1、“.....冲头根据工件的要求对工件进行冲压加工，冲头安装在冲压缸头部。冲压台用于安装冲压缸，对冲压缸进行固定。图加工冲压机构电磁阀组加工单元的气爪物料台伸缩气缸和冲压气缸均用三个二位五通的带手控开关的单电控制电磁阀控制，三个控制阀集中安装在带有消声器的汇流板上。由于冲压缸对气体的压力和流量要求比较高，故冲压缸的配套气管粗。这三个阀分别对冲压气缸物料抬手爪气缸和物料台伸缩气缸的气路进行控制，以改变各自的动作状态。电磁阀所带手控开关有锁定和开启种位置。在进行设备调试时使用手控开关处于开启位置，可以使用手控开关对阀进行控制，从而实现对相应气路控制，以改变冲压气缸等执行机构的控制，达到调试的。接线端口图分别是本单元的接线端口外观和端子接线图。第页共页毕业设计论文说明书专用纸图加工单元端子接线图气动控制回路本工作单元气动控制回路的工作原理如图所示......”。

2、“.....和为安装在物料台的两个极限位置的磁感应接近开关，为安装在手爪气缸工作位置的磁感应接近开关。和分别为控制冲压气缸物料台伸缩气缸和手爪气缸的电磁阀的电磁控制端。第页共页毕业设计论文说明书专用纸图加工单元气动控制回路工作原理图的接线图如所示第页共页毕业设计论文说明书专用纸图的接线图第页共页毕业设计论文说明书专用纸地址分配控制系统的软件设计供料单元流程图第页共页毕业设计论文说明书专用纸顶料到位顶料复位推料到位推料复位物料不够检测物料有无检测物料台物料检测启停按钮顶料电磁阀推料电磁阀第页共页毕业设计论文说明书专用纸程序第页共页毕业设计论文说明书专用纸,,加工单元流程图第页共页毕业设计论文说明书专用纸地址分布物台物料检测物台夹紧检测料台伸出到位第页共页毕业设计论文说明书专用纸料台缩回到位加工压头上限加工压头下限急停按钮中，得到了同学们的热忱帮助......”。

3、“.....感谢院领导及各位老师在学习期间给予我的帮助。最后，对我的父母以及所有亲人给予我的理解帮助和支持表示深情的感谢。并以此文献给所有关心与帮助过我的亲人们老师们和朋友们,第页共页毕业设计论文说明书专用纸参考书目第页共页启停按钮夹紧电磁阀料台伸缩电磁阀加工压头电磁阀梯形图第页共页毕业设计论文说明书专用纸程序,,第页共页毕业设计论文说明书专用纸,,,,,,第页共页毕业设计论文说明书专用纸第章设计小结经过两个多月的设计和开发，成功的通过了模拟调试和联机调试，自动供料和自动加工两单元基本设计完毕，其功能基本达到要求。整个系统稳定性好。系统的分析与设计过程也是对学习的总结过程，更是进步学习和探索的过程。在这个过程中，我对利用可编程序控进步的掌握，对控制系统的分析与设计有了切身的认识和体会，并在学习和实践的过程中增长了知识，丰富了经验。控制系统的设计与开发是项复杂的系统工程......”。

4、“.....系统的分析与设计是项很辛苦的工作，同时也是个充满乐趣的过程。在设计过程中，要变学习边实践，遇到新的问题就不断探索和努力，即可使问题得到解决。在设计中，体会到理论必须和实际相结合。虽然搜集了大量的资料，但在实际应用中却有很多差异，出现了许多意想不到的问题，许多问题都是书本上是这样，而在实际运用中却很不样，在经过多次分析修改后，才设计出达到控制要求的系统。第页共页毕业设计论文说明书专用纸致谢在本文即将结束之际，我要由衷地感谢在我毕业设计阶段，乃至本科学习生活中帮助过我的师长与同学。在毕业设计完成的过程中得到了许多老师和单位领导的帮助，学院的老师们严谨治学的教学使我受益非浅。本论文的选题研究内容研究方法及论文的形成是在导师周伟老师支持鼓励和悉心指导下完成的，他是我获得深思熟虑的意见和概念清晰的见解的来源......”。

5、“.....既激发了我的灵感，又给了我持久不断的鼓励。在论文完成的过程中倾注了导师大量的心血，在论文完成之际，特向我尊敬的周伟导师表示衷心的感谢。本次论文与设计的完成对我是个巨大的激励，使我在学术研究方面充满信心，更为我在今后的学习与工作中提供了宝贵的经验。在学习工作和论文写作，供调试时使用。传感器动作时，输出信号，亮传感器不动作时，输出信号为，不亮。传感器的安装位置可以调整的，如图所示。第页共页毕业设计论文说明书专用纸图磁感应接近开关漫射式光电接近开关的工作原理是利用光照射到被测物体上后反射回来的光线而工作的。在工作时，光发射器始终发射检测光，若接近开关前方定距离内没有被测物，则没有光被反射到接收器，接近开关处于常态而不动作反之若接近开关前方定距离内有被测物，只要反射回来的光强度足够，则接收器收到足够的漫射光使接近开关动作而改变输出的状态......”。

6、“.....供料单元中料仓有无储料或储料是否充足就可用两个漫射式光电接近开关的信号状态反映出来。在控制程序中，就可用漫射式光电接近开关的状态来判断底座和装料管中储料的情况，为实现自动控制奠定了硬件基础。物料台面开有小孔，物料台下面也设有个漫射式光电接近开关，工作时向上发出光线，从而透过小孔检测是否有工件存在，以提供物料台有无工件的信号。在供料单元的控制第页共页毕业设计论文说明书专用纸程序中，就可以利用漫射式光电接近开关的状态来判断是否需要供料。同样的原理加工单元中物料是否送入物料台也可被检测出来。电磁阀供料单元中电磁阀使用两个二位五通的带手空开关的单电控电磁阀。在供料单元中所采用的电磁阀，带手动换向枷锁钮，有锁定和开启两个位置。用小螺丝刀把加锁钮旋到在锁定位置时，手动开关向下凹进去，不能进行手动控制......”。

7、“.....可用工具向下按，信号为，等同于该侧的电磁信号为。在进行设备调试时，可以使用手控开关对其进行控制，从而实现对相应气路的控制，以改变推料缸等执行机构的控制，达到调试的目的。加工单元中使用三个二位五通的带手空开关的单电控电磁阀。这三个阀分别对冲压气缸物料抬手爪气缸和物料台伸缩气缸的气路进行控制，以改变各自的动作状态。在进行设备调试时使用手控开关处于开启位置，可以使用手控开关对阀进行控制，从而实现对相应气路控制，以改变冲压气缸等执行机构的控制，达到调试的目的。第页共页毕业设计论文说明书专用纸第章控制系统的软硬件设计控制系统的硬件设计供料单元的结构组成供料单元的基本功能是按照需要将放置在料仓中待加工的工件自动送出到物料台上，以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓取送往其他工作单元。供料单元的实物全貌如图所示图供料单元的实物全貌供料单元的结构组成如图所示......”。

8、“.....第页共页毕业设计论文说明书专用纸工件漏斗，阀组，端子排组件急停按钮和启动停止按钮，走线槽底板等。图供料单元的结构组成工件推出与支撑及漏斗部分该部分如图所示。用于储存工件原料，并在需要时将料仓中最下层的工件推出到物料端口及直流电源。上层端子用作连接公共电源正负极，连接片的作用是将各个分散端子片进行电器短接，下层端子用作信号线的连接，固定端板是将各分散的组成部分进行横向固定，保险座内插装有的保险管。接线端口上的每个端子旁都有数字标号，以说明端子的位地址。接线端口通过导轨固定在底板上。图和图分别是本单元的接线端口外观和端子接线图。第页共页毕业设计论文说明书专用纸图供料单元接线端口图供料单元端子接线图气动控制回路气动控制回路是本工作单元的执行机构，该执行机构的控制逻辑控制功能是第页共页毕业设计论文说明书专用纸由实现的。气动控制回路的工作与原理如图所示......”。

9、“.....和为安装在推料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关，和为安装在顶料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关。和分别为推料缸和顶料缸的电磁阀的电磁控制端。图供料单元气动控制回路工作原理图的接线如图所示第页共页毕业设计论文说明书专用纸图供料单元的接线原理图加工单元的结构加工单元的基本功能把该单元物料台上的工件工件由输送单元的抓取机械手装置送来送到冲压机构下面，完成次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。加工单元的实物全貌如图所示第页共页毕业设计论文说明书专用纸图加工单元的实物全貌加工单元主要结构图组成为物料台及滑动机构，加工冲压机构，电磁阀组，接线端口，模块，急停按钮和启动停止按钮，底板等。第页共页毕业设计论文说明书专用纸图物料台及滑动机构物料台及滑动机构如图所示。物料台用于固定被加工件......”。