1、“.....体积小重量轻功耗低。性价比高。模块化结构，扩展能力强。根据现场的需要进行不同功能的扩展和组装，种型号的可用于控制从几个点到几百个点的控制系统。维修方便，功能更灵活程序的修改就以意味着功能的修改，因此功能的改变非常灵活。的组成输入寄存器输入寄存器可按位进行寻址，每位对应个开关量，其值反映了开关量的状态，其值的改变由相互如开关量驱动，并保持个扫描周期。可以读其值，但是不可以写或进行修改。输出寄存器输出寄存器的每位都表明了在下个时间段的输出值，而程序循环执行开始时的输出寄存器的值，表明的是上时间段的真实输出值，在程序执行过程中，可以读其值，并作为条件参加控制，还可以修改其值，而中间的变换仅仅影响寄存器的值。只有程序执行到个循环的尾部时的值才影响下时间段的输出，即只有最后的修改才对输出接点的真实值产生影响......”。

2、“.....系统存储器存储的是系统程序，它是由厂家开发固化好了的，用户不能修改，要在系统程序的管理下运行。用户存储器中存放的是用户程序和运行所需要的资源，寄存器的值作为条件决定着存储器中的程序如何被执行，从而完成复杂的控制功能。单元单元控制着寄存器的读写时序，以及对存储器单元中的程序的解释执行工作，是的大脑。其他单元接口其他单元接口用语提供与其他设备和模块进行连接通信的物理条件。工作原理连续执行用户程序任务的循环序列称为扫描。的扫描周期包括读输入执行程序处理通讯请求执行自诊断测试及写输出等等内容。可被看成是在系统软件支持下的种扫描设备。他意识周而复始的循环扫描并执行由系统软件规定好的任务。用户程序只是扫描周期的个组成部分，用户程序不运行时，也在扫描，只不过在个周期中去除了用户程序和读输入写输出这几部分的内容。典型的在个周期中可以完成以下个扫描过程。自诊断测试扫描过程......”。

3、“.....及时放映所出现的故障，都具有自监视功能。与网络进行通讯的扫描过程。般小型系统没有这扫描过程，配有网络的系统才有通讯扫描过程，这过程用于之间及与上位计算机或终端设备之间的通信。用户程序扫描过程。机器处于正常运行状态下，每个扫描周期内都包含该扫描过程。该过程在机器运行中是否执行是可控的，即用户可以通过软件进行设定。用户程序的长短会影响过程所用的时间。读输入写输出扫描过程。机器在正常运行状态下，每个扫描周期都包含这个扫描过程。该过程在机器运行中是否被执行是可控的。在处理实际输出点，而是在内存中设置了两个映象寄存器个为输入映象寄存器，另个为输出映象寄存器。用户程序所用的输入值是输入映象寄存器的值，运算结果也放在输出映像寄存器。在输入扫描过程中，把实际输入点的状态锁入到输入映像寄存器在输出扫描过程中把输出映像寄存器的值的输出点。型号的选择的种类和规格很多......”。

4、“.....但它们的基本结构与工作原理大体相同。系列是西门子公司世纪年代推出的整体式小型可编程控制器，其结构紧凑系列完整功能完善具有很高的性价比，可用于代替继电器的简单控制场合，也可用于复杂的自动控制系统。由于有很强的通信功能，在大型网络控制系统中也能充分发挥其作用。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床机械电力设施民用设施环境保护设备等。圈得得电，主轴电机旋转，运行指示灯亮。仿真如图所示图主轴电机控制仿真图正钻摇臂上升放松工件到位,即放松到位开关被按下，按下摇臂上升按钮，摇臂上升线圈得电，摇臂上升。仿真如图所示图正转摇臂上升液压泵正转放松立柱放松按钮被按下，液压泵放松线圈得电，液压泵放松，仿真如图图液压泵正转放松结论本课题所研究的基于的摇臂钻床电气控制系统的设计实现了摇臂钻床的控制自动化......”。

5、“.....通过研究，可得出以下结论研究成果可编程控制器是种广泛应用于工业现场的新型控制器，具有结构简单，抗干扰性强，编程方便等特点，本课题采用自动控制技术取代了传统继电器接触器电气控制系统，实现了对摇臂钻床的自动控制，从而提高了机床的工作效率工作稳定性和可靠性，而且，还大大降低了工人的劳动强度，改善了产品的加工质量，降低了设备故障率，提高了生产率。另外，通过这次毕业设计使我对和电控方面的知识又有了更加深刻的理解和掌握，为今后走向工作岗位从事相关工作奠定了很好的基础。不足之处由于时间精力有限，还有许多功能有待扩展完善。主要是没有对所控制电动机的调速问题进行研究，包括主电动机升降电动机液压泵电动机的调速只能通过机械调速或多速电机来进行，属于有级调速，其加工范围将受到些限制，系统仅限于逻辑开关量的控制，对于的许多高级指令没有应用到。以上问题有待今后进步研究解决......”。

6、“.....刘宏飞电气控制与应用技术机械工业出版社，北京，黄永红输入输出点数的扩展方法电工技术杂志，李桂芹提高电气控制系统可靠性的措施电气自动化，李启光用改造继电器电气线路中的技术研究北京机械工业学院，黄永红输入输出点数的扩展方法电工技术杂志，刘延俊，关浩，周德繁液压与气压传动，高等教育出版社，肖增文等著在包装带热合机上的应用电气自动化,王永明在高压发生器电气控制系统的应用电气自动化，周百聪基于的型万能铣床电控系统的改造机电产品开发与创新，邱公伟可编程序控制器网络通信及应用北京清华大学出版社，李启光用改造继电器电气线路中的技术研究北京机械工业学院，李亚东用实现位臵控制的方法上海交通大学学报，王培良发电机自动检测的电气控制系统电气自动化，李桂芹提高电气控制系统可靠性的措施电气自动化，梁首发与工控机应用分析工业仪表与自动化装臵，江梅在镗铣床控制系统中的应用冶金动力......”。

7、“.....刘老师渊博的知识丰富的实践经验和诲人不倦的作风至今令我终生难忘。从老师身上，除了学到许多专业知识外，我还学到了如何做人做事等许多其它宝贵的东西。所有这些都将使我受益终生。在此，我要衷心的感谢刘丽芳老师，感谢她在指导我做大学毕业论文期间对我无私的关怀和耐心细致的指导，并向她致以崇高的敬意,在校学习期间，我还得到了其他众多老师和单位领导同学们的关怀帮助，有了他们，我才能克服各种困难，完成毕业论文。在这里并表示感谢,系列可提供种不同型号的，根据本系统工艺要求选用了型的可编程控制器，本机集成输入输出共个数字量点。可连接个扩展模块，最大扩展至路数字量点或路模拟量点。字节程序和数据存储空间。个独立的高速计数器，路独立的高速脉冲输出，具有控制器，个通讯编程口，具有通讯协议通讯协议和自由方式通讯能力。端子排可很容易地整体拆卸，用于较高要求的控制系统......”。

8、“.....更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能，可完全适应于各种中小型控制系统。的端口分配表根据所选的型号进行点的端口分配，如表和所示表输入信号端口分配表地址号符号名称用途主电动机停止按钮主电动机起动按钮摇臂上升起动按钮摇臂下降起动按钮主轴箱立柱摇臂松开按钮主轴箱立柱摇臂夹紧按钮摇臂上升用行程开关摇臂下降用行程开关摇臂夹紧放松用行程开关摇臂夹紧用行程开关立柱夹紧放松指示用行程开关电动机过载保护用热继电器电动机过载保护用热继电器系统总启动表输出信号端口分配表地址号符号名称用途主轴旋转接触器摇臂上升接触器摇臂下降接触器液压泵正主轴箱立柱摇臂放松接触器液压泵反主轴箱立柱摇臂夹紧接触器电磁阀电源工作状态指示信号灯立柱松开指示信号灯立柱夹紧指示信号灯主电动机旋转指示信号灯的电气接线图的设计下图为的电气接线图，图中。共用个端......”。

9、“.....另端应分别接入相应的输入端子上。接线时注意输入输出端子的极性。接触器的线圈工作电压若为交流，则接触器线圈连接的可以共用个端。可以共用个端。本电路的输出端全为交流回路，因此在电源电压相同的接口可共用个端。图接线图第章摇臂钻床电气控制系统软件部分的改造及仿真梯形图程序的优化设计及程序调试为了使摇臂钻床在进行电气控制系统改造后仍能够完成原有的工作需要，该设计基于的摇臂钻床电气控制系统的程序应由电气控制系统预开程序主电动机的起动和停止控制程序摇臂升降控制程序即升降电动机的正反转控制程序立柱和主轴箱的松开与夹紧控制程序即液压泵电动机的正反转程序信号的显示程序等部分组成。因选用型号的，所以编程时采用环境下运行的的编程软件来编程设计,采用汉化版可编程控制器训练装臵来进行模拟调试。程序设计梯形图梯形图的设计本着简单可靠的设计原则，将所学知识运用到设计任务当中......”。