1、“.....之后再移植到开发板上。下面是具体论述。定义程序见附件。有了数据结构定义，我们就可以调用库文件，实现对摄像头的初始化打开摄像头采集图像和关闭摄像头的操作。采集程序中定义了如下的函数，以实现前面讲到的功能。初始化摄像头设备。包含了之前定义的数据结构中的基本信息。另外还要对摄像头采集图像的大小采集模式等参数进行赋值。，采集图像主程序。为图像的文件名，我们可以通过对文件名的设置来确定图像保存的位关闭摄像头采集图像的大小。信息。，是用来实现图像的采集和保存的，具体见附件。首先，我们需要定义几个参数，如下定义个文件类型指针，指向我们采集到的图像文件定义个整型变量，记录从内存中读取的数据量定义个整型变量......”。

2、“.....指明运行时的返回值定义个整型变量，指明我们需要的图像大小。接着我们调用函数，把存放于图像缓冲区的数据读入到指定的临时文件中，之后根据我们对图像的大小亮度对比度等要求转化之前采集到的图像数据，最后我们打开个文件，把图像数据写入到该文件中并保存。显示的程序设计显示器由控制器和色的彩色显示器组成。通过直接操作显示缓冲区的内容。控制器用于传输显示数据并产生控制信号，如工和。除了控制信号，还有显示数据的数据端口川。控制器包含和四部分。具有个可编程寄存器，用于配置控制器。为专用，它可自动地将显示数据从帧的内存中传到驱动器。通过专用，可在不需要介入的情况下显示数据。本系统采用的分辨率为，工作在色的彩色显示模式。在该模式，显示缓冲区中的个字节数可代表上个点的颜色信息，其所需要的显示缓冲区大小为个字节。依照液晶屏时序设置系统相关驱动文见......”。

3、“.....主要声明下面的三个结构体针对帧缓冲设备驱动程序的个二作部分进行结构体声明及函数定义，两结构体及主要函数如下主要函数设置颜色表函数检查可变参数夕刀设置可变参数空白显示设定主要函数为设备探测函数，此函数调用前面所定义的函数，完成对硬件的初始化，对参数的填充申请缓冲区并注册到缓冲设备。除以上结构体及其成员函数还有如下主要函数设备驱动注册时钟参数修改函数夕取得像素时钟设定背光电源设定电源挂起端口摄像头视频捕获系统，传送数据更为快捷，能及时采集和传送车后情况的详细视频数据。基于嵌入式的彩色液晶显示系统。本系统采用彩色液晶显示模块，其显示采用传送方式，直接操作显示缓冲区的内容和数据，不需要干预。基于换能器的超声波发射和接收技术。本系统采用超声波测距......”。

4、“.....且测量距离远，反应速度快。语音报警系统。本系统采用了语音芯片，能提供秒的录放时间，可以根据你的喜好录入你喜欢的语音提示声音，在汽车倒车时能及时进行语音提示。当然，由于时间仓促本人水平有限，本系统难免存在这样那样的问题，相信随着技术的不断更新，这些问题会逐步得到解决。我认为在今后的相关工作中，可以继续深入研究的工作有以下几点增强系统的稳定性。增加距离传感器的测量距离精度和范围。增强功能和人性化设计。随着中国汽车行业和电子技术的的飞速发展，汽车倒车雷达更新换代速度加快，基于嵌入式系统的汽车倒车雷达也将逐步进入市场，并成为该类产品的主导，随着技术设计的不断完善产品价格将越来越适宜基于嵌入式系统的汽车倒车雷达在现代汽车行业的生产中必将能够发挥越来越重要的作用。参考文献壮蔚敏壮继德汽车政策法规及汽车产业发展北京北京理工大学出版社......”。

5、“.....陈晴，秦贵和，徐华中，王磊等嵌入式技术及高级实践教程北京航空航天大学出版社，肠杜春雷体系结构与编程北京清华大学出版社，孙琼嵌入式应用程序开发详解北京人民邮电出版社，陈绩等嵌入式技术及高级实践教程北京航空航天大学出版社王博基于超声波测距技术的倒车雷达的应用和设计科技信息科苑论坛郭磊廖启征魏世民基于和存储器的数据采集系统设计电子测量技术，陈绩等嵌入式技术及高级实践教程北京航空航天大学出版社毛德操，胡希明内核源代码情景分析上下册杭州浙江大学出版社，叭基于嵌入式与平台的视频采集开发论坛，李驹光应用系统开发详解基于阳的系统设计北京清华大学出版社，。嵌入式系统开发软件设计与优化沈建华，等译北京北京航天航空大学出版社，青静主编嵌入式系统设计与开发实例详解基于的应用北京北京航空航天大学出版社......”。

6、“.....王田苗嵌入式系统设计与实例开发北京清华大学出版社，周立功与嵌入式系统实验教程广州周立功单片机发展有限公司，赵晶电路设计与制版高级应用北京人民邮电出版社，顾海洲，马双武电磁兼容技术设计实践清华大学出版。，应用程序开发第版武延军，郭松柳译北京电子工业出版社，，设备驱动程序第版魏永明等译北京中国电力出版社，张维维刘忠富基于平台的网络摄像机设计与实现科技信息技术论坛侯圣亮基于嵌入式网络视频监控系统设计硕士学位论文山东曲阜师范大学，周立功固件编程与驱动开发北京北京航空航天大学出版社，，深入理解内核陈莉君等译北京中国电力出版社，王田苗，嵌入式系统设计与实例开发北京清华大学出版社，陈绩嵌入式系统教学试验教程武汉创维特信息技术有限公司，时郭强周云仙等液晶显示手册电子工业出版社，陈文智等嵌入式系统开发原理与实践北京清华大学出版社......”。

7、“.....杜春雷体系结构与编程北京清华大学出版社，嵌入式系统教案武汉创维特信息技术有限公司，陈绩使能控制器使停控制器语音录放部分软件虽然提供有地址输入线，但它的内部信息段的地址般无法读出。因此，通常使用不需要知道地址的操作模式。但要读出内部信息地址，就需要专用的开发设备，而这些设备的价格比较昂贵。为此，本系统通过程序来控制。该方法不需读出信息地址，而是直接设置信息段起始地址。该设想的实现方式有多种。第种方式由于工的地址分辨率为，所以，可用微处理器内部定时器定时，然后再利用计数器对定时次数进行计数，计数器的计数值就是语音段所占用的地址单元。该方式能充分利用工内部的，故在字段较多时可利用该方法而如果语音字段较少，则可用第二种方式即根据每字段的内容多少直接分配地址单元。般按每说个字计算，可以说个字，然后再根据工的地址分辨率为......”。

8、“.....本系统即采用该方式。对的录放音控制录音时，先按下录音键，由单片机通过口线设置语音段的起始地址，再使端端和其它相关端口为低电平以启动录音录音结束，单片机又让这些端口回到高电平，以完成段语音的录制。然后以同样的方法，也可录取第二段第三段等等。值得注意的是，录音时间般不能超过预先设定的每段语音的时间。放音时，可根据需播放的语音内容，找到相应的语音段起始地址，并通过接口线送出。然后将端设为高电平，端设为低电平，并让其产生负脉冲以启动放音，这时微处理器只需等待的信息结束信号即的产生。由于该信号为负脉冲，且在负脉冲的上升沿，该段语音刁播放结束，所以，必须要检测到该上升沿，才能播放第二段，否则，播放的语音将不连续，而且会产生啪啪声，这点在编制软件时定要注意。图其具体的操作方法如下录音将跳线插在侧，即为录音状态，按下键，指示灯亮......”。

9、“.....松键时，录音停止并形成段。再次按下，则录下段。操作时，按键为复位，再录音时，又将从第段开始。放音将跳线插在侧，为放音状态，此后，按下键即播放段，段结束后自动停止放音，再按，则播放下段。操作过程中，按键为复位，再放音时，又将从第段开始。超声波发射和接收部分的软件超声波的接收及障碍物和汽车之间的距离判断方法，并根据判断出的距离触发报警器工作，其工作原理的流程图如图所示图超声波发射子程序要完成的任务是控制时基电路输出若干个超声波，并同时启动开始计时。在此过程中，要及时采用屏蔽中断，开中断等操作，避免外中断影响该子程序的有效执行。本系统使用个中断，即外部中断工。外部中断工是超声波有效回送的指示信号，当中断触发时，可以根据时间差计算出超声波的传输距离，这些程序都放在了工中断服务子程序中。内部定时器用来计时，在发射子程序开始时，启动开始工作，而在工中断服务程序时......”。