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轻小型无人机航测技术在露天矿山中的应用现状与展望(原稿) 轻小型无人机航测技术在露天矿山中的应用现状与展望(原稿)

格式:word 上传:2022-06-26 22:21:27

《轻小型无人机航测技术在露天矿山中的应用现状与展望(原稿)》修改意见稿

1、“.....但是,该技术虽在露天矿山开采领域有不少成功应用案例,但仍不普及不系统不全维地图,直接服务于露天矿山的前期勘探测量矿区生态环境调查矿产资源开发利用方案编制和露天矿山规划设计等其次,矿山生产计划编制与现场管理。轻小型无人机航测可实现大型露天矿山的全覆盖维建模,获取整个矿区的实景全貌,及时更新地形地貌,此是生产计划编制和施工现场管理的技术基础。可以及时而准确地了解系统不全面不深入,没有充分发挥新手段新技术的优势未能做到全方位全周期地应用所获测绘成果,用以提高露天矿山资源开发利用的技术管理水平。对此,在接下来的文章中,将针对轻小型无人机航测技术在露天矿山中的应用现状与展望方面进行详细分析,希望能够给相关人士提供重要的参考价值。轻小型无人机航测技术在扫描技术及红外成像技术已有了应用,但探测成本偏高,测量的效率较低,且不够安全。矿区土石方量的计量露天矿山土石方量的确定......”

2、“.....有着重要的意义。轻小型无人机为矿石方量的计算提供了新的思路,其不受矿山地形的影响,可在短时间内获取相应区域的矿石储量,快捷方便,轻小型无人机航测技术在露天矿山中的应用现状与展望原稿区域进行快速拍摄,清楚地了解植被的覆盖范围生长趋势及植被的成活率等,为后期的植被覆绿的评价及后期计划的制定提供参考。结合图像信息的植被指数提取技术,可获取露天矿山原生植被及后期植被覆绿的范围,成活率及植被的种类生长密度及长势等,得到植被的变化图斑。最后,可通过现场的实测数据,进行综合不高,对于后期的储量计算及生产调度指挥有定的影响。此外,传感器的类型及灵敏度情况,也是影响航测精度的大因素。数码相机维激光扫描仪激光雷达等,受制于露天矿山测量的目的,在选取时,应进行综合分析。轻小型无人机航测技术在露天矿山中的应用现状与展望原稿。露天矿山开采的工序复杂多变......”

3、“.....都有着重要的指导意义。由于矿区的各种扰动效应众多,应考虑不同的测量目的,实现差异化的无人机传感器类型选择。各种高性能及特色相机的使用,可实现矿区基础信息的综合采集,保证矿区的监测效果其次,矿区植被覆绿情况的调查。轻小型无人机可在矿山植被生长效率较低,且不够安全。当前存在的问题首先,电池续航性能问题。由于轻小型无人机的机身体积及承重能力有限,难以携带多块电池,且目前电池的续航性能般,如锂聚合物电池,只能维持在左右,对于面积在以上的大型矿山而言,难以实现次安全覆盖性的航测工作。定程度上,增加了航测的工作量,且多个架次需要航石方量的确定,对于矿山的生产规划及成本工程款结算等,有着重要的意义。轻小型无人机为矿石方量的计算提供了新的思路,其不受矿山地形的影响,可在短时间内获取相应区域的矿石储量,快捷方便,可行性高。露天矿山开采的工序复杂多变,存在着许多安全隐患......”

4、“.....进而造成难以挽回的损失路线的局部重叠,造成了不必要的浪费其次,测量精度控制问题。露天矿山测量期间,影响轻小型无人机航测精度的因素较多,主要与获取影像的清晰度传感器的类型像控点布置等有关。由于露天矿区开采区域的环境复杂多变,导致控制点的布设存在定的难度,且受环境及车辆的干扰强,定程度上导致获取的图像及信息的精度摘要露天矿山地形复杂多变,导致传统测量难度大效率低成本高,迫切需要种更为高效快捷的测量手段,应用于露天矿山资源开发的全生命周期中。新型轻小型无人机航测技术的突破,使之常态化地自主进行无人机测绘的外业和内业作业成为可能。但是,该技术虽在露天矿山开采领域有不少成功应用案例,但仍不普及不系统不全最后,复杂地形测量与工程计量。露天矿山的复杂地形区域及存在安全隐患的区域,例如高陡边坡区域塌方区域地下存在不稳定采空区的区域等,可选择高精度的无人机航测方案进行精确测量......”

5、“.....生成特定区域的维数字模型,为制定针对性的施工方案和技术措施奠定基础。结论简在安全隐患的区域进行测量,而且测量效率高成本低。搭载单反相机的固定翼无人机,几个架次就可以完成矿区及其周边的地形地貌特征的测绘。进行必要的数据后处理,可获得航测区域的维或者维地图,直接服务于露天矿山的前期勘探测量矿区生态环境调查矿产资源开发利用方案编制和露天矿山规划设计等其次,矿山生产计全隐患,可能引起滑坡泥石流等灾害,进而造成难以挽回的损失。主要有温度异常区不稳定边坡排土场各种污染源等现象。高分辨率卫星可快速准确地获取矿区塌陷范围,清晰地得知细节信息,为分析塌陷的影响因素及影响程度等提供数据支持。但卫星监测的成本高,难以实现长时间地。露天矿山的高温区探测方面,维激光路线的局部重叠,造成了不必要的浪费其次,测量精度控制问题。露天矿山测量期间,影响轻小型无人机航测精度的因素较多......”

6、“.....由于露天矿区开采区域的环境复杂多变,导致控制点的布设存在定的难度,且受环境及车辆的干扰强,定程度上导致获取的图像及信息的精度区域进行快速拍摄,清楚地了解植被的覆盖范围生长趋势及植被的成活率等,为后期的植被覆绿的评价及后期计划的制定提供参考。结合图像信息的植被指数提取技术,可获取露天矿山原生植被及后期植被覆绿的范围,成活率及植被的种类生长密度及长势等,得到植被的变化图斑。最后,可通过现场的实测数据,进行综合势。参考文献廖卫中小型旋翼无人机控制系统设计与实现天津天津大学,袁修孝辅助空中角测量原理及应北京测绘出版社,。矿区监测及植被覆绿情况的调查分析首先,矿区的监测。轻小型无人机的次航测面积可达以上,精度高对于大型矿山而言,个或几个架次基本可以满足测量需求。对于矿区实际情况的调查轻小型无人机航测技术在露天矿山中的应用现状与展望原稿而言之......”

7、“.....分析矿区植被覆绿范围及生长状态等,同时也可用于矿区滑坡等危险源的标识及。相比于传统的工程量计算方法,其具有较好的优势。参考文献廖卫中小型旋翼无人机控制系统设计与实现天津天津大学,袁修孝辅助空中角测量原理及应北京测绘出版社区域进行快速拍摄,清楚地了解植被的覆盖范围生长趋势及植被的成活率等,为后期的植被覆绿的评价及后期计划的制定提供参考。结合图像信息的植被指数提取技术,可获取露天矿山原生植被及后期植被覆绿的范围,成活率及植被的种类生长密度及长势等,得到植被的变化图斑。最后,可通过现场的实测数据,进行综合精度航测,为矿山生产计划编制与现场设备布置提供依据,保证长期生产计划与短期配矿得以良好地实施。同时,可进行施工现场的调度与管理,例如矿山临时道路的规划与设计生产计划执行情况检查与纠偏各平台采剥作业的计量与管理等,有利于现场调度员落实生产计划合理安排施工设备......”

8、“.....有利于现场调度员落实生产计划合理安排施工设备,使得现场管理决策更加科学化合理化最后,复杂地形测量与工程计量。露天矿山的复杂地形区域及存在安全隐患的区域,例如高陡边坡区域塌方区域地下存在不稳定采空区的区域等,可选择高精度的无人机航测方案进行精确测量,划编制与现场管理。轻小型无人机航测可实现大型露天矿山的全覆盖维建模,获取整个矿区的实景全貌,及时更新地形地貌,此是生产计划编制和施工现场管理的技术基础。可以及时而准确地了解矿区的宏观采场现状,如开采平台的位置范围及空间关系等,掌握矿区道路及排土场的空间分布关系等,亦可对重点区域进行进步的高路线的局部重叠,造成了不必要的浪费其次,测量精度控制问题。露天矿山测量期间,影响轻小型无人机航测精度的因素较多,主要与获取影像的清晰度传感器的类型像控点布置等有关......”

9、“.....导致控制点的布设存在定的难度,且受环境及车辆的干扰强,定程度上导致获取的图像及信息的精度分析。轻小型无人机航测在露天矿山植被覆绿情况调查的应用,减少了人工的劳动强度,提高了工作效率,同时保证了检查的质量,有效地改善了矿山植被覆绿的现状。轻小型无人机航测技术在露天矿山中的应用现状与展望原稿。轻小型无人机露天航测的发展前景首先,矿区勘查与规划设计。轻小型无人机航测技术可对各种隐患的源头露天矿区土地复垦情况及评价等,都有着重要的指导意义。由于矿区的各种扰动效应众多,应考虑不同的测量目的,实现差异化的无人机传感器类型选择。各种高性能及特色相机的使用,可实现矿区基础信息的综合采集,保证矿区的监测效果其次,矿区植被覆绿情况的调查。轻小型无人机可在矿山植被生长全面不深入,没有充分发挥新手段新技术的优势未能做到全方位全周期地应用所获测绘成果,用以提高露天矿山资源开发利用的技术管理水平。对此......”

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