1、“.....并节约了电能。给人们带来了极大的方便。用可编程控制器对自动门进行控制的同时实施实时故障监测，准确可靠，实时性好，便于维修。当然，由于所学知识和时间的有限，本次设计还存在些不足之处，功能方面还不够全面,自动门内部结构不太了解，还需要现场学习，本设计还可以有更加全面的功能，比如开门关门设置蜂鸣器的提示音，提示行人通过，还可以在开门速度上添加变频器，使开门速度加快，提高效率。由于实际条件的限制，仿真效果不太理想这也是不足之处。本设计中存在的不足之处，今后我会不断的研究努力去完善。对于自动门硬件，也知道了些周边技术，扩充了知识面，增强对工艺的理解。我们学习的知识是有限的，在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域，这方面的能力便会使我们受益匪浅。通过这次设计,我把所学的各种知识都联系起来,把理论和实际联系了起来,既巩固了旧知识,有学到了新知识,开阔了视野,拓宽了思路,培养了自己分析问题和解决问题的能力,我要把我的毕业设计作为我在学习的最后个历程画个自己满意的句号......”。

2、“.....使我掌握了广泛的基础知识和牢固的专业知识正是由于我有了这些知识,才能在这次设计任务中完成任务在次我要深深感谢我的老师和在设计中帮助我的同学们,是老师的谆谆教导和同学们的帮助,使我取得了今天的成绩我要由衷的感谢我的指导老师贾志刚李博赵小慧老师,本论文设计在贾志刚,李博,赵小慧老师的悉心指导和严格要求下已完成，他们学识渊博认真的工作态度和严谨的治学作风平易近人的为人风格给予我深刻的印象，使我受益匪浅。从课题选择到具体的写作过程，论文初稿与定稿无不凝聚着贾老师的心血和汗水，在我的毕业设计期间，他们为我提供了种种指导和些建议，他们丝不苟的作风，严谨求实的态度使我深受感动，没有这样的帮助和关怀和熏陶，我不会这么顺利的完成毕业设计。在此向这三位老师表示深深的感谢和崇高的敬意,同时，在论文写作过程中，我还参考了有关的书籍和论文，在这里并向有关的作者表示谢意。我还要感谢同组的各位同学，在毕业设计的这段时间里，你们给了我很多的启发，提出了很多宝贵的意见，每次遇到困难时，总能从你们那得到支持......”。

3、“.....可是集体的力量是无穷的,好比滴水,不能形成波涛汹涌的大海。在此，向所有关心和帮助过我的领导老师同学和朋友表示由衷的谢意,衷心地感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师,参考文献催坚西门子工业网络通信指南机械工业出版社张运刚,宋小春从入门到精通西门子工业网络通信实践北京人民邮电出版社吴明亮,蔡夕忠可编程控制器实训教程化学工业出版社刘敏可编程控制器技术机械工业出版社常斗南可编程控制器原理应用实验机械工业出版社王国海可编程序控制器及其应用中国劳动社会保障出版社李全利可编程序控制器及其网络系统的综合应用技术机械工业出版社汤自春原理及应用技术高等教育出版社高鸿斌分析与设计应用电子工业出版社附录附录附录谢辞参考文献前言在经济与科技飞速发展的中国，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛,在些正式的公共场合自动门已经随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当内外有人走近自动门时感应开关感应到有人的存在，给控制器个开门信号......”。

4、“.....计时，在人通过之后，再将门关上。由于自动门在通电后可以实现无人管理，给我们的日常生活带来很多的好处,比如进出方便节约空调能源还有利于人力资源的节省,更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息,也显示了个国家的发展。自动门最早应用在国外，目前在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，自动门在中国正走向发展的黄金时期。控制装置性能决定自动门性能的优劣，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制,造成安装繁琐,不稳定，不易维修，体积大等缺点已经逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的行业是，它是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算计时计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。目前它在机械制造自动化石油化工冶金钢铁汽车轻化工等领域的应用都得到了长足的发展。运用控制自动门具有较高的可靠性稳定性，维修方便等优点。由此看来......”。

5、“.....可以推动自动门行业的发展，扩大在自动门行业乃至整个自动化行业的应用，具有很好的发展前景。自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门自动平开门自动旋转门自动圆弧门自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常庞大，般只使用于高档酒店宾馆，自动平移门使用的最广泛，大家般所说的自动门感应门就是指自动平移门，目前市场上流行的平移型自动门般是两开，这种门的特点是简单易控，维护方便。本文所研究的对象就是自动平移门。本课题主要介绍运用为控制器的自动门控制系统的设计，本课题开发的产品对许多场合都能适用，并满足了自动门的基本要求，还可以保证自动门的稳定性。研究本课题意味着产品成本的下降，效益提高，因此是个比较实用且经济的产品。第章自动门的概述自动门简介自动门英文名。自动门从理论上理解应该是门概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行发展和完善。自动门是指可以将人或物接近门的动作或种入门授权，转换为开门信号，通过驱动系统将门开启，在人离开后在将门自动关闭......”。

6、“.....在二十世纪年以后，自动门开始在建筑物上使用。二十年代后期美国的超级市场的开放，受此影响，自动门开始被使用，世界第自动门品牌多玛在年开发出油压式空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。到了年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展,现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如各种用可识别控制的自动专用门，如感应自动门红外感应,微波感应,触摸感应,脚踏感应刷卡自动门等。自动门的国内外发展现状在国外,进入年代以来，自动化技术已经很成熟，技术发展很快，并取得了惊人的成就，自动门是自动化技术的典型代表。在现在人们生活中自动门可以节约空调能源防尘防风降低噪音同时可以使出入口显得很庄重高档，因此应用非常广泛。随着我国经济和科技水平的飞速发展，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛......”。

7、“.....但在国内，自动门的自主研发技术尚不成熟。在自动门控制系统设计中，稳定节能环保安全及人性化是需要首先考虑的因素。自动平移门最常见的形式是自动门内外两侧加感应器，当人走进门时，感应器感应到人的存在，给控制器个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过之后，再将门关上。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。自动门的控制方法有很多，从控制器的不同来说，有继电器控制，即通过按钮和复杂的接线安装来控制还有智能控制器控制，即通过运行现代自动化设备来控制，它具有稳定性高，安全等优点，因此被很多生产厂商所运用。由于继电器逻辑控制的自动门系统存在许多缺陷而逐步被智能控制器的自动门所淘汰。在智能控制器的选择制主要有体积小安装方便等特点，目前有许多厂家采用此种方式生产自动门，控制的特点是稳定型高维护方便，目前许多大型商场的自动门都是有这种方式来控制的。本课题研究的内容综合了自动门的实用简洁便捷简单的要求......”。

8、“.....本课题设计的自动平移门具有手动和自动开门功能和分时间段控制功能以及配备安全防夹人光线后备电源等辅助装置来满足商场等人流众多的场所的高效率高安全和稳定性的要求。本设计将在以下几个方面对自动门的控制系统进行研究和论证。自动门类型的选择由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动传动系统提出不同的要求，所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。客流量的差异会对自动门的使用产生很大的影响，因此，自动门还可以分为般自动门和频繁使用自动门。自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门自动平开门自动旋转门自动圆弧门自动折叠门等综合了自动门的实用，简洁便捷简单的要求，在本课题中主要研究自动平移门，本课题设计的自动平移门具有手动和自动开门功能和分时间段控制功能以及配备安全防夹人光线后备电源等辅助装置来满足商场等人流众多的场所的高效率高安全性的要求。自动门硬件系统的设计为满足日常的需要本课题设计的自动门要求有很高的稳定性......”。

9、“.....驱动装置选用稳定性较好功否有能力控制任务。如的计算速度。用户程序容量等有特殊要求。该选择包括运算功能，控制功能，通信功能，编辑功能，诊断功能和处理速度等性能的选择。根据本课题所设计的自动门控制系统的要求主要有下几种功能的选择控制功能编辑功能诊断功能机型的选择对响应时间的要求价格方面不同厂家的产品价格相差很大，有些功能类似，质量相当，点数相当，价格却相差很大在使用较多情况下，这样的差价是必须考虑的因素。综合以上因素，本课题的设计采用智能控制器为稳定性良好的德国西门子公司生产的小型来实现整个自动系统的控制。第三章自动门控制系统的整体方案设计流程深入了解和分析自动门的控制要求和控制部件。确定设备。根据自动门控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入输出设备。常用的输入设备有按钮选择开关行程开关传感器等，常用的输出设备有继电器接触器指示灯等。根据点数选择合适的类型。分配点，分配的输入输出点，编制出输入输出分配表或者输入输出端子的接线图。设计自动门系统的梯形图程序......”。