1、“.....虽然现在般使用的电动机大部分为交流电机，但在自动售货机上，售货的时间很短，因此需要在很短的时间内启动，也需要在很短的时间内制动，交流电机不能满足这些要求，因此使用之路电动机比较好。表电动机选型减速电机额定电压额定功率转速减速比接触器的选择因为使用的是直流电机，所以选用直流接触器。直流接触器的电磁机构无涡流和磁滞损耗，铁心由整块软钢组成，端面上无需装短路环，采用磁吹式灭弧装置，线圈匝数多。直流接触器的操作频率较高。图主要接线图自动售货机的软件设计本次设计中最重要的部分是软件部分。首先做出能完成自动售货机要求的梯形图，然后对梯形图调试，最后，组态软件仿真。自动售货机的控制系统图自动售货机的控制系统流程图投币可乐灯亮健力宝灯亮芬达灯亮雪碧灯亮雀巢咖啡灯亮纯牛奶灯亮加多宝灯亮东方树叶灯亮比较币值否否是是是选择商品不选择商品货币不足否减法运算顺序退币结束开始以上流程图表示的是程序可以实现的功能，按下开始按钮后，就可以开始进行投币操作了，投币时间结束后，系统根据投币的多少......”。

2、“.....显示可购买，按下退币按钮可退币。自动售货机的程序部分程序中用到的部分指令比较指令在控制系统中是条十分重要的功能指令，它将中的数据进行比较，比较结果送到目的操作数中，如下图所示，当为时，不执行指令，保持不变当为时，执行指令，中的数据进行比较，即计数器值与数值比较。如果当前值小于，则如果当前值大于，则如果当前值等于，则。图指令使用说明加法运算加法运算指令是把指定的源元件中的二进制数相加，结果送到指定的目标元件中。当为时运算是代数运算图加法运算使用说明图减法运算减法运算指令是把指定的源元件中的二进制数相加，结果送到指定的目标元件中，如图所示。当为时运算为代数运算。图减法运算使用说明图自动售货机的控制程序程序部分可分为个部分。分别为启动部分投币比较部分可购买显示部分和饮料选择部分货币相减部分和退币部分。启动部分设置启动按钮，当按下时，置，松开时断开。图启动部分程序图投币部分程序投币比较部分投币的时候由货币识别器识别币种，投入的个币相当于按次按钮，表示在投币......”。

3、“.....所以使用的数据寄存器为停电保持型。图比较部分程序可购买显示部分和饮料选择部分即当投入的总金额购买种饮料时，饮料所对应的指示灯亮。都为定时器，定时时间为，它们中的任何个都可以是线圈得电，因此，当选择种饮料后，该种饮料对指示灯比其它饮料的指示灯多亮。因为选择饮料时都是按钮操作，所以选择部分的辅助继电器要自锁。图饮料的显示与输出图饮料的显示与输出图饮料的显示与输出图饮料的显示与输出图饮料的选择与货币相减图饮料的选择与货币相减图饮料的选择与货币相减图饮料的选择与货币相图实时数据库设置对按钮和灯进行设置。以可乐为例，在动画组态中电机可乐指示灯，其设置如下图图可乐指示灯参数在动画组态中点击可乐按钮，在基本操作栏设置按钮属性为按松，点击其后面的，选择。其它按钮以此为参照设置。图可乐按钮设置在工作台页面点击设备窗口，进入后点击设备工具箱，点击设备管理，要先选择通用串口父设备，然后再选相应择设备。图设备窗口的选择点击进入三菱系列串口，对设备属性进行设置。根据的分配表对通道连接进行设计......”。

4、“.....点击进入设备后在点击设置设备内部属性后的带有三个点的按钮即可增加通道的数量。图通道量设置图通道设计至此，参数设置完毕，打开运行环境，点击下相应按钮，观察变化情况。可能应为其中有些参数的设置有误，没有显示相应的动作。结论这次毕业设计我的主要任务是用实现自动售货机的功能。个平常看似简单使用方便的自动售货机，其实并不是那么容易就做成的。设计中使用画图，使用抓图软件抓图，在制作组态时还用到软件制作位图。在此过程中不断的学习改进，从中学习到好多有用的知识和经验。本次设计所做的重点是编程部分，通过调试以实现它的功能。设计的自动售货机的功能主要是对饮料进行自动交易，通过对的程序输入达到自动售货的目的。这次设计课题的效果是当投入钱币时，根据投入钱币的多少，自动售货机会自动判断，然后做出相应的结果即灯亮的变化，根据顾客的选择，会自动输出要选择的饮料，并退还余额。本设计的优点与缺点是通过程序的自锁与互锁，能够正确的做出判断，给出结果，设计出的自动售货机装置简单易操作......”。

5、“.....耗能低，能够满足在些商店和工厂无人售货的需要，老人和孩子都能够运用本设计的缺点有售货品种较少，自动售货机容量较小，识别的钱币种类也有些限制。没有显示器显示所投入的钱币总值。本设计的结果能够满足设计需求，课题的效果明确，虽然售货数量较少，但是理论明确且统，在此基础上可以增加货道及商品的数量，以满足人们在生活中的需求,此次设计的自动售货机还有很多地方不完善，比如没有货币显示部分，识别的币种也比较少。这种售货机适合放在工厂或学校的餐厅。短时间人流比较大的时候，它可以起到很大的作用，而且，服务范围不大，离工作人员的视线范围比较近，许多突发性问题都可以向工作人员反映。参考文献廖常初系列编程及应用北京机械工业出版社，高勤可编程控制器原理及应用三菱机型北京电子工业出版社，钱锐应用技术北京科学出版社，董淑玲在自动售货机控制系统中的应用上海师范大学学报王国海可编程序控制器及其应用第二版中国劳动社会保障出版社瞿彩萍应用技术三菱中国劳动社会保障出版社程周可编程序控制器原理与应用北京高等教育出版社......”。

6、“.....周美兰，周封，忘岳宇电气控制与组态设计北京科学出版社，吴建强，姜三勇可编程控制器原理及应用哈尔滨工业大学出版社，吴中俊，黄永红可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社，张万忠，刘明芹电气与控制技术北京化学工业出版社,王兆编程序控制器教程北京机械工业出版社，贺哲荣，石帅军实用程序及设计三菱系列北京机械工业出版社，刘恒娟基于组态软件的液位定值控制系统电工技术,葛波,沈文杰,赵旎工控组态软件的对比及应用计算机测量与控制致谢毕业的设计从定题到现在已经有两个月时间了，当初定的基于控制的自动售货机控制系统设计时，仅仅见自动售货机，感觉很新奇，竟然还会找钱。经过这么长时间的学习，这些基本的功能自己竟然也能设计出来了。在做毕业设计的过程中，从定题开始，韩素敏老师就给我们建议，从那些方面下手。定题之后，韩老师每周定期对我们的课题进行辅导，提出问题和建议，帮助我们解决问题。在韩素敏老师的监督与辅导下，毕业设计才能如期完成。韩素敏老师严格要求......”。

7、“.....我也从韩素敏老师那学到了严谨务实认真不畏劳苦的工作态度和极强的敬业精神。我再次对韩素敏老师的耐心和帮助表示感谢。在平时做毕业设计的时候，看似简单的问题，遇到个小小的麻烦，甚至论文就没有办法进行了。个人思考不出来的时候，就会和同学讨论，大家集思广益，有时候就会豁然开朗。他们在我苦无头绪之时帮我找资料，在我有疑难时耐心给予解答，并直给予我鼓励和支持，支持我认真细致的完成这次毕业设计。我也要向他们致以谢意。可以说，没有同学们的无私帮助帮助，很难在规定时间内完成这次毕业设计。我图定时器定时部分货币相减部分即在选择每种饮料时，在数据寄存器中减去其相应的金额，然后将结果再存到数据寄存器中。如上图所示。图取物口灯亮部分图饮料输出时间控制部分退币部分当购物完成后，如果需要找钱，则按下退币按钮。由于纸币容易磨损，所以退币只推元和角的硬币。退币后数据寄存器自动复位。图退币复位部分图退币复位部分程序的调试部分是三菱的编程软件。等全系列可编程控制器。支持梯形图指令表及语言从程序设计，网络参数设定......”。

8、“.....具有异地读写程序功能。在调试时不用和可编程控制器连接，不用制作按条使用的顺序程序，因为运用了梯形图逻辑测试功能，能够更加简单的进行调试作业。在帮助中有，特殊继电器特殊寄存器的说明，所以对于在线中发生，或者是程序制作中想知道特殊继电器特殊寄存器的内容的情况下提供非常大的便利。数据制作中发生时，会显示是什么原因或是显示消息，所以数据制作的时间能够大幅度缩短。此次使用到的调试软件是，它是的部分。程序调试以投入个元，买雀巢咖啡为例进行程序调试。按下梯形图逻辑测试启动结束按钮，等待程序写入中，然后梯形图中就会显示有蓝色部分，般常闭触点都为蓝色，表示接通，数据存储器为显示为图进入调试数据寄存器的初始状态在菜单栏的在线栏中选择调试软元件测试。因为此次设计的自动售货机上都是按钮设置，所以当按钮按下去为，松开即为，因此要在软元件测试中的位软元件中写入后强制表示开始按钮接通然后再强制表示松开按钮。在内迅速按按钮次标志投入元，再按下按钮表示买雀巢咖啡......”。

9、“.....按下退币按钮，然后再强制，因为退币按钮也是按下为接通，松开为断开。图退币前的状态图退币后状态基于组态的自动售货机仿真，监视与控制通用系统是北京昆仑通态自动化软件科技有限公司研发的套基于平台的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，主要完成现场数据的采集与监测前端数据的处理与控制。组态软件包括三个版本，分别是网络版通用版嵌入版。此次使用的是通用版。包括组态环境和运行环境。组态软件所建立的工程由主控窗口设备窗口用户窗口实时数据库和运行策略五部分构成，每部分分别进行组态操作，完成不同的工作，具有不同的特性。这种软件般应用于工程上，像沥青库自动控制系统天然气系统。虽然软件中有图库，库里面都是工程商用的设备，比如电机，阀储藏罐。因此自动售货机所用的道的图片都要自己做好，加载进去。使用组态软件做自动售货机，最后想要得到的效果是，按下个按钮时，相应的指示灯亮。建立组态画面因为在软件中没有自动售货机所用的图片，因此要先建立图片......”。