1、“.....系统即会自动给定贴合对齐插入等约束条件，以将原件固定在现有的组件上，此外，操作者也可自行指定元件固定住的约束条件。约束条件的类型共有种，在这些约束条件中，固定及缺省只需点选其命令图标，即可完成元件的装配，坐标系仅需个约束条件，即可元件的装配，其余的皆需给定个或个以上的约束条件，方能完成元件的装配。其中还包括自动匹配对齐插入坐标系相切线上点曲面上的点曲面上的边固定缺省等约束条件。以连接条件装配可移动的原件在装配元件的过程时，如此元件为机构中可移动的元件，则须设置适当的连接条件，使此元件与现有组建上的元件连接在起。不同的连接条件提供不同的自由度及不同的移动机能，以使元件在机构运作时有正确的运动方式。在进行元件的装配时，按主窗口右侧增加元件至组件的图标，打开个零件或组件时，在仪表板的连接条件选项中，即可显示众多的连接条件......”。

2、“.....分述如下刚性销钉滑动杆圆柱平面球焊接轴承常规槽等连接条件。表所示为各类型的连接所拥有的自由度连接的类型连接的符号自由度操作步骤运动方式旋转平移刚性由组件及元件选几何图元，直至完全约束住将连个零件黏合在起，形成个缸体，其作用相当于使用约束条件第页将元件固定住销钉选连个轴，再选两个平面元件饶着个轴旋转滑动杆选两个边或轴，再选两个平面元件沿着个边或轴平移圆柱选两个轴元件沿着个轴平移，且绕着此轴旋转平面选连个平面元件沿着平面移动，且绕着平面的垂直方向旋转球选连个点元绕着个点任意方向旋转焊接选两个坐标系将连个元件黏合在起轴承选个点及个轴元件绕着个点任意方向旋转，且沿着个轴平移常规自由度和所选的图元有关选任意两个图件的运动方式与所选的图元有关选两个坐标系元件可任意方向平移和旋转槽元件沿着线条运动选元件的点......”。

3、“.....确定装配路径是有定规律可循的，也就是必须装配完个零部件后再根据已装配好的装配体和进步需要装配的零件的特点确定其装配路径。由此，我们对仿真复杂装配体的装配形成了如下思路首先确定第个进行装配的零件作为基准零件，它将作为后续要装配到其上的零件的基准零件。在基准零件中做出将要装配到其上的零件其中零件数的装配路径草绘。使该零件装配到构件上，并保证所要求的自由度。以此类推，直至在所有的待装配零件正确的装配到构件上。挖掘机是有可动部分和不可动部分组成，其中旋转工作台是不可动连接且其他各零件都是依次装配在上面。所以将装配基准零件定为挖掘机的旋转工作台，其余各个零件通过由底向上的装配路径依次装配到构架上。挖掘机的总体装配过程如下第页主臂油缸的装配主要利用滑动杆插入匹配和偏移等约束命令完成装配。图主臂油缸的装配前臂油缸的装配主要利用滑动杆插入匹配和偏移等约束命令完成装配......”。

4、“.....图挖斗油缸的装配主臂的装配其主要约束利用滑动杆插入匹配和偏移命令完成如下装配。图主臂的装配第页主臂轴的装配该装配主要应用销钉对齐和插入等约束。图主臂轴的装配前臂的装配该装配利用匹配偏移和对齐约束来完成。图前臂的装配前臂轴的装配第页主要应用销钉对齐和插入约束等装配。图前臂轴的装配主臂油缸的装配该装配利用匹配偏移和对齐约束来完成。图主臂油缸的装配第页主臂油缸的装配该装配利用匹配偏移和对齐约束来完成。图主臂油缸的装配主臂油缸转轴的装配该装配主要用到了销钉对齐和插入约束。图主臂油缸转轴的装配第页挖斗的装配该装配利用匹配偏移和对齐约束来完成。图挖斗的装配挖斗连接片的装配该装配利用匹配和对齐来约束图挖斗连接片的装配第页挖斗轴的装配该如图所示......”。

5、“.....并设置好电动机后，即可按主窗口右侧的图标，进行机构分析，机构的分析可分为位置分析运动分析静态分析动态分析及力平衡分析。进行位置分析的目的是要求得机构运动的各个元件的位置。设定终止时间,位置分析如图所示。图运动分析的定义第页点选电动机设定各电动机运行时间，具体设计数据如下表表所示为各私服电机的运行时间伺服电机速度运行时间直线车体正旋度主臂油缸缩前臂油缸伸挖斗油缸伸主臂油缸伸车体逆旋度前臂油缸缩挖斗油缸缩车体正旋度曲线度具体电动机定义如图所示。图电动机定义第页点击运行就可以对机构进行位置分析。运动仿真动画的制作运动分析的结构通过可以录制成动画。即点击回放选项中的的捕获按钮就可以将分析的结果录制成动画。图运动仿真动画分析结果在特征栏中点击测量按钮，接受图形类型栏中的默认测量与时间，再单击创建新测量按钮，系统弹出测量定义对话框，接受系统默认的名称......”。

6、“.....单击确定按钮，返回测量结果对话框。然后双击结果集中的文件，可以看到计算结果，最后单击对话框中的测量按钮，如图所示。第页图运动仿真分析结果本章小结提供了完善的仿真功能，使得原来在二维图纸上难以表达和设计的运动变得直观和易于修改。使用三维实体建模模块创建模型后,既可模拟模型的运动过程，分析机构的运动轨迹位移以及干涉等问题,还可以将仿真的结果输出，生成等格式的文件，帮助用户更好的完成机构设计，并且能够大大简化机构的设计开发过程,缩短其开发周期,减少开发费用，同时提高了产品质量。第页本文总结通过对些关于挖掘机资料的学习，对挖掘机的总体布局及其零件尺寸进行分析整合，得到本文所遵循的数据。对各零件建模的过程中，发现不少尺寸冲突问题。装配仿真过程中对这个约束也有了整体的把握。总之，此次毕业设计让我了解了挖掘机的工作原理......”。

7、“.....运动仿真只做了轮式结构挖掘机，但通过这次毕业设计，我学到了很多知识，锻炼了自学能力和分析问题解决问题的能力。第页参考文献林清安野火动态机构设计与仿真北京清华大学出版社成大先机械设计手册机械传动北京化学工业出版社葛正浩,杨芙莲机构运动仿真与动力分析北京机械工业出版社刘竹清实用教程北京中国铁道出版社韩玉龙组件设计与运动仿真专业教程北京清华大学出版社孙桓，陈作模机械原理北京高等教育出版社苏厚合,黄俊贤等入门指南北京人民邮电出版社孙江宏等结构分析与运动仿真北京中国铁道出版社李世国等，中文版范例教程北京机械工业出版社胡蓉，胡如夫机械产品虚拟样机协同开发技术机床与液压,方建军，刘仕良机械动态仿真与工程分析北京化学工业出版社韩玉龙高级设计北京清华大学出版社林龙震产品造型设计专业教程北京电子工业出版社二代龙震工作室机构运动分析北京电子工业出版社江征风......”。

8、“.....王凯曹西京基于的机械产品机构运动的仿真设计轻工机械，白晓东基于的运动仿真设计航天制造技术，和清芳，徐征产品设计与机构动力学分析北京机械工业出版社装配主要应用销钉对齐和插入等约束。图挖斗轴的装配挖斗油缸的装配该装配利用匹配偏移和对齐命令来完成。图挖斗油缸的装配第页挖斗油缸轴的装配该装配主要应用销钉对齐和插入等约束。图挖斗油缸轴的装配挖斗机的总体装配图挖掘机总装图第页本章小结本章的主要内容就是零部件之间的装配，如何正确的选取装配的基准零件是装配过程的关键之所在，同时能够快速的装配相同的零件也是十分有技巧性的。挖掘机装配路径的规划，指定合适的装配规划可以使装配过程变的更简洁和快捷。第页挖掘机的运动仿真运动仿真概述机构运动分析模块是中的个集成运动仿真和机构分析于身的功能强大的模块。当各个零件通过装配模块组装成个完整的机构以后......”。

9、“.....根据设计者的设计意图定义机构中的连接，设置伺服电机，运行机构分析，观察机构的整体运动轨迹和个零件之间的相对运动，检测机械干涉，还可以进行各种的测量，最后把分析的结果保存成影片的形式。通过机构仿真,可以在进行整体设计和零件设计后,对各种零件进行装配后模拟机构的运动,从而检查机构的运动是否达到设计的要求,可以检查机构运动中各种运动构件之间是否发生干涉。同时,可直接分析各运动副与构件在时刻的位置运动量以及各运动副之间的相互运动关系及关键部件的受力情况。从而可以将整机设计中可能存在的问题消除在萌芽状态,减少试制样机的费用,并大大缩短机械产品的开发周期整个装配仿真操作的大体流程如图所示。图机构运动仿真流程图第页挖掘机的运动分析及干涉检验挖掘机的运动分析当对机构的装配完成以后，就可以进入机构仿真模块，点选机构，结果如图所示......”。