1、“.....降低了主机遥控系统的复杂程度,并且系统体积和设备数量明显减少,有利于实际船舶的布置和使接口按键接口等多种接口资源,支持触摸屏操作型号为,显示屏选定英寸标准液晶屏,为保证主机遥控系统的安全性,防止误操作,没有附加触摸屏功能。模拟软件开发操作系统选择。模拟装置的界面及控制功能在环境下采用开发。多模型混杂系统及其在船设计以太网通信模块时,根据需要将模块分为两种类型,分别为模拟量模块和数字量模块。主机操纵器。其基本原理是操纵手柄沿弧形导轨移动时,带动个电位器同步旋转,在不同位置发出不同的电位值,每电位值都与主机模型在相应控制命令下的主机供油量相对应通过改变操纵手柄的位置,可对主机进行起动停止及调矩桨螺距调整的矩桨功能。控制面板采用寸液晶屏,显示主机各类参数报警及完成各类运行参数设定功能。另外,在控制面板单元还配备了两组共个按键......”。
2、“.....另组用于控制位置切换消音和报警的确认操作。多模型混多模型混杂系统及其在船舶与轮机控制领域应用的研究原稿新,并将数据库内比较数据更新为当前值。若比较结果表明当前数据与上时刻数据相同,则不进行数据发送。这机制有效地减少了系统的通信数据量,降低了数据接收端数据处理负荷,使通信实时性得到进步提高。闭环控制结构典型的控制环节中超调量过渡过程时间稳态精度指标间存在相互制约,通常在多个控制指标的折中值作为令值操纵器表面刻度标识值者之间对应,这需要反复校验才能完成。操作系统由于增加了运行进程的数量虚拟空间的内存及用户自定义的个性化用户界面等特点,使其在开发主机遥控的各项功能时显得十分容易。操作系统的开源特性为与开发板连接的各类通信协议的开发提供了便利,最大可支持的虚拟内存和多线程机制,使系统运行的向停车参数设定报警确认限制环节取消等基本操作......”。
3、“.....其数据显示及参数设定操作与仿真服务器实时同步,这通过动态触发机制来保证。在仿真服务器内,系统数据变化时先与上发送时刻的数据进行比较,若数据有变化则立即发送最新数据到各个通信节点进行数据更网通信模块是基于标准以太网通信协议开发的数据转发装置,采用嵌入式单片机作为核心处理器,语言开发数据采集及以太网通信转换协议。模拟装置数据可分为模拟量输入模拟量输出数字量输入数字量输出种类型在设计以太网通信模块时,根据需要将模块分为两种类型,分别为模拟量模块和数字量模块。主大学报,何宗键嵌入式系统北京北京航空航天大学出版社,。核心控制板。核心控制板的开发板,采用处理速度较快的芯片作为中央处理器。主频为,数据传输速率,支持,具有接口路串口卡接口接口接口按键接口等多种接口资源,支持触摸屏操作型号为操纵器。其基本原理是操纵手柄沿弧形导轨移动时,带动个电位器同步旋转,在不同位置发出不同的电位值......”。
4、“.....可对主机进行起动停止及调矩桨螺距调整的控制。主机操纵器设计中最主要的问题是要保证电位器不同位置的电位值与主机模型实际油门指由于采用了多功能旋转手柄配合液晶屏的方式对主机各种界面实现分屏显示,因此主机遥控模拟装置内的系统信息量十分丰富并在报警发生时,可通过其下部的相应选择按钮进行故障查询和处理操作。装置因采用了软界面操作方式,降低了主机遥控系统的复杂程度,并且系统体积和设备数量明显减少,有利于实际船舶的布置和使主机模型和人机交互界面的运行,人机界面既能显示主机遥控系统中基本参数的信息,而且可通过鼠标键盘实现主机的起动调速换向停车参数设定报警确认限制环节取消等基本操作。模拟系统以液晶屏作为主机参数报警和设置等功能的人机交互接口,其数据显示及参数设定操作与仿真服务器实时同步,这通过动态触发机制来保证。角......”。
5、“.....作为实际控制偏差输入至切换控制器。基于的主机遥控系统研制船舶主机遥控系统是船舶自动化中最为复杂的系统之,对船舶航行安全性可靠性及可操纵性至关重要。作为目前最先进的主机遥控系统之,采用可视化软件操作模式取代了传统操纵方式,可实现主机远时性提高,保证了仿真服务器和模拟装置间的同步性。在系统界面的开发过程中,自行开发了多个控件如模拟仪表控件柱状仪表控件等,这些控件得到了操作系统良好的兼容支持,增强了软件界面仿真效果,降低了代码编写难度。系统功能模拟。模拟对象为用于低速冲程不可换向柴油机的主机遥控系统,配置变操纵器。其基本原理是操纵手柄沿弧形导轨移动时,带动个电位器同步旋转,在不同位置发出不同的电位值,每电位值都与主机模型在相应控制命令下的主机供油量相对应通过改变操纵手柄的位置,可对主机进行起动停止及调矩桨螺距调整的控制......”。
6、“.....并将数据库内比较数据更新为当前值。若比较结果表明当前数据与上时刻数据相同,则不进行数据发送。这机制有效地减少了系统的通信数据量,降低了数据接收端数据处理负荷,使通信实时性得到进步提高。闭环控制结构典型的控制环节中超调量过渡过程时间稳态精度指标间存在相互制约,通常在多个控制指标的折中值作为屏幕靠近底部位置出现个红色的警示条,提示当前取消的故障停车报警类型,同样故障降速信号也通过相同方式显示和进行取消操作。模拟系统基本数据的运算在仿真服务器内实现,仿真服务器同时进行主机模型和人机交互界面的运行,人机界面既能显示主机遥控系统中基本参数的信息,而且可通过鼠标键盘实现主机的起动调速换多模型混杂系统及其在船舶与轮机控制领域应用的研究原稿在仿真服务器内,系统数据变化时先与上发送时刻的数据进行比较,若数据有变化则立即发送最新数据到各个通信节点进行数据更新......”。
7、“.....若比较结果表明当前数据与上时刻数据相同,则不进行数据发送。这机制有效地减少了系统的通信数据量,降低了数据接收端数据处理负荷,使通信实时性得到进步提新,并将数据库内比较数据更新为当前值。若比较结果表明当前数据与上时刻数据相同,则不进行数据发送。这机制有效地减少了系统的通信数据量,降低了数据接收端数据处理负荷,使通信实时性得到进步提高。闭环控制结构典型的控制环节中超调量过渡过程时间稳态精度指标间存在相互制约,通常在多个控制指标的折中值作为实际操作情况需取消故障停车信号且该信号为可被取消类型,则按下控制面上的按钮后,弹出界面自动消失在屏幕靠近底部位置出现个红色的警示条,提示当前取消的故障停车报警类型,同样故障降速信号也通过相同方式显示和进行取消操作。模拟系统基本数据的运算在仿真服务器内实现,仿真服务器同时进明显减少,有利于实际船舶的布置和使用......”。
8、“.....其特点是既随时间而连续变化,又受离散突发事件的驱动。参考文献徐弘升基于嵌入式系统和总线的船舶系统设计大连海事大学学报,黄学武基于的船的起动换向停车和速度设定等基本操作,并以软件界面替代了传统的主机安保和调速的人机交互面板,更加便于设备布置及操作。核心控制单元与各功能模块之间,采用双冗余总线结合局域网进行信息交互,可有效保证控制的实时性和可靠性。在主机运行期间,若安保系统发出故障停车信号,则界面会自动弹出界面。若根据操纵器。其基本原理是操纵手柄沿弧形导轨移动时,带动个电位器同步旋转,在不同位置发出不同的电位值,每电位值都与主机模型在相应控制命令下的主机供油量相对应通过改变操纵手柄的位置,可对主机进行起动停止及调矩桨螺距调整的控制。主机操纵器设计中最主要的问题是要保证电位器不同位置的电位值与主机模型实际油门指佳控制参数......”。
9、“.....整个控制系统包含了层反馈,其是转舵角度信号反馈至切换规则输入端,作为切换规则的前件变量决定控制器的工作模式其为定位系统观测到的实际船位坐标值,反馈至输入端与根据设定航线的期望坐标值比较,得到船位偏差,此偏差经航迹控制环节转换为期望艏向向停车参数设定报警确认限制环节取消等基本操作。模拟系统以液晶屏作为主机参数报警和设置等功能的人机交互接口,其数据显示及参数设定操作与仿真服务器实时同步,这通过动态触发机制来保证。在仿真服务器内,系统数据变化时先与上发送时刻的数据进行比较,若数据有变化则立即发送最新数据到各个通信节点进行数据更使用。结语混杂系统是指离散事件系统和连续变量动态系统两者又相互作用的系统是种离散构件和连续构件融合在起的反应系统,其特点是既随时间而连续变化,又受离散突发事件的驱动。参考文献徐弘升基于嵌入式系统和总线的船舶系统设计大连海事大学学报......”。
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