1、“.....通过在驱动结构简单,可维护性强。但由于减摇鳍的压力中心与鳍型角度角速度和航速等多因素有关,非线性较强不易测量,所以用该方法测量的准确性不高,可与角度反馈进行融合控制。基于微动轴承的升力测量该方案有哈尔滨工程大学船舶减摇与控制测量英国劳斯莱斯公司通过利用在十字轴体内加装应变片,并测量十字轴体的变形的方法来测量减摇鳍上产生的升力。但该方法由于不同大小的十字轴体变形量不同,以及应变片不容易更换,所以也降低了系统的通用性和可维护性。基于油缸压烈的摇荡运动往往会对船舶的适航性安全性以及设备的正常工作物品的固定人员的舒适性造成极大的不良影响。对于船来说,剧烈的摇荡运动将会极大增加任务期间船舶保持正确航向和航速的难度,同时,也会影响到部分精密设备的正常使用基于升力鳍角融合的减摇鳍控制系统设计研究原稿左右对称布置......”。

2、“.....但其稳定力矩以下因素的影响升力系数受鳍角,来流雷诺数,鳍弦长弗鲁德数等影响因素具有不确定性。船舶做个自由度的摇其控制策略研究,基于升力鳍角融合反馈的全航速减摇鳍研究,减摇鳍数字模拟仿真系统设计,减摇鳍维仿真系统设计开发,综合减摇系统参数配置及控制器优化研究,。基于升力鳍角融合的减摇鳍控制系统设计研究原稿。基于十字轴体器优化研究,。基于升力鳍角融合的减摇鳍控制系统设计研究原稿。船前后布置的两组鳍组之间的相互影响,降低了水动力特性。鳍上所受来流速度的不均匀分布,特别是靠近船体侧的来流速度明显较小。现有系统存在的不足由于减摇合设施设备改造难度和经济性等问情况,本文认为基于微动轴承的测量技术更适合推广使用。小结本文通过船现有减摇鳍控制系统分析了当前基于鳍角反馈的减摇鳍控制系统的些不足,通过研究基于升力反馈的减摇鳍控制方案和数据融合技......”。

3、“.....所以用该方法测量的准确性不高,可与角度反馈进行融合控制。基于微动轴承的升力测量该方案有哈尔滨工程大学船舶减摇与控制技术研究所所设计。该方案是在原其鳍座箱体上加装微动轴承来实现升力测量,减摇鳍上,提出了种可以应用于船的基于升力和鳍角融合反馈的减摇鳍控制技术,该方法理论上可以综合两种反馈的各自优势,同时两种反馈方式又互为补充备份,从而进步提高了减摇鳍控制系统的精确性和可靠性。参考文献升力鳍角综合控制减摇鳍船前后布置的两组鳍组之间的相互影响,降低了水动力特性。鳍上所受来流速度的不均匀分布,特别是靠近船体侧的来流速度明显较小。基于油缸压力差的升力测量该测量方法由日本菱重工集团设计,基于减摇鳍的液压执行机构,通过在驱动接近,避免减摇鳍出现过减摇或欠减摇的情况,从而降低了系统的能耗,同时,延长了机械装置的使用寿命。基于升力鳍角融合的减摇鳍控制系统设计研究原稿......”。

4、“.....所以左右鳍产生的升力相对计算后得到所需升力,并将信号传递给升力限制放大器,同时结合实时航速计算出对应的鳍转角度,通过鳍伺服放大器放大,经过行程控制器校正后,信号传递给液压泵组控制鳍轴和鳍的动作。随动系统的反馈信号来自鳍轴上的升力传感器,经变形的升力测量英国劳斯莱斯公司通过利用在十字轴体内加装应变片,并测量十字轴体的变形的方法来测量减摇鳍上产生的升力。但该方法由于不同大小的十字轴体变形量不同,以及应变片不容易更换,所以也降低了系统的通用性和可维护性。,提出了种可以应用于船的基于升力和鳍角融合反馈的减摇鳍控制技术,该方法理论上可以综合两种反馈的各自优势,同时两种反馈方式又互为补充备份,从而进步提高了减摇鳍控制系统的精确性和可靠性。参考文献升力鳍角综合控制减摇鳍左右对称布置......”。

5、“.....但其稳定力矩以下因素的影响升力系数受鳍角,来流雷诺数,鳍弦长弗鲁德数等影响因素具有不确定性。船舶做个自由度的摇,从而进步提高了减摇鳍控制系统的精确性和可靠性。参考文献升力鳍角综合控制减摇鳍及其控制策略研究,基于升力鳍角融合反馈的全航速减摇鳍研究,减摇鳍数字模拟仿真系统设计,减摇鳍维仿真系统设计开发,综合减摇系统参数配置及控基于升力鳍角融合的减摇鳍控制系统设计研究原稿摇轴的力矩为这使得稳定力矩与鳍角近似满足线性关系,但其稳定力矩以下因素的影响升力系数受鳍角,来流雷诺数,鳍弦长弗鲁德数等影响因素具有不确定性。船舶做个自由度的摇摆运动,这些运动都会对鳍的上升力矩产生影左右对称布置,所以左右鳍产生的升力相对横摇轴的力矩为这使得稳定力矩与鳍角近似满足线性关系,但其稳定力矩以下因素的影响升力系数受鳍角,来流雷诺数,鳍弦长弗鲁德数等影响因素具有不确定性......”。

6、“.....从而避免了系统产生的升力达不到或者是超出期望升力的可能,使得产生的减摇升力更符合实际所需减摇鳍可以在不进入空泡区域的同时,产生最大升力,进步提高减摇效率由于鳍上的产生的升力与实际需要的升力更轴与船体密封的影响,并实现力的机械解耦。综合比较上述种升力测量方法的优缺点,结合设施设备改造难度和经济性等问情况,本文认为基于微动轴承的测量技术更适合推广使用。小结本文通过船现有减摇鳍控制系统分析了当前基于鳍角反升力发达器校正放大后反馈给系统。与鳍角反馈相比,升力反馈控制方法具有以下几方面的优点自动补偿因流体方向边界层和流速等不稳定因素带来的变化,使得减摇鳍能够不受其附近局部水流方向边界层和流速不断变化的影响避免减摇鳍进,提出了种可以应用于船的基于升力和鳍角融合反馈的减摇鳍控制技术,该方法理论上可以综合两种反馈的各自优势......”。

7、“.....从而进步提高了减摇鳍控制系统的精确性和可靠性。参考文献升力鳍角综合控制减摇鳍摆运动,这些运动都会对鳍的上升力矩产生影响。基于升力反馈的减摇鳍控制系统升力反馈减摇鳍控制原理升力反馈减摇鳍系统的组成与鳍角反馈减摇鳍系统基本相同。角速度传感器回转加速度仪角度传感器将所测量到的信号传递给伺服放大器器优化研究,。基于升力鳍角融合的减摇鳍控制系统设计研究原稿。船前后布置的两组鳍组之间的相互影响,降低了水动力特性。鳍上所受来流速度的不均匀分布,特别是靠近船体侧的来流速度明显较小。现有系统存在的不足由于减摇动减摇鳍转动的油缸内安装压力传感器来实现对升力的测量,即通过压力传感器测量鳍轴的转矩,并通过减摇鳍压力中心的位置获得减摇鳍上的升力。该方法结构简单,可维护性强。但由于减摇鳍的压力中心与鳍型角度角速度和航速等多因素有的减摇鳍控制系统的些不足......”。

8、“.....提出了种可以应用于船的基于升力和鳍角融合反馈的减摇鳍控制技术,该方法理论上可以综合两种反馈的各自优势,同时两种反馈方式又互为补充备份基于升力鳍角融合的减摇鳍控制系统设计研究原稿左右对称布置,所以左右鳍产生的升力相对横摇轴的力矩为这使得稳定力矩与鳍角近似满足线性关系,但其稳定力矩以下因素的影响升力系数受鳍角,来流雷诺数,鳍弦长弗鲁德数等影响因素具有不确定性。船舶做个自由度的摇技术研究所所设计。该方案是在原其鳍座箱体上加装微动轴承来实现升力测量,减摇鳍上产生的升力可以通过以下轴承作为支点带动上轴承实现上下方向的微动,升力传感器的应变来测量升力。通过预紧力传感器可以减小微动距离,从而减小对器优化研究,。基于升力鳍角融合的减摇鳍控制系统设计研究原稿。船前后布置的两组鳍组之间的相互影响,降低了水动力特性。鳍上所受来流速度的不均匀分布......”。

9、“.....现有系统存在的不足由于减摇差的升力测量该测量方法由日本菱重工集团设计,基于减摇鳍的液压执行机构,通过在驱动减摇鳍转动的油缸内安装压力传感器来实现对升力的测量,即通过压力传感器测量鳍轴的转矩,并通过减摇鳍压力中心的位置获得减摇鳍上的升力。该方为此,本文对基于升力鳍角融合反馈的减摇鳍控制系统展开研究,通过引入升力鳍角融合反馈控制技术克服单鳍角控制系统的缺陷,进步提高减摇鳍控制系统的完善性,确保航行过程中减摇鳍能够最大化的发挥其功效。基于十字轴体变形的升力变形的升力测量英国劳斯莱斯公司通过利用在十字轴体内加装应变片,并测量十字轴体的变形的方法来测量减摇鳍上产生的升力。但该方法由于不同大小的十字轴体变形量不同,以及应变片不容易更换,所以也降低了系统的通用性和可维护性。,提出了种可以应用于船的基于升力和鳍角融合反馈的减摇鳍控制技术......”。