1、“.....控制技术首先在工业生产中得到了广泛的应用。在空间技术发展的推动下,年代又出现了以状态空间法为主的现在控制理论,使控制技术得到了广泛的发展,产生了更多的应用领域。年代以来,随着计算机技术的发展,许多新方法和技术进入工程化,产品化阶段,显得加快了工业技术更新的步伐,这对自动控制技术提出了新的挑战,也为其发展提供了条件,促进了智能理论在控制技术中的应用,形成了智能控制技术。智能控制技术主要用来解决那些用传统的方法难以解决的复杂系统的控制问题,如智能机器人系统,计算机集成制造系统,复杂的工业过程控制系统,航天航空控制系统,社会经济管理系统,交通运输系统,通信网络系统......”。

2、“.....这些复杂系统具有以下特点控制对象存在严重的不确定性,控制模型未知或模型的结构和参数在很大的范围内变化控制对象具有高度的非线性特征控制任务要求复杂。例如,在智能机器人系统中,要求系统对个复杂的任务具有自行规划和决策的能力,有自动躲避障碍达到目的地的能力。智能控制技术通常通过智能控制系统发挥作用。简单地说,智能控制系统是指具备个智能行为的系统,它利用人工智能的方法能够解决难以用数学的方法精确描述的复杂的,随机的,柔性的控制问题,具有自学习,自适应,自组织的能力。它的主要目标是探索更加接近人类大脑处理事物的思维模式,也是研究种数理逻辑,能使机器像人样,根据少量模糊信息,依据定的推理准则进行思维......”。

3、“.....把智能控制技术应用在工程机械产品上,解决了传统控制方法无法很好的适应多变复杂对象的难题。智能控制技术可以改变控制策略去适应对象的复杂性和不确定性。它不是仅依靠数学模型,而且根据知识和经验进行在线推理,确定并优选最佳的控制策略,针对种不确定性使系统保持预定的品质和期望的目标。智力与智能系统的特点可以通过多种方式和多个方面来描述。有很多智能系统属性，在许多定义中有共同点，其中特别关注的是社会的控制。在下面，智能系统的几个替代的定义和些基本特征首先被讨论。个简短的定义智能系统捕捉他们的共同特点，然后介绍。在更多的细节，我们从智能系统的常规定义开始，详细地讨论智能的水平，说明智能系统中控制的作用......”。

4、“.....然后，我们讨论适应和学习，自主性和高效率的计算结构的必要性，智能系统，以应付复杂性。我们用个简短的工作总结表征智能控制系统。我们以智能系统的般特征开始。智能系统具有在不确定环境中正确反应的能力，正确的反应则增加了成功的几率，从而实现了支持系统终极目标的子目标。为了使人造智能系统行动适当，它可能会模拟人类生物的功能，并最终脑力。个智能系统可沿着特征维数。有学位或智力水平，可以沿来衡量智力的各个方面。至少，情报要求能够感知环境，作出决策和控制的行动。更高水平的智能应包括能够识别物体和事件的能力，以代表在世界模型中的知识，并考虑将来可能的原因和计划。在高级的形式中......”。

5、“.....从而能在复杂而且通常不利的环境中得到持续发展。智能可通过计算能力的增长，并通过在个复杂和不断变化的世界中对意识如何，决定和采取行动的知识的积累来观察到增长和发展。个智能系统的上述特性是相当普遍。根据这点，大量的系统可以被视为聪明。事实上，根据这定义，甚至恒温器可被视为是个智能系统，虽然智力低的水平。它是常见的，然而，在实际中有个相当高的水平智能才能称为智能系统。存在着个智能系统和其他相关的些定义，但下面我们提到几个。它们提供了的选择，但都是同高度重视的高水平的智能系统相关的。下面的定义强调个在问题进程信息的系统，该系统重点强调人造系统和智能机器机器智能是个分析......”。

6、“.....由这定义产生了以较低的智能达到较高精度的原则，但要求应用于数据库的机器智能构造个知识库，从而提供种便于对象建模的解析形式。接下来，个智能系统是以它能够动态地分配和在内部或自主地控制行动的能力而被定义许多自适应或者学习型控制系统可以被看作是个控制律设计以满足明确的控制目标。这项活动代表了系统的筹组或命令其自身的动力学行为的知识，因此，以满足控制目标，该知识的组合可以被视为智能个重要的属性。如果这组织是由系统自主完成，然后变成了智力系统的财产，而不是系统的设计者。这是表示，就内部实现的结构原理而言，控制器能高度自组织的系统属于智能控制系统......”。

7、“.....该系统在当出现财产集中的程序，组合搜索，并推广应用到输入的资料，以产生输出。人们可以很容易推断，旦上述程序字符串的被定义，另个决定智能结构的水平是作为个趋势的结果递归增长。只有个层次结构，导致了个初步的智能，是个隐含的自动调温器，或个可变结构滑模控制器。智能和控制的概念是密切相关的，所谓智能控制具有独特的意义和区别。个智能系统必须定义和使用目标。然后，需要控制移动系统实现这些目标，并确定这些目标。因此，任何个智能系统将控制系统。相反，智力要不断变化的条件下提供理想的系统运作，这是要实现在个控制系统的高度的自主行为所必须的。是由于控制是任何个智能系统的重要组成部分，所谓智能控制系统，有时用于工程文献......”。

8、“.....该术语智能控制系统只是强调了智能系统的控制方面。下面，更多的智能控制系统选择的特征是包括在内。根据这种观点，个控制系统包括数据结构或对象工厂模式和控制目标和加工单位或方法对照法是智能控制系统设计上，它可以自主实现高层次的目标，而它的组成部分，控制目标，植物模型和控制规律并没有彻底的定义，是因为它们在设计时不知道或者是因为他们意外的改变。智能系统具有若干个不同层次的基本属性。人们可以根据能被度量的不同程度来将其看成是智能系统的特性或程度。下面我们讨论三种这样的特点，这似乎是智能控制系统中相当基础的。适应和学习。对个智能系统来说，能够适应不断变化的条件是必要的。虽然并不定需要获得学习的能力......”。

9、“.....因此，学习能力是个高度智能系统的重要特征。自动与智能。在制定和实现目标的时候，自动是个重要的智能控制系统的特点。当个系统有能力采取适当的行为在对于长时间没有外来干预的不确定的环境下，它是被认为是高度自治。有程度的自治套自适应控制系统可被视为更高的自动系统，个高于固定控制器，控制系统作为自治制度它可以应付大于固定反馈控制器的不确定性。虽然自主性低没有智慧或低情报是必要的，高程度的自治，对于智能系统或高智力度是至关重要的。结构和层次结构。为了应付复杂性，智能系统必须有个适当的功能结构或有效的分析和评价结构控制策略。这结构应该是稀疏的，并且提供种机制来确定概括分辨率尺度的标准，或至少是些形式的局部分类......”。