1、“.....最后生成目标级代码文件。也可以使用进行调试。在平台上将目标代码文件加载到单片机系统中，并实现单片机系统的实时交互协同仿真。仿真结果与分析启动仿真后，初始状态，桥两端均为低电平，电机停转。图上电状态按下启停按钮。电机顺时针方向转动，端固定为低电平，端为变化的信号，控制电机转速。倘若此时按方向按钮，电机逆时针转动，如图所示，此时，端固定为低电平，端为变化的信号，控制电机转速。倘若此时按启停按钮，电机停止转动，回到图状态。高性能直流调速系统的设计与应用图启动状态电机顺时针转动图启动状态电机逆时针转动在图电机顺时针转动状态下，对单片机端口的波形做了粗略测量，按动多次减速键后，当后，减速档位到达最高，不再减速，相当于速度档。示波器显示如图。图减速后波形同理，按动多次加速键后，当后，加速档位到达最高，不再加速，相当于速度档。示波器显示如图。图加速后波形高性能直流调速系统的设计与应用结合中的不同时期的定时器计数初值，如附录所示......”。

2、“.....通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对个具体模拟信号的电平进行编码。信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有，要么完全无。电压或电流源是以种通或断的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用进行编码的个优点是从处理器到被控系统信号都是数字形式的，无需进行数模转换。让信号保持为数字形式可将噪声影响降到最小。噪声只有在强到足以将逻辑改变为逻辑或将逻辑改变为逻辑时，也才能对数字信号产生影响。充分利用了现有的集成芯片的强大功能，省去了原有的许多硬件电路，使整个脉冲的产生过程得到了大大的简化。第章结论在几个月的学习工作中，通过查阅相关资料了解了直流调速系统，加深了对直流电机调速控制系统的认识，熟悉了单片机在控制系统中的运用。并且在所学知识的基础上，利用已有的直流调速系统设计，尝试了自己的些研究。并且，使我将原来所学的知识系统化，理论化，实用化......”。

3、“.....本设计基本上达到了设计目的。实现通过单片机对直流电机的控制，通过合理的设备选型参数设置和软件设计，提高了直流电机调速运行的可靠性。本设计在硬件上采用了基于技术的型桥式驱动电路，解决了电机马驱动的效率问题，在软件上也采用较为合理的系统结构及算法，提高了单片机的使用效率，且具有定的防飞能力。但该设计也有不足之处，主要是在关于速度的反馈上，首先，速度的变化范围较小，其次无法提供较为直观的速度表示方式，因此，有必要引入传感器技术对速度进行反馈，以或表达当前的转速进行显示。通过本次设计，我的知识领域得到进步扩展，专业技能得到进步提高，同时锻炼了自己独立完成任务的能力，并掌握了很多软件硬件开发方面的知识。另外，我还认识到无论做什么工作，都需要踏实，勤奋，严谨的态度，这对我以后的工作将会产生深远的影响。同时，也培养了自己认真的科学态度和严谨的工作作风，为将来能更好的适应工作岗位打下了良好的基础。当然，本次设计还存在些不足之处，例如界面设计不够人性化，不能实现远程监控功能等。另外......”。

4、“.....本设计不能进行现场调试和试运行都是无法完成的。若以后条件允许，可以对以上设计进行进步完善。当然，设计中肯定还有其他不足和纰漏之处，请各位老师指正。最后，作为名重庆交通大学学子，作者衷心感谢重庆交通大学对自己四年的培养，我将永远为她而骄傲。高性能直流调速系统的设计与应用致谢在本论文的设计过程中得到了殷时蓉老师的精心指导，在殷老师的帮助下顺利完成了本论文的撰写工作。在大学期间的教学工作中，殷老师也给予了我很大的帮助和支持，在此，我表示衷心的感谢。另外，殷老师严谨治学的学术作风和兢兢业业的治学态度也使我受益匪浅。同时，我也感谢在我学习过程中给予我帮助的各位领导和老师。最后，对各位专家老师审阅我的论文深表感谢，并渴望给予批评指正。参考文献,钟富昭单片机典型模块设计与应用北京人民邮电出版社，下时刻为低电平延时程序,高性能直流调速系统的设计与应用附录硬件原理图启停加速减速方向附录仿真比较图速度档时高性能直流调速系统的设计与应用速度档时初始状态速度档时张靖武单片机系统的设计与仿真北京电子工业出版社......”。

5、“.....孟庆涛图解电子控制电路北京人民邮电出版社，谢维成单片机原理与应用及程序设计北京清华大学出版社，周润景基于的电路及单片机系统设计与仿真北京北京航空航天出版社，李光飞单片机课程设计实例指导北京北京航空航天出版社，杜坤梅电机控制技术哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，李广第单片机基础修订版北京北京航空航天大学出版社，陈光东单片微型计算机原理与接口技术第二版武昌华中科技大学出版社，何耀三电气传动的微机控制重庆重庆大学出版社，薛钧义系列单片微型计算机及其应用西安西安交通大学出版社，,高性能直流调速系统的设计与应用附录附录程序清单伪定义高电平延迟时间存储单元低电平延迟时间存储单元速度档位减速用速度档位加速用电机转动方式电机控制端电机控制端启动，停止加速减速方向控制主程序和中断程序入口初始化程序,正转变化量......”。

6、“.....低电平时间增加,存速度档位加速用档位判断档位则继续加速档位为则返回速度档位减速用降速度档位加速用增高电平时间增加,低电平时间减少开外中断返回高性能直流调速系统的设计与应用控制程序禁止外中断存转动方式为正方向反转存脉冲状态判断当前脉冲是高还是低下时刻为高电平,下时刻为低电平正转存脉冲状态判断当前脉冲是高还是低下时刻为高电平出错或操作失误使系统处于死锁状态时，为摆脱困境，也需要按复位键以重新启动。图复位电路单片机的复位电路在刚接通电时，刚开始电容是没有电的，电容内的电阻很低，通电后，的电通过电阻给电解电容进行充电，电容两端的电会由慢慢的升到左右此时间很短般小于秒，正因为这样，复位脚的电由低电位升到高电位，引起了内部电路的复位工作，这是单片机的上电复位，也叫初始化复位。当按下复位键时，电容两端放电......”。

7、“.....于是又进行了次复位工作，这是手动复位原理。该电路采用按键手动复位。按键手动复位为电平方式。对于怀疑是复位电路故障而不能正常工作的单片机也可以采用模拟复位的方法来判断，单片机正常工作时第脚对地电压为零，可以用导线短时间和连接下，模拟下上电复位，如果单片机能正常工作了，说明这个复位电路有问题，其中电平复位是通过端经电阻与电源接通而实现的，当时钟频率适用于时，取，取，为保证可靠复位，在初识化程序中应安排定的延迟时间。稳压电源电路电池放电时内阻稳定的增大，电压则稳定的减小，而且接上大功率的负载时电压会瞬时降低，不能用于提供固定的电压，对于各种芯片需要的稳定电压，需要专门的稳压器件，或者稳压电路，基本的稳压器有两种线性和开关，其中前者只能降压使用，而前者还可以升压使用而且效率很高。控制芯片的标准供电电压是，可以选择使用线性电压调整芯片稳压，如最大输出电流，内部过热保护，内部短路电流限制，典型输入电压，输出电压，静态电流典型值，压差输出与输入的差至少。电流较小最大输出电流，内部过热保护，典型输入电压，输出电压......”。

8、“.....电压可调输出电流可达，输出电压，内部过热保护等。高性能直流调速系统的设计与应用选用，方面简单另方面比较常用且比较便宜。系列是美国国家半导体公司的固定输出三端正稳压器集成电路。我国和世界各大集成电路生产商均有同类产品可供选用，是使用极为广泛的类串联集成稳压器。内置过热保护电路，无需外部器件，输出晶体管安全范围保护，内置短路电流限制电路。对于滤波电容的选择，需要注意整流管的压降。稳压电源由电源变压器整流电路滤波电路和稳压电路组成，整流和滤波电路整流作用是将交流电压变换成脉动电压。滤波电路般由电容组成，其作用是脉动电压中的大部分纹波加以滤除，以得到较平滑的直流电压。稳压电路由于得到的输出电压受负载输入电压和温度的影响不稳定，为了得到更为稳定电压添加了稳压电路，从而得到稳定的电压。图稳压电源电路三端集成稳压器正常工作时，输入输出电压差。为输入稳定电容，其作用是减小纹波消振抑制高频和脉冲干扰，般为。为输出稳定电容，其作用是改善负载的瞬态响应，般为。使用三端稳压器时注意定要加散热器，否则是不能工作到额定电流......”。

9、“.....防止反向击穿。查相关资料该芯片的最大承受电流为，因此输入端必须界限流电阻，，取近似值，选用的电阻。此电源的缺点此电源是线性稳压电路，所有有其特有的内部功率损耗大，全部压降均转换为热量损失了，效率低所以散热问题要特别注意。由于核心的元件的工作速度不太高，所以对于输入电压或者负载电流的急剧变化的响应慢。电源的优点电路简单，稳定，调试方便几乎不用调试。价格便宜，适合于对成本要求苛刻的产品。电路中几乎没有产生高频或者低频辐射信号的元件，工作频率低，易于控制。信号输入电路独立式按键就是各按键相互独立，每个按键各接入根输入线，根输入线上的按键工作状态不会影响其他输入线上的工作状态。因此，通过检测输入线的电平状态可以很容易判断哪个按键按下了。独立式按键电路配置灵活，软件简单。但每个按键需要占用个输入口线，在按键数量较多时，需要较多的输入口线且电路结构复杂，故此种键盘适用于按键较少或操作速度较高的场合。消除键抖动。般按键在按下的时候有抖动的问题，即键的簧片在按下时会有轻微的弹跳......”。