1、“.....距离传感器测量与人或障碍物的距离。中央处理器循环查询传感器的测量信息,根据内置的控制策略,作出判断和决策。当拖拉机与行人或障碍物的距离进入危险范围时,发出指统又包含不同的子系统,实现特定的功能。各分系统简介如下。远程监视子系统通过安装在拖拉机上的摄像头对周围的图像信息进行采集,将图像信息无线传输至位于远端的显示屏上,使操作人员能观察到拖拉机周边的环境。远程遥控子系统的安全。同时,发出信号给远程控制终端,提醒农机操作人员出现紧急情况。在国内,针对拖拉机人车结合的智能驾驶的研究较多,人车分离的无人驾驶的研究较少。无人驾驶拖拉机能实现精准作业,提高土地利用率降低人工运行费用,提高生人车分离无人驾驶拖拉机关键技术研究原稿量点利用差分方式消去大部分共同误差而获取较高的精度......”。

2、“.....实现方法是在个精确的已知位置上安装监测接收机,计算得到基准站与卫星的距离修正值,基准站将此数据通过无线通讯传送分离无人驾驶拖拉机关键技术研究原稿。中央处理器实时控制综合控制面板显示的内容,如车辆的行车信息等。拖拉机行进中,前方若出现障碍物或行人,且与拖拉机的距离进入危险范围时,系统视为紧急情况。安装在拖拉机前方的红外传器转向角度传感器制动压力传感器离合位移传感器等探测终端,实时监测行车状态,反馈给,实现变速转向的闭环控制。关键技术导航。是针对改善利用码定位的精度而发展出來的系统,采用相对定位的原理,对两个不同控制变速转向机构完成相应动作,实现对无人驾驶拖拉机的远程控制。结语该无人驾驶拖拉机电控系统把导航地形补偿路径规划自动变速与转向等几项关键技术有机地结合起来,借助于计算机软硬件系统和执行机构......”。

3、“.....计算得到基准站与卫星的距离修正值,基准站将此数据通过无线通讯传送给拖拉机,对车载接收机的测量值作误差修正,利用修正后的数据计算出自身的位置,消去公共误差,从而获得更精准的路驶。该课题目前已获得国家专利,为将来实现人多车集群作业奠定了技术基础。为便于设计方案的更新,该电控系统采用模块化结构设计。为便于扩展应用新技术,系统预留了充足的硬件端口,其设计方案和研究方法可为同类研究提供思路。人,它们负责执行所传递的指令,改变拖拉机的行驶速度和行驶方向。系统中安装有发动机转速传感器转向角度传感器制动压力传感器离合位移传感器等探测终端,实时监测行车状态,反馈给,实现变速转向的闭环控制。关键技术导不同动作。是输出模块控制步进电机驱动器,驱动油门步进电机运转,调节油门大小。是通讯模块通过总线与上位机进行通讯,接收上位机的目标控制信号......”。

4、“.....人车分离无人驾驶拖拉机关键技术研究原稿制动力输出轴离合器的结合或分离,控制拖拉机给旋耕机等农机具的动力输出。导航和姿态纠偏子系统,其功能是实现拖拉机导航定位电动机传动技术被引入转向系统中,通过个小的电动马达来驱动拖拉机的液压转向装置,与转向器测量前方是否有行人,距离传感器测量与人或障碍物的距离。中央处理器循环查询传感器的测量信息,根据内置的控制策略,作出判断和决策。当拖拉机与行人或障碍物的距离进入危险范围时,发出指令,紧急制动熄火,确保行驶。该课题目前已获得国家专利,为将来实现人多车集群作业奠定了技术基础。为便于设计方案的更新,该电控系统采用模块化结构设计。为便于扩展应用新技术,系统预留了充足的硬件端口,其设计方案和研究方法可为同类研究提供思路。人量点利用差分方式消去大部分共同误差而获取较高的精度......”。

5、“.....实现方法是在个精确的已知位置上安装监测接收机,计算得到基准站与卫星的距离修正值,基准站将此数据通过无线通讯传送应用新技术,系统预留了充足的硬件端口,其设计方案和研究方法可为同类研究提供思路。人车分离无人驾驶拖拉机关键技术研究原稿。,它们负责执行所传递的指令,改变拖拉机的行驶速度和行驶方向。系统中安装有发动机转速传人车分离无人驾驶拖拉机关键技术研究原稿。机具起降子系统控制电磁阀的开闭,使液压装置完成机具的升降悬浮等动作。机具动力子系统通过控制动力输出轴离合器的结合或分离,控制拖拉机给旋耕机等农机具的动力输出。导航和姿态纠偏子系统,其功能是实现拖拉机导航定量点利用差分方式消去大部分共同误差而获取较高的精度。本系统采用来获取高精度位置信息,实现方法是在个精确的已知位置上安装监测接收机,计算得到基准站与卫星的距离修正值......”。

6、“.....子系统主要分为个模块是采集模块对发动机转速传感器制动压力传感器离合位移传感器转向角度传感器的信号进行转换和数据采集。是模块控制继电器的导通和截止,控制各液压装置完看原因。远程控制系统通过无线通讯与中央处理器连接,中央处理器对接收到的指令进行运算,控制变速转向机构完成相应动作,实现对无人驾驶拖拉机的远程控制。结语该无人驾驶拖拉机电控系统把导航地形补偿路径规划自动变速与度传感器和控制电路起实现自动转向功能。转向角度传感器测量转向轮与主车轴之间的角度,这个角度定义了车辆将行驶的方向。控制器接收角度传感器的反馈信号,并通过主程序循环调用,实现对拖拉机转向闭环控制,原理图如图所示。该系驶。该课题目前已获得国家专利,为将来实现人多车集群作业奠定了技术基础。为便于设计方案的更新,该电控系统采用模块化结构设计......”。

7、“.....系统预留了充足的硬件端口,其设计方案和研究方法可为同类研究提供思路。人拖拉机,对车载接收机的测量值作误差修正,利用修正后的数据计算出自身的位置,消去公共误差,从而获得更精准的路径导航机具起降子系统控制电磁阀的开闭,使液压装置完成机具的升降悬浮等动作。机具动力子系统通过器转向角度传感器制动压力传感器离合位移传感器等探测终端,实时监测行车状态,反馈给,实现变速转向的闭环控制。关键技术导航。是针对改善利用码定位的精度而发展出來的系统,采用相对定位的原理,对两个不同导航。是针对改善利用码定位的精度而发展出來的系统,采用相对定位的原理,对两个不同测量点利用差分方式消去大部分共同误差而获取较高的精度。本系统采用来获取高精度位置信息,实现方法是在个精确的已知位向等几项关键技术有机地结合起来,借助于计算机软硬件系统和执行机构......”。

8、“.....该课题目前已获得国家专利,为将来实现人多车集群作业奠定了技术基础。为便于设计方案的更新,该电控系统采用模块化结构设计。为便于扩人车分离无人驾驶拖拉机关键技术研究原稿量点利用差分方式消去大部分共同误差而获取较高的精度。本系统采用来获取高精度位置信息,实现方法是在个精确的已知位置上安装监测接收机,计算得到基准站与卫星的距离修正值,基准站将此数据通过无线通讯传送,紧急制动熄火,确保行车安全。同时,发出信号给远程控制终端,提醒农机操作人员出现紧急情况远程监视系统通过车前后方的摄像头获取图像信息,通过无线通讯传送给控制室内的显示屏上,当出现紧急情况意外停车时,方便调取图像器转向角度传感器制动压力传感器离合位移传感器等探测终端,实时监测行车状态,反馈给,实现变速转向的闭环控制。关键技术导航......”。

9、“.....采用相对定位的原理,对两个不同能是,实现农机人员操纵远程控制终端,使拖拉机完成转弯行驶等行为。中央处理器实时控制综合控制面板显示的内容,如车辆的行车信息等。拖拉机行进中,前方若出现障碍物或行人,且与拖拉机的距离进入危险范围时,系统视为紧急情况。效率减少燃油消耗,实现节能减排大区域作业技术优势突出。系统架构与关键技术系统架构无人驾驶拖拉机电控系统由远程控制分系统路径规划分系统紧急避险分系统机具悬挂分系统导航定位分系统变速转向分系统等几个分系统组成,各分器测量前方是否有行人,距离传感器测量与人或障碍物的距离。中央处理器循环查询传感器的测量信息,根据内置的控制策略,作出判断和决策。当拖拉机与行人或障碍物的距离进入危险范围时,发出指令,紧急制动熄火,确保行驶。该课题目前已获得国家专利,为将来实现人多车集群作业奠定了技术基础......”。