式，仪器重约。该仪器性能稳定，波形清晰。但当时这种仪器只有个别科研单位使用，建工部门使用不多。至七十年代中期，因无损检测技术仍处于试验阶段，未推广普及，所以仪器没有多大发展，仍使用电子管式的，型仪器。年，国家建委科技公司主持召开全国建筑工程检测技术交流会后，国家建委将混凝土无损检测技术列为重点攻关项目，组织全国个单位协作攻关。从此，无损检测技术开始进入有计划，有目的的研究阶段。随着电子工业的飞速发展，半导体元件逐渐代替了电子管器件，更有利于无损检测技术的推广普及。如罗马尼亚型超声波测试仪，是由晶体管分立元件组成，具有波形和数码显示，仪器重量......”。

9、“.....英国公司推出仅有重的便携式超声仪。年月，中国建筑科学院研制出型便携式超声波检测仪。该仪器采用线路，数码显示，仪器重量为。同期研制出的超声检测仪器还有型，型，型超声波检测仪。从此，我国有了自己生产的超声波仪器，为推广应用无损检测技术奠定了良好的基础。随着检测技术研究的不断深入，对超声检测仪器的功能要求越来越高，单数码显示的超声检测仪测读会带来较大的测试误差，进步要求以后生产的超声仪能够具有双显及内带有单片机的微处理功能。随后具有检测，记录，存储，数据处理与分析等多项功能的智能化检测分析仪相继研制成功。超声仪研制呈现派繁荣景象。其中，煤炭科学研究院研制的型超声分析检测仪，是种内带微处理器的智能化测量仪器，全部操作都处于微处理器的控制管理之下，所有测量值，处理结果，状态信息都在显像管上显示出来，并可接微型打印机打印。其数字和波形都比较清晰稳定，操作简单，可靠性高......”。