1、“.....因此在许多应用场合，光电式传感器比其他传感器有明显的优越性。其缺点是在些应用方面，光学器件和电子器件价格较贵，并且对测量的环境条件要求较高。图光电式传感器电感式传感器电感式传感器是利用电磁感应把被测的物理量如位移，压力，流量，振动等转换成线圈的自感系数和互感系数的变化，再由电路转换为电压或电流的变化量输出，实现非电量到电量的转换。图电感式传感器电容式传感器电容式传感器也常常被人们称为电容式物位计，电容式物位计的电容检测元件是根据圆筒形电容器原理进行工作的，电容器由两个绝缘的同轴圆柱极板内电极和外电极组成，在两筒之间充以介电常数为的电解质时，两圆筒间的电容量为∏，式中为两筒相互重合部分的长度为外筒电极的直径为内筒电极的直径为中间介质的电介常数。在实际测量中是基本不变的，故测得即可知道液位的高低，这也是电容式传感器具有使用方便，结构简单和灵敏度高，价格便宜等特点的原因之。图电容式传感器物料分拣系统的设计图外部端子接线图图外部接线图如图，当投入运行时......”。

2、“.....给出信号，物料通过圆盘升到上限，给出信号在通过机械手系列动作，给出信号传送到传送带时，光电传感器动作，给出信号当有物料时，电机使传送带动作电感传感器动作时，给出信号，让电磁阀动作推动气缸动作，给出信号电容传感器动作时，给出信号，让电磁阀动作推动气缸动作，给出信号。变频器端子接线图图工业现场进行监视和控制。可以以图形和动画等直观形象的方式呈现工业现场信息。可以将控制系统中的紧急工况及时通知给相关人员，使之及时掌控系统运行情况。可以对工业现场的数据进行逻辑运算和数字运算等处理，并将结果返回给控制系统。可以对控制系统得到的数据进行记录存储。可以将工程运行的状况实时数据历史数据警告和外部数据库中的数据以及统计运算结果制成报表，供运行和管理人员参考。可以将不同系统数据联系和整合在起。可以网络实现分布式监控，实现复杂的远程监控。可以根据需要干预生产现场或过程。组态软件的优点功能强大简单易学扩展性好实时多任务。组态软件画面图组态画面如图，当物料检测灯变成绿灯时，整个系统开始运行......”。

3、“.....系统停止。系统运行时，转盘和机械手动作，把物料送到检测通道，传送带指示灯亮。当检测到金属物体时，灯变绿，然后电磁阀动作，电磁阀灯变绿，带动气缸，推动物料。当检测到非金属物体时，灯变绿，然后电磁阀动作，灯变绿，带动气缸，推动物料。结论本文详细介绍了根据实际生产需要，采用设计出了物料分拣系统，并用组态作为监控软件。物料分拣系统在现代自动化生产中具有很大的实用价值。在设计之前阅读了大量资料和文献，还请教了老师，从阅读资料中学到很多知识非常宝贵。在设计中遇到很多困难，比如说程序的设计设备的选型担心系统出现问题设计是否合理是否受到外界干扰通讯能不能成功等。设计上定有不完美的地方，物料分拣系统还需进步的改进，提高系统的优越性可靠性。致谢本文是在马建峰老师的悉心指导和精心培养下完成的。老师严谨的治学态度缜密的思维方式踏实的工作作风和对事业的执着以及对我的教导给我留下了深刻的印象，并使我终身受益。谨此对马老师表达衷心的感谢和崇高的敬意。参考文献刘爱华传感器原理与应用技术......”。

4、“.....郭斌，潘小旺，范伟军仪器仪表学报黄金凤，张进，李占贤，孙淑惠与变频器间的通信实现工矿自动化，。柳贵国检测技术及应用，北京电子工业出版社使用手册三菱变频调速手册王艳秋电机及电机拖动，北京化学工业出版社杨永平液压与气动技术基础，北京化学工业出版社袁秀英组态控制技术，北京电子工业出版社吴志强，鲁晓春物流设施与设备，北京清华大学出版社常斗南可编程控制器，北京机械工业出版社。变频器端子接线图如图,接三相交流电，接地接三相电机，端子接端子端子接。步进梯形图图步进梯形图如图，给出启动信号，整个系统开始运行。光电传感器开始检测物料，圆盘动作传送到底，机械手开始动作，把物料送到检测带上，传送带动作。在运输过程中，电感传感器有检测时，气缸动作电容传感器有检测时，气缸动作。梯形图图梯形图程序运行过程分析如图，按下启动按钮，物料驱动电机，这时接通此时光电传感器检测物料，动作，物料被圆盘提升，此时接通当上升到限位时，动作，此时接通,机械手臂伸出，伸到限位时，动作，此时接通......”。

5、“.....动作，也动作，此时接通，手爪抓紧然后手臂缩回并到达限位，动作这时手臂右旋并到达限位，和动作当机械手将物料送到分拣台时，光电传感器动作,动作，此时接通，电机带动传送带，传送带动作，物料运动当电感传感器动作时，动作，接通，气缸推动物料，然后气缸缩回，动作当电容传感器动作时，动作，此时接通，气缸推动物料，然后气缸缩回，接通整个系统结束，当需要急停时，按下，系统就会停止。物料分拣系统的组态技术组态技术概述组态定义组态软件是种面向工业自动化的通用数据采集和监控软件，也称人机界面。用于数据采集与过程控制的专用软件。组态发展世纪年代，多数工业处于手工状态，人们凭经验和手工控制生产过程。年代后，些工厂企业的生产实现仪表化和自动化。生产过程中的关键参数普遍采用仪表进行显示。进入年代，随着工业生产和电子技术的不断发展，开始大量采用气动电动单元组合仪表对关键参数进行指示，计算机控制系统开始应用于控制，实现数字控制和设定值控制。年代，随着计算机开发应用和普及......”。

6、“.....世界上第款组态软件在世纪年代中期由美国公司开发。组态软件根据其提供的各种软件模块可以积木式搭建人机监控界面，不仅提高了自动化系统的开发速度，也保证了自动化应用的成熟性和可靠性。当前的组态软件有国外的,国内的组态王力控开物易控杰控世纪星及紫金桥组态软件等。组态技术功能和优点组态软件的功能读写不同类型的仪表智能模块和板卡，采集工业现场的各种信号，对通讯阶段世纪年代末期到年代中期，的产品与计算机相连，但是各个厂家联系不密切，独自经营，所以迅速扩散到其他行业。开放阶段世纪年代中期开始，在开放功能上取得较大发展。主要在通信系统的开放，使各厂商的产品可以通信。此外，开始采用标准化软件系统，增加高级语言编程，并完成了编程语言的标准化工作。这阶段的产品主要有西门子公司的系列，公司的,德维森的和，加拿大公司与合控电气公司所开发的等。在以后的发展方向可以概括为发展简易经济的小型微型致力于提高功能性价比能研制出功能强大系统庞大技术完善的。的定义和特点的定义可编程序控制器简称......”。

7、“.....它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算计时计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。及有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成个整体，易于扩展其功能的原则而设计。的特点可靠性高抗干扰能力强编程简单易于掌握功能强通用性好设计安装容易维护工作量少体积小重量轻功耗低。的基本结构和基本原理的基本结构图的基本组成如图，的基本组成中央处理单元存储器输入输出接口电源及外部设备。的工作原理当运行后，工作过程分为三个阶段输入采样用户程序执行和输出刷新。完成三个阶段称作个扫描周期。在整个运行期间，的以定的扫描速度重复执行上述三个阶段。物料分拣系统的工作过程和设备选择物料分拣系统的工作过程按下启动按钮，物料台检测到有物料，则变频器驱动电机，使圆盘转动，再由圆盘通道和机械手把物料送到物料分拣带上检测，以上动作实现了上料的过程。把物料送到检测台。如果在秒钟内检测不到物料，红灯闪烁......”。

8、“.....机械手电动机和变频器不动作，整个系统停止。当检测到物料时，物料提升到上限时，机械手臂先伸出，手爪夹紧物料后，手臂提升，再缩回，然后右旋，手臂伸出，下降，松开物料，手臂再提升，缩回，再回到左旋初始位置。分拣台上光电传感器检测到物料时，启动传送带当电感传感器检测到金属物质的物料时，活塞伸出推动物料进入料槽再缩回当到电容传感器检测到非金属的物料时，活制性能良好，力矩响应好，调速精度高，速度控制范围大缺点需要正确设定电机参数，需要自动测试功能，要高精度速度传感器使用场合要求精确控制力矩和速度的高动态性能应用场合。直接转矩控制优点不需要速度传感器，力矩响应好，结构较简单，速度控制范围较大缺点需要设定电机参数，须有自动测试功能采用场合要求精确控制力矩的高动态性能应用场合，如起重机电梯轧机等。根据物料分拣系统可知，我们可选三菱。三菱介绍功率简易磁通矢量控制方式，实现时输出转矩达柔性，实现低噪音运行内置，变频器工频切换和可以实现多泵循环运行功能内置通讯口使用长寿命元器件......”。

9、“.....三菱特点更省能源环保，寿命长，维护简单最适用风扇操作简单，网路化适用全球化丰富多彩的功能。气动控制和执行元件气动控制元件是控制气体压力流量及运动方向的元件，如各种阀类能完成定逻辑功能的元件，如气动逻辑元件。气动控制元件按功能分为压力控制阀流量控制阀和方向控制阀。电磁阀气动电磁阀工作原理气动电磁阀里有密闭的腔，在的不同位置开有通孔，气动电磁阀的每个孔都通向不同的油管，腔中间是阀，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边。气动电磁阀通过控制阀体的移动来档住或漏出不同的排油的孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过气动电磁阀的油的压力来推动油刚的活塞，这样通过控制气动电磁阀的电磁铁的电流就控制了整个电磁阀的机械运动。气动电磁阀是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器气动电磁阀并不限于液压，气动气动电磁阀用于控制液压流动方向，工厂的机械装置般都由液压钢或电磁阀来控制......”。