1、“.....同时岸基控制单元与测深船之间进行无线通信,将船上各类传感器数据影像数据传回给控制软件,以供岸上操控人员实时掌握船体状态和测量数据,及时发现信息,调整航行轨迹和仪器设置。数据采集系统数据面测量船的研制江苏船舶,黄国良,徐恒,熊波等内河无人航道测量船系统设计水运工程,徐启恒,张新长,黄滢冰等单波束无人船体化水下地形建模及辅助分析地理信息世界,余锐与数字测深集成技术再航道疏浚中的应用测绘地理信息,。摘要传统的水下地形测量般使用人工操作,而由于客观存在的复杂地形要素,测量过程中往往存在诸多困难。本文拟以无人船在水下地形测量中的应用为研究,另外利用机船搭载南方的自动记录测深仪进行高精度检校,由于无人船采集的是纯粹的水深数据,而可以实时根据水深数据模拟航线上断面起伏波形图,可以有效辨别悬浮物,而且测深仪测深探头比无人船便携式测深探头接收反射面大,精度受悬浮物影响较小......”。

2、“.....表测深仪精度检校统计结语无人船测量技术作为近年来水下地形测量发展的项新技术,罗斯总理起参观了云洲展台,风光无限。年,云洲无人船研发测试基地在珠海开工建设。年,中国船级社珠海市政府和武汉理工大学云洲智能公司方共同启动国内首艘小型无人智能货船项目。不只是云洲。自年以来,国家海洋局第海洋研究所无人船研究小组,便开展了无人船系统的研发与应用研究工作,已研发艘米级和艘米级久航系列无人船。中船集团在年开始研发建造智能型干散货船。海航科技物流旗下的海航智造承担海航无人船开发项目的主要工作。无无人船在水下地形测量中的应用与探讨原稿的设计为体船和双体船,可达到较高的抗风浪等级,确保在级级风浪条件下能够安全平稳航行。通信系统通信系统是实现无人船和岸基控制单元相互通信的重要窗口,无人船通过实时射频点对点通讯方式......”。

3、“.....另外,还可以实时传输测深流速定位数据,也可以实时传输视屏数据,让用户在岸上就可实时获取信息。通信方式上,除了用户选择电台通讯外,还可选择通讯方式,突破通讯距离的限献贺丹丹基于的自动遥控测量船控制系统研究天津天津大学电气与自动化工程学院,金久才,张杰,马毅等种无人船水深测量系统及实验海洋测绘,马诗聪,刘吉桃种基于自主航行的无人水面测量船的研制江苏船舶,黄国良,徐恒,熊波等内河无人航道测量船系统设计水运工程,徐启恒,张新长,黄滢冰等单波束无人船体化水下地形建模及辅助分析地理信息世界,余锐人船是集高精度姿态定位无线通信技术数字测深和遥控技术与体的水上移动测量设备,按照无人船的主要功能特点,可将整个系统分为船体通信系统控制系统数据采集系统,其各部分的主要功能如下图无人船测量系统示意图船体船体作为水上航行的工具,主要承载着各类的测量和通信设备,是各系统的基架......”。

4、“.....船体材料采用含碳纤维凯夫拉防弹布高强度玻璃钢材质,具有耐腐蚀船体轻耐碰撞特点。在船型设计上目前主流面高程和水深数据进行处理得到水底正高数据,然后生成等高线和成果,成果较直观地反应水下地形状况。精度检核本次无人船测深数据的检核从两方面进行,首先布设检校航线利用无人船对先前测过的数据进行自检校,另外利用机船搭载南方的自动记录测深仪进行高精度检校,由于无人船采集的是纯粹的水深数据,而可以实时根据水深数据模拟航线上断面起伏波形图,可以有效辨别悬浮物,而且测深仪测深探头比无人船便携式测人船开展水下测量试验。本文首先对当前的无人船测量系统进行概述,并介绍其工作原理。之后依靠试验数据,对无人船水下测量情况进行分析。从结果来看,无人船在水下测量工作中的使用,具有着极好的前景,可以克服浅水区无法进入的问题有效避免测量时的安全威胁,从而提升测量的效率和准确度......”。

5、“.....般来说是将单波束测深仪安装在船上,配合定位和采集导航后处理软件得到相应点的维坐深探头接收反射面大,精度受悬浮物影响较小。通过对处航线交叉点无人船自检校和处高精度检校分别统计精度如表表所示。表测深仪精度检校统计结语无人船测量技术作为近年来水下地形测量发展的项新技术,目前并未进入大规模使用状态,尚处在行业推广阶段。在实际项目应用当中还存在些问题,如测量死角信号遮挡等问题。如何能够完全实现自主航行和测量,充分发挥无人船测量系统的优势,将是未来无人船测量技术的发展方向。参考文控制系统控制系统主要负责控制无人船的航行轨迹,由工控机笔记本或手持遥控器及通讯单元组成,根据各水上测绘不同区域的特点,可选择自动控制和遥控控制两种控制方式,测量相关人员可在两种控制方式中自由切换,以适应复杂的水面状况。同时岸基控制单元与测深船之间进行无线通信,将船上各类传感器数据影像数据传回给控制软件......”。

6、“.....及时发现信息,调整航行轨迹和仪器设置。数据采集系统数据人船是集高精度姿态定位无线通信技术数字测深和遥控技术与体的水上移动测量设备,按照无人船的主要功能特点,可将整个系统分为船体通信系统控制系统数据采集系统,其各部分的主要功能如下图无人船测量系统示意图船体船体作为水上航行的工具,主要承载着各类的测量和通信设备,是各系统的基架。通常为了能够适应各类水质和航行条件,船体材料采用含碳纤维凯夫拉防弹布高强度玻璃钢材质,具有耐腐蚀船体轻耐碰撞特点。在船型设计上目前主流熟,大多数情况下都需要人工干预,尤其是靠近障碍物或近岸操作时,无人船系统设置安全避障距离达到设置的警戒距离无人船自动暂停,防止碰撞,所携带的避障设备作为辅助参考,因此在设计航线时要尽可能避开障碍物区域。在航线设计前要先在测区踏勘,标注障碍区或围网区......”。

7、“.....直接在影像地图上设计航线,若无地形图可以外业现场采集特征点坐标,数字测深集成技术再航道疏浚中的应用测绘地理信息,。无人船华丽表演的背后,是云洲技术团队的支撑和付出。在国内无人船领域,云洲是佼佼者。这个年由名学生在珠海高新区注册成立的公司,起步艰难,最初靠补助搞研发,既缺钱又缺人,直到年夺得中国创新创业大赛总决赛冠军,如同蛟龙出海般,进入发展快车道。年销售全球首款水质监测无人船,年底到年底在国内卖出多艘无人船。年的第届莫斯科国际创新发展论坛展览,李克强总理和俄深探头接收反射面大,精度受悬浮物影响较小。通过对处航线交叉点无人船自检校和处高精度检校分别统计精度如表表所示。表测深仪精度检校统计结语无人船测量技术作为近年来水下地形测量发展的项新技术,目前并未进入大规模使用状态,尚处在行业推广阶段。在实际项目应用当中还存在些问题,如测量死角信号遮挡等问题......”。

8、“.....充分发挥无人船测量系统的优势,将是未来无人船测量技术的发展方向。参考文的设计为体船和双体船,可达到较高的抗风浪等级,确保在级级风浪条件下能够安全平稳航行。通信系统通信系统是实现无人船和岸基控制单元相互通信的重要窗口,无人船通过实时射频点对点通讯方式,可以实时将无人船的工作状态航行姿态及任务状态传输到岸基系统。另外,还可以实时传输测深流速定位数据,也可以实时传输视屏数据,让用户在岸上就可实时获取信息。通信方式上,除了用户选择电台通讯外,还可选择通讯方式,突破通讯距离的限流速剖面仪超声波避碰声呐摄像系统等仪器设备。无人船测量系统构成系统组成无人船水下测量系统不仅能够解决传统水上测绘过程中人员涉水问题,还能够超越传统水上人工测量的作业范围,实现自动化无人驾驶水上测绘。因此,无人船水下测量系统除了具备正常的航行设备外如图所示......”。

9、“.....通过对各系统功能整合,从而自动完成水上测绘各项任务。无无人船在水下地形测量中的应用与探讨原稿的设计为体船和双体船,可达到较高的抗风浪等级,确保在级级风浪条件下能够安全平稳航行。通信系统通信系统是实现无人船和岸基控制单元相互通信的重要窗口,无人船通过实时射频点对点通讯方式,可以实时将无人船的工作状态航行姿态及任务状态传输到岸基系统。另外,还可以实时传输测深流速定位数据,也可以实时传输视屏数据,让用户在岸上就可实时获取信息。通信方式上,除了用户选择电台通讯外,还可选择通讯方式,突破通讯距离的限的设计为体船和双体船,可达到较高的抗风浪等级,确保在级级风浪条件下能够安全平稳航行。通信系统通信系统是实现无人船和岸基控制单元相互通信的重要窗口,无人船通过实时射频点对点通讯方式,可以实时将无人船的工作状态航行姿态及任务状态传输到岸基系统。另外......”。