1、“.....在引脚和外部接晶振电路器简称晶振或陶瓷晶振器，就构成了内部晶振方式。由于单片机内部有个高增益反相放大器，当外接晶振后，就构成了自激振荡器并产生振荡时钟脉冲。其电容值般在，晶振频率的典型值为，采用的情况也比较多。内部振荡方式所得的时钟信号比较稳定，实用电路实用较多。驱动电路设计驱动电路图如图所示。通过单片机的输出脉冲到的口，经信号放大后从口分别输出到电机。图最小系统图驱动电路第章程序设计系统主程序设计此次程序根据寄存器中的值进行判断，当时，调用正转子程序，步进电机正转当时，调用反转子程序，步进电机反转当时，调用停止子程序，步进电机停止转动。主流程图如图所示。图主程序图开始系统初始化调用正转子程序调用反转子程序调用停止子程序中断程序设计步进电机的转动主要是给电机各绕组按定的时间间隔连续不断地按规律通入电流，步进电机才会旋转，时间间隔越短......”。

2、“.....在这个系统中，这个时间间隔是用定时器重复中断定次数产生的，即调节时间间隔就是调节定时器的中断次数，因而在定时器中断程序中，要做的工作主要是判断电机的运行方向发下个脉冲的频率，以及保存当前的各种状态。程序流程图如图所示。图中断程序流程图中断入口保护现场是否开始转动读取方向指示发送中断重置相关状态恢复现场中断返回第章系统仿真绘制电路原理图步进电机电路原理图如图所示。图步进电机电路原理图系统仿真二相四拍步进电机的系统仿真图如图所示。其中图为步进电机未启动时的仿真图形，图为步进电机正转时的仿真图形，图为步进电机反转时的仿真图形。图步进电机未启动仿真图图步进电机正转仿真图图步进电机反转仿真图第章总结通过此次课程设计，我感觉到了和同伴相互合作的重要性，在此过程中虽然课程设计的时间不长，但在此过程中我学到了很多，在以后的学习以及课程设计中我会更有经验，通过在这方面的练习......”。

3、“.....我很享受设计的过程，感谢老师给我这次机会,参考文献赵晶高级应用人民邮电出版社，谷树忠实用教程电子工业出版社，刘湘涛江世民单片机原理与应用电子工业出版社，孙育才新型系列单片机及其应用清华大学出版社，李华系列单片机实用接口技术北京北京航空航天大学出版社，张迎新雷道振单片机初级教程北京航天航空大学出版社，致谢通过这个课程设计的完成，我要衷心感谢我的指导老师刘伟春和我的同伴韩琪，在论文成稿期间，无论在选题上，还是资料的应用上，我的同伴都给了我很大的帮助，刘老师也给予我耐心细致的教导，在论文研究及撰写过程中，刘老师都提出了许多宝贵意见，我学到了更多除了单片机以外的丰富知识，使我的综合能力得到了提升。老师严谨的治学态度，丝不苟的敬业精神，诲人不倦的高尚师德，为我树立了做人做事的楷模，对我以后的学习工作以及今后的人生之旅都将产生深远的影响。在此......”。

4、“.....论文中的很多材料取于相关书籍和互联网，也向相关资料的作者表示衷心的感谢。由于我的能力有限，所以会有些，请各位老师批评指正，感谢各位老师。在此期间，我不仅学到了许多新的知识，而且也开阔了视野，提高了自己的设计能力。其次，我要感谢帮助过我的同学，他们也为我解决了不少我不太明白的设计上的难题。同时也感谢学院为我提供良好的做毕业设计的环境。最后再次感谢所有在设计中曾经帮助过我的良师益友和同学。附件程序如下，也加强了我和同学间的相互交流与合作，我也学到了很多在课堂上学不到的知识，大大的增加了我的王知识面。在此过程中我不仅学会了怎样设计步进电机控制器，而且还深深的体会到编好个程序是件非常有意义的事。此次的单片机课程设计是采用单片机作为控制核心，利用其强大的功能，把键盘电路和数码管显示电路，电机驱动电路，电机电流检测电路有机的结合起来，组成个操作方便，交互性强的简单系统......”。

5、“.....还需要耐心，更需要团队合作之心，有了这些还不够，我们应该从实践出发，并从实践得到检验，不懂就要问，虚心请教才是解决问题的好方法。最后我要感谢老师给了我这次设计的机会，让我知道了团队合作原来如此重要，并且感受到单片机原来也很奇妙，编程之路有点苦，但有我们团队起走过的痕迹，我最后发现这是甜的味道,课程设计结束了，在这次的课程设计中不仅检验了我所学习的知识，也培养了我如何去把握件事情，如何去做件事情，又如何完成件事情。在设计过程中，与同学分工设计，和同学们相互探讨，相互学习，相互监督。学会了合作，学会了运筹帷幄，学会了宽容，学会了理解，也学会了做人与处世。课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，是我们迈向社会，从事职业工作前个必不少的过程千里之行始于足下，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这步......”。

6、“.....本人在多方面都有所提高。提高了编程能力，绘图能力，熟悉了规范和标准，同时各科相关的课程都有了全面的复习，独立思考的能力也有了提高。在这次设计过程中，体现出自己综合运用知识的能力，体会了学以致用突出自己劳动成果的喜悦心情，从中发现自己平时学习的不足和薄弱环节，从而加以弥补。通过系统的设计实现了预期的设计目标，完成了全部的设计任务，具体功能如下完成了整个系统的硬件设计和软件编程，能通过键盘电路控制步进电机的转速控制，能实现启动正转反转加速减速控制，整个的成果形式是最终以步进电机控制电路板的形式展示出来了。在本次设计中更多的是注重整体功能的实现，注重的是操作简单，所以本系统采用了开环控制的方式，电机也是选用的最常用的反应式步进电机。通过在本设计中的学习和查阅资料，想要得到更高性能的控制，可以选用混合式步进电机......”。

7、“.....组合装置，阀门控制，数控机床，电子钟，医疗设备及自动绘图仪，数字控制系统，工具机控制，程序控制系统以及许多航天工业的系统中得到应用。因而，对于步进电机控制的研究也就显得尤为重要了。为了得到良好的控制性能，对步进电机的控制的研究就直没有停止过，许多重大的技术得以实现。上世纪年代以后，由于微型计算机以多功能的姿态出现，步进电动机的控制方式变得更加灵活多样。原来的步进电机控制系统采用分立元件的控制回路，或者集成电路，不仅调试安装复杂，要消耗大量元器件，而且旦定型之后，要改变控制方案就定要重新设计电路，不利于系统的改进升级。基于微型单片机的控制系统则通过软件来控制步进电机，能够更好地发挥步进电机的潜力。因此，用微型单片机控制步进电机己经成为了种必然的趋势，也符合数字化的时代发展要求。还比如为了适应些领域中高精度定位和运行平稳性的要求，出现的步进电机细分驱动技术......”。

8、“.....除上述三种步进电机的驱动方案之外，目前报道的驱动方案还有根据汇编语言或语言进行软件开发，通过串行或并行通行的方式实现机与步进电机控制器之间的数据通信，最终实现由机直接控制步进电机的方法。但是在有些应用场合，并不需要高精度的控制，而是需要在满足般工作要求的情况下，尽量使控制系统做到系统硬件结构简单，成本低功能较为齐全适应性强电机各种运行状态指示目了然，操作方便系统抗干扰能力强，可靠性高等要求。本论文就是采用这个思路进行设计。般步进电机控制器都用硬件实现，虽然电路可以做到了高集成度，可价格较贵，功能相对较单，并且设计要求有所改变，就得改变整个硬件电路，比较麻烦。而采用单片机的软件和硬件结合进行控制，运用其强大的可编程和运算功能，充分利用单片机的各种资源，能灵活的对步进电机进行控制......”。

9、“.....如果需改变控制要求，般只需改变软件就能适应新的环境，并且在本设计中利用动态扫描技术，把显示电路和键盘电路有机的结合起来，能做到定的人机交换，而且为了抗干扰，提高可靠性，具有定的应用价值。步进电机受电脉冲信号控制，电脉冲信号的产生分配放大全靠电子元器件的动作来实现。由于脉冲控制信号的驱动能力般都很弱，因此必须有功率放大驱动电路。步进电机与控制电路配。步进电机在结构上也是由定子和转子组成，可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。当电流流过定子绕组时，定子绕组产生矢量磁场，该矢量场会带动转子旋转角度，使得转子的对磁极磁场方向与定子的磁场方向着该磁场旋转个角度。因此，控制电机转子旋转实际上就是以定的规律控制定子绕组的电流来产生旋转的磁场。每来个脉冲电压，转子就旋转个步距角，称为步。根据电压脉冲的分配方式，步进电机各相绕组的电流轮流切换，在供给连续脉冲时，就能步步地连续转动......”。