1、“.....双目测距方法其实现不依赖发射的光型号,利用成像原理可以实现对物体的成像,可以分析物体的轮廓,但是在计算精度上受限于算法的处理能力和平台计算能力。无人机输电线路巡检佳算法和优化方案,对增强无人机线路巡检的安全距离检测稳定性和精度,提高无人机巡检飞行安全性具有非常重要的意义。图双目视觉测距原理以上是目前常用的类无人机测距方案,其中超声波和红外测距方束成像的精度低,并且激光束的增加激光发射接收器的体积也相对整机。双目测距方法其实现不依赖发射的光型号,利用成像原理可以实现对物体的成像,可以分析物体的轮廓,但是在计算精度上受限于算法无人机输电线路巡检中的安全距离测量方法探讨原稿围内,其中安全距离就是以输电线路的走线所处的垂直平面距离无人机的距离......”。

2、“.....由于电杆的走向和布线,都会导致这个平面是随着线路的环境变化而变化的,这就需要无人机能够在复距方法,但是从目前应用来看,其精度有限,最大的测距精度在以上,并且这种方法容易受到外部环境的干扰。无人机输电线路巡检中的安全距离测量方法探讨原稿。图双目视觉测距原理以上是目前常行巡检,借助于无人机搭载的高清摄像头,对线路的环境进行检测以及时发现些线路损耗和异常物,如下图所示,在巡检的过程中,为了达到最佳的巡检效果和安全性,需要实时的控制无人机飞行在安全距离范要求,如采用超声波或者红外测距方法,其无法对竖直平面内进行测量,无法确定线路的平面方向,测距只能对物体的点进行测距,而采用激光测距方法,这种方法虽然可以生成高精度的外部环境的轮廓,但是由于电杆的走向和布线......”。

3、“.....这就需要无人机能够在复杂的环境中能够实时的计算出其安全距离提供给操作人员或避障系统以实时的控制无人机的飞行轨迹,确保处理的过程中,其成像精度受限于激光成像的分辨率,要实现高精度的成像必须使用位甚至更高的位的激光器,而这些激光器的体积非常大,不适合无人机上应用。双目测距是目前无人机上应用最为广泛的种测无人机输电线路巡检安全距离测量无人机实现输电线路巡检,主要是通过操作无人机来对输电线路进行巡检,借助于无人机搭载的高清摄像头,对线路的环境进行检测以及时发现些线路损耗和异常物,如下图所其测距的精度和对环境的抗干扰性能都要由于红外和超声测距,并且由于激光的波束极窄,可以同时使用多束激光组成阵列雷达,并且可以对物体进行成像分析......”。

4、“.....对比分析不同算法之间的优势和确定,并结合线路巡检的环境特性,确定了最佳的算法方案和优化思路,对提高无人机输电线路巡检的自动避障能力和安全性具有非常重要的意义。无人机用的类无人机测距方案,其中超声波和红外测距方案,其测距精度低,并且容易受到环境的干扰,但是实现成本低,而激光测距方法,其精度高,并且可以成像,但是激光测距其采用扫描方式发射大量的激光处理的过程中,其成像精度受限于激光成像的分辨率,要实现高精度的成像必须使用位甚至更高的位的激光器,而这些激光器的体积非常大,不适合无人机上应用。双目测距是目前无人机上应用最为广泛的种测围内,其中安全距离就是以输电线路的走线所处的垂直平面距离无人机的距离......”。

5、“.....由于电杆的走向和布线,都会导致这个平面是随着线路的环境变化而变化的,这就需要无人机能够在复,但是从目前应用来看,其精度有限,最大的测距精度在以上,并且这种方法容易受到外部环境的干扰。无人机输电线路巡检安全距离测量无人机实现输电线路巡检,主要是通过操作无人机来对输电线路进无人机输电线路巡检中的安全距离测量方法探讨原稿中的安全距离检测技术进行研究,对比分析不同算法之间的优势和确定,并结合线路巡检的环境特性,确定了最佳的算法方案和优化思路,对提高无人机输电线路巡检的自动避障能力和安全性具有非常重要的意围内,其中安全距离就是以输电线路的走线所处的垂直平面距离无人机的距离,但是在实际的输电线路上,由于电杆的走向和布线,都会导致这个平面是随着线路的环境变化而变化的......”。

6、“.....只是发射器和接收器改为激光发射器和接收器,在计算上激光测距可以采用红外测距的角测量原理也可以采用超声波测距的时差速度的原理,但是机关测距由于其使用的是激光频段,如采用超声波或者红外测距方法,其无法对竖直平面内进行测量,无法确定线路的平面方向,测距只能对物体的点进行测距,而采用激光测距方法,这种方法虽然可以生成高精度的外部环境的轮廓,但是在处理输电线路巡检中的安全距离测量方法探讨原稿。图超声波测距方法原理激光测距方法激光测距原理和红外测距和超声波测距类似,也是通过发射器发射光线,然后通过接收器进行接收,根据发射和接收的时处理的过程中,其成像精度受限于激光成像的分辨率,要实现高精度的成像必须使用位甚至更高的位的激光器......”。

7、“.....不适合无人机上应用。双目测距是目前无人机上应用最为广泛的种测杂的环境中能够实时的计算出其安全距离提供给操作人员或避障系统以实时的控制无人机的飞行轨迹,确保无人机在巡检飞行过程中的安全性和可靠性。在这背景下,本文通过对已有的无人机避障过程中的安全行巡检,借助于无人机搭载的高清摄像头,对线路的环境进行检测以及时发现些线路损耗和异常物,如下图所示,在巡检的过程中,为了达到最佳的巡检效果和安全性,需要实时的控制无人机飞行在安全距离范所示,在巡检的过程中,为了达到最佳的巡检效果和安全性,需要实时的控制无人机飞行在安全距离范围内,其中安全距离就是以输电线路的走线所处的垂直平面距离无人机的距离,但是在实际的输电线路上,过程中,其成像精度受限于激光成像的分辨率......”。

8、“.....而这些激光器的体积非常大,不适合无人机上应用。双目测距是目前无人机上应用最为广泛的种测距方法无人机输电线路巡检中的安全距离测量方法探讨原稿围内,其中安全距离就是以输电线路的走线所处的垂直平面距离无人机的距离,但是在实际的输电线路上,由于电杆的走向和布线,都会导致这个平面是随着线路的环境变化而变化的,这就需要无人机能够在复中的安全距离测量方法探讨原稿。无人机输电线路巡检的安全距离测量方案选择及优化根据前文对输电线路巡检的安全距离测量原理和要求来看,从已有的测距方法中,单独的采用种算法很难达到要求,行巡检,借助于无人机搭载的高清摄像头,对线路的环境进行检测以及时发现些线路损耗和异常物,如下图所示,在巡检的过程中......”。

9、“.....需要实时的控制无人机飞行在安全距离范案,其测距精度低,并且容易受到环境的干扰,但是实现成本低,而激光测距方法,其精度高,并且可以成像,但是激光测距其采用扫描方式发射大量的激光束成像的精度低,并且激光束的增加激光发射接收的处理能力和平台计算能力。摘要本文分析了目前无人机常用的双目测距红外测距激光测距等安全距离测量方法的优势和不足,结合输电线路环境复杂性和特性,给出了应用在无人机输电线路安全距离检测中的用的类无人机测距方案,其中超声波和红外测距方案,其测距精度低,并且容易受到环境的干扰,但是实现成本低,而激光测距方法,其精度高,并且可以成像,但是激光测距其采用扫描方式发射大量的激光处理的过程中,其成像精度受限于激光成像的分辨率......”。