1、“.....电梯内呼控制程序调试。电梯外呼控制程序调试运行过程中对舒适度要求。当然在这个电梯控制系统中没有体现出环保和节能的特征，而这些是未来电梯的发展趋势，所以需要我们能对其进行不断的研究和完善。虽然设计过程有些坎坷但整个毕业设计还算顺利。通过近三个月的设计，增长了自己的知识，也锻炼了自己的动手能力。参考文献李方圆控制技术第版电子工业出版社，丁斗章变频调速技术与系统应用第版机械工业出版社，岳庆来电梯现代智能控制技术第版机械工业出版社，朱德文,杨祯山,张筠莉智能控制电梯工程系统第版中国电力出版社，陈恒亮,闫莉丽可编程控制器控制电梯技术及应用第版国防工业出版社，常斗南运动控制实例及解析西门子第版机械工业出版社，杨后川西门子应用例第版电子工业出版社，顾德英，罗长杰编著现代电气控制技术北京北京邮电大学出版社，李仁主编电气控制技术第版北京机械工业出版社，佟为明等编电气控制与可编程控制器应用技术北京机械工业出版社，陈建明主编电气控制与应用第版北京电子工业出版社，邓则名......”。

2、“.....王也仿编可编程控制器应用技术北京机械工业出版社，汪晓光，孙晓瑛，王艳丹可编程控制器原理及应用北京机械工业出版社，夏辛明，黄鸿，高岩可编程控制器技术及应用北京北京理工大学出版社，宫淑贞，王冬青，徐世许可编程控制器原理及应用北京人民邮电出版社，。而较复杂的运行调试是电梯程序中体现出来的指令记忆功能调试。具体的步骤可以分为以下几步电梯的开关门程序调试。典型的电梯开关门过程体现在电梯停层开门后会经过三秒延迟，然后电梯关门。例如先按下内呼开门按钮，然后按下开门到位开关，表示开门已到位。在此动作之后过了秒电梯自动关门，关门指示灯亮。如图图和图。图图图电梯内呼控制程序调试。电梯内呼程序的调试有很多步骤，例如当关上电梯到达层开关，则电梯开门指示亮，按下开门到位开关后过了秒电梯自动关门，关门指示灯亮。在这之后按下内呼四层按钮按钮，内呼四层指示灯亮，且按下关门到位开关后，电梯开始上行亮。再按下四层到位，则内呼四层指示灯灭。如下图如图图图和图......”。

3、“.....电梯的外呼控制程序较多，故仿真起来比较麻烦，可以下面的典型例子来做其的仿真。具体如下先让电梯到达层开关拨通，这时电梯开门接通。再拨通开门到位开关后经过秒电梯关门亮。在此之后拨通电梯关门到位开关和二层外呼上行按钮，则二层外呼上行指示亮且电梯上行亮。如图图和图。图图图电梯程序中体现出来的指令记忆功能。电梯在运行过程中对各种召唤指令具有记忆功能。例如当我们在电梯中连续按下三楼四楼和五楼的内呼召唤，即使电梯到达三楼，三楼的内呼显示消除，但是四楼和五楼的内呼召唤依然有效。例如先拨通电梯到达层开关，输出显示电梯开门。再拨通开门到位开关，输出端显示电梯关门。在此之后输入端输入内呼三层信号内呼四层和内呼五层信号并且输出电梯关门到位信号，则电梯输出端显示电梯上行三层内呼指示四层内呼指示和五层内呼指。当我们继续输入三楼到层时，三层内呼指示灭掉但四层内呼指示和五层内呼指示依然有效。如图图和图。图图图结论本论文中的基于的电梯控制系统能够满足预先设计的控制要求......”。

4、“.....在逻辑控制部分的设计中，本电梯控制系统实现了内呼召唤响应和外呼召唤响应功能。除此之外，电梯的运行过程中也能做到遇到紧急情况时的急停功能。而在电梯的调速过程中，能够实现电梯的正常加速以及在减速点及时减速等功能。能够很好的满足电梯会在减速点处控制变频器进行减速处理。具体的系统控制结构图如图。图系统控制结构图旋转编码器外呼电梯输入信号内呼电梯输入信号开关门输入输入端口输出端口内呼信号指示外呼信号指示运行方向指示楼层指示开关门控制变速信号变频器控制拽引电机和门电机电梯控制系统主电路和控制电路设计为了完成电梯的控制要求，实现拽引电机的正反转和门电机的正反转，需要设计好电梯控制系统的主电路和控制电路。在电梯控制系统的主电路中当拽引电机正转时电梯下降，当拽引电机反转时电梯上升。而当门电机正转时电梯开门，当门电机反转时电梯关门。具体的电气控制系统主电路图如图。图电气控制系统主电路图电梯的控制过程中，电梯的运行需要做到以下几点电梯下降时必须做到电梯没有开门且电梯也没有达到下限位......”。

5、“.....电梯不再能继续下降。当电梯进行复位动作时，在关门到位的前提下电梯才能下降。在电梯上升的过程中必须要做到电梯不能处于下降状态且不能到达上限位。在电梯的上升过程中电梯六层到位时电梯不能继续上升。除此之外在电梯进行复位动作和电梯处于开门状态时电梯不能进行下降动作。在电梯内外呼到层的情况下或者内呼开门时电梯进行开门动作，且在电梯进行复位动作或者出于关门状态时电梯停止开门动作。电梯进行关门动作是在电梯开门后由定时器定时两秒自动关门。除此之外，手动复位或者有内呼关门指令情况下同样进行关门动作。当然在电梯关门到位或者电梯处于开门状态时电梯不能进行关门动作。系统的控制电路图如图。图电气控制系统控制电路图端口设计和的选型电梯控制程序的设计需要先确定电梯控制系统的端口分配。经过计算得知本控制系统中输入端口有个，输出端口有个。其输入输出分配表见表......”。

6、“.....门电机,交流接触器,按钮,限位开关,红外感应开关,指示灯,空气开关,热继电器,旋转编码器的选型在电梯控制系统中需要将旋转编码器和电动机同轴相连以方便保持电梯运行的稳定性。随着电机的转动，旋转编码器可以产生脉冲信号输出，再经过高速计数器进行脉冲计数。在这里我们采用增量旋转编码器，编码器每转动周就会产生个脉冲。旋转圈的距离为米。是通过高速计数器输入的脉冲数来确定电梯减速点......”。

7、“.....其中每个楼层的高度为三米，在对减速点的设置中，到层各层的下行减速点设置为到层各层层底到其上方米这段距离所对应的脉冲数范围。而到层各层的上行减速点设置为到层各层底到其下方米这段距离所对应的脉冲数范围。变频器的选型变频器在这里用来进行交流电机的调速，其控制方式是通过控制电机定子的电流频率来控制电机转速。而整个控制变频器进行调速的过程可以描述为当变频器接收到发出的电梯运行的方向信号后，变频器进行加速运行，在运行段时间后进行中速运行，当电梯运行到目标层的减速点时，控制变频器进行减速运动，在电梯要到层时切断减速控制，电梯速度为零。通用变频器的主回路采用的是交直交的控制方式。这种变频器可以自行设置速度曲线来实现电梯的精确控制，故在这里我们选择来实现电梯的控制要求。变频器的参数设置包括快速频率中速频率和慢速频率的设置，除此之外还有加速时间和减速时间的设置。这里将慢速频率设置为，中速频率设置为且高速频率设置为。除此之外，由于调频范围在到，故可以将下限频率设置为，上限频率为......”。

8、“.....变频器的加速和减速时间都设置为秒。在输出方向信号时，变频器开始响应快速频率来控制电机加速运行。在到达目标层的减速点时，输出减速点信号时，变频器响应慢速频率，进而控制电机减速。其中与变频器的接线示意图如图。图与变频器的接线示意图电梯控制系统的软件设计电梯的工作流程图根据电梯的控制要求来设计工作流程图，电梯的工作流程图如图。图电梯的总体工作流程图梯形图电梯的梯形图是软件设计的核心部分，根据流程图设计的六层电梯梯形图如图。上电并进行初始化是否有厅外召唤是否有轿厢呼叫电梯停止电梯停止目标层是否是本层电梯变频器慢速运行内呼关门开门到位关门到位手动复位编码器高速计数器输入相编码器高速计数器输入相电梯急停按钮拽引电机热继电器门电机热继电器电梯门红外感应由于西门子的拥有个输入点和个输出点，且成本较低而通过对输入输出点的计算和对电梯控制功能的分析可知，使用这种外加个扩展模块可以满足要求。确定了型号后，对控制系统进行接线。其具体的输入输出接线图见图......”。

9、“.....首先就需要我们能够确定好使用哪些电气元器件，进而完成元器件的选型，最后来完成电梯的组装和运行。电梯的电器元件表如表，而经过选型后的设备元件表见表......”。