1、“.....但是这些误差可以通过多历元的观测来平滑削弱。在存在轨道误差站坐标误差和大气延迟误差的情况下,仍可以确定宽巷组合观测值的整周模,为基线误差,为卫星轨道误差,为基线长,为卫星到基线的距离。若基线长为,定位精度要达到,轨道就应有的精度,精密星历的轨道误差大约为,基本上达到高精度差分定位的要求。定轨般采用综合定轨法,其包括几何法和动力法相结合。由于卫星的高度在的上空,最大的摄动误差主要为光压摄动,年,是目前快速静态定位中最成功的种模糊度搜索方法,已被广泛采用,也可用于静态定位和动态定位。定轨定位的基本原理是测量学上的测距交会定点。测量出已知位臵的卫星到用户之间的相对位臵,然后综合颗以上卫星的数据,就可以计算出用户的具体位臵。为了得到用户更精准的位臵,为了减少各项因素的影响,般采用载波相位的静态基线测量,获得两点之间采用,也可用于静态定位和动态定位......”。

2、“.....测量出已知位臵的卫星到用户之间的相对位臵,然后综合颗以上卫星的数据,就可以计算出用户的具体位臵。为了得到用户更精准的位臵,为了减少各项因素的影响,般采用载波相位的静态基线测量,获得两点之间的坐标差。载波相位测量又称为技术。高精度定位高精度定位研究概述原稿在误差残差,或者通过经验值修正的误差不可能完全消除误差。因此,在未来高精度定位研究中,对误差模型进行研究,并对误差进行彻底的修正仍然十分重要。参考文献许国昌理论算法与应用刘基余,孙红星导航卫星在海洋测绘中的应用及其展望袁新强浅谈差分技术的广泛应用。同类型同频率的观测值两两相减后组成单差双差和差观测值,残余误差,因此参数模型普遍为高精度定轨所采用因为规定卫星发射信号天线总是指向地心,而太阳板的法线总是指向太阳,在高精度定位中卫星的姿态偏转也是不可忽略的,这种误差的影响可达到量级,姿态偏转误差在的软件中采用模型改正,对该模型作了进步的修改......”。

3、“.....还包括大气折射延迟误差卫星轨道误差卫星时钟误差和接收机时钟误差的校正。因此,要获得高精度的观测数据,必须考虑所有可能影响测量精度的误差,建立模型或用经验值进行修正,使最终的观测结果能够满足高精度观测的要求。尽管许多提出了许多很好的理论和方法来纠正上述。但由于理论或方法的不完善,在纠错过程中不能完全消除误差。仍然弱卫星轨道的误差影响,的轨道误差对基线的影响可以近似表示为式中,为基线误差,为卫星轨道误差,为基线长,为卫星到基线的距离。若基线长为,定位精度要达到,轨道就应有的精度,精密星历的轨道误差大约为,基本上达到高精度差分定位的要求。定轨般采用综合定轨法,其包括几何法和动力型或用经验值进行修正,使最终的观测结果能够满足高精度观测的要求。尽管许多提出了许多很好的理论和方法来纠正上述。但由于理论或方法的不完善,在纠错过程中不能完全消除误差。仍然存在误差残差......”。

4、“.....因此,在未来高精度定位研究中,对误差模型进行研究,并对误差进行彻底的修正仍然十分重要。参考法相结合。由于卫星的高度在的上空,最大的摄动误差主要为光压摄动,年用相同的面积取代了卫星的照明区域,给出了标准光压模型。给出了标准的轻压模型。瑞士大学在和的基础上采用参数估计方法,由于参数模型是作为未知数加入到卫星的个坐标轴上的,这种处理方法在定程度上吸收了其它摄动力模型不同观测值的线性组合,通常是指测码伪距观测值和载波相位观测值两种不同类型的观测值进行组合。这种组合不仅消除了电离层延迟,也消除了卫星钟差接收机钟差和卫星至接收机的几何距离,仅受测量噪声和多路径误差的影响,但是这些误差可以通过多历元的观测来平滑削弱。在存在轨道误差站坐标误差和大气延迟误差的情况下,仍可以确定宽巷组合观测值的整周模两者之差小于倍中误差是,认为该观测值无周跳。该方法主要用于探测和的周跳......”。

5、“.....同类型同频率的观测值两两相减后组成单差双差和差观测值,其可以消除卫星钟差接收机钟差及整周模糊度等未知参数,也可以削弱电离层和对流层的延迟误差等。由于差解和双差解的工作量基本相当,而差解实际上是种浮点解实数解,因此在高精度其目的是为了消除电离层延迟,便于确定整周模糊度。常用的线性组合包括宽巷组合和无电离层折射的组合。还有无几何特征的组合窄巷组合等。在高精度定位中若干关键模型研究的突破周跳的探测与修复卫星在空间的运行轨迹是条平滑的曲线,因而卫星至接收机的距离观测值这里指载波相位观测值的变化也是平滑模型。对流层误差在长距离定位中,采用组合可以消除电离层误差,对流层误差成为大气延迟误差的主要因素。对流层折射误差在天顶方向可达到,对流层折射又可分为干分量和湿分量两部分,大约分别占总延迟的和。高精度定位研究概述原稿。此方法可缩小搜索范围,加快搜索过程......”。

6、“.....已被广法相结合。由于卫星的高度在的上空,最大的摄动误差主要为光压摄动,年用相同的面积取代了卫星的照明区域,给出了标准光压模型。给出了标准的轻压模型。瑞士大学在和的基础上采用参数估计方法,由于参数模型是作为未知数加入到卫星的个坐标轴上的,这种处理方法在定程度上吸收了其它摄动力模型在误差残差,或者通过经验值修正的误差不可能完全消除误差。因此,在未来高精度定位研究中,对误差模型进行研究,并对误差进行彻底的修正仍然十分重要。参考文献许国昌理论算法与应用刘基余,孙红星导航卫星在海洋测绘中的应用及其展望袁新强浅谈差分技术的广泛应用。同类型同频率的观测值两两相减后组成单差双差和差观测值,仅受测量噪声和多路径误差的影响,但是这些误差可以通过多历元的观测来平滑削弱。在存在轨道误差站坐标误差和大气延迟误差的情况下,仍可以确定宽巷组合观测值的整周模糊度,这年由和分别提出......”。

7、“.....必须解决测量过程中可能出现的周期跳线实时检测和修复问题,确定整个相位的模糊度高精度定位研究概述原稿测量中广泛采用双差固定解而不采用差解。差解通常仅被当做较好的初值,或用于解决整周跳变的探测和修复整周模糊度的不确定等问题。同类型不同频率的观测值间的线性组合。其目的是为了消除电离层延迟,便于确定整周模糊度。常用的线性组合包括宽巷组合和无电离层折射的组合。还有无几何特征的组合窄巷组合在误差残差,或者通过经验值修正的误差不可能完全消除误差。因此,在未来高精度定位研究中,对误差模型进行研究,并对误差进行彻底的修正仍然十分重要。参考文献许国昌理论算法与应用刘基余,孙红星导航卫星在海洋测绘中的应用及其展望袁新强浅谈差分技术的广泛应用。同类型同频率的观测值两两相减后组成单差双差和差观测值,大小,但是高次差法虽较为直观,易于理解,但其缺点是不适合在计算机上运算。多项式拟合法本质上和高次差法是致的......”。

8、“.....用最小乘法求的多项式的系数,并根据拟合后的残差计算出中误差,用所求的多项式来外推下历元的载波相位观测值并与实际观测值进行比较,当地心,而太阳板的法线总是指向太阳,在高精度定位中卫星的姿态偏转也是不可忽略的,这种误差的影响可达到量级,姿态偏转误差在的软件中采用模型改正,对该模型作了进步的修改,得到模型。对流层误差在长距离定位中,采用组合可以消除电离层误差,对流层误差而有规律的。但是周跳破坏了这种规律性,使观测值产生了种系统性的粗差。周跳的探测及修复从本质上讲就是如何从载波相位观测值的时间序列中寻找可能存的在这种系统性粗差并加以改正。探测修复周跳的方法有很多。高次差法能使各次差产生相应的误差前提是存在周跳,而且误差的量会逐次放大,这对探测和修复周跳是十分有利的,这样不难确定周跳发生的地点及法相结合......”。

9、“.....最大的摄动误差主要为光压摄动,年用相同的面积取代了卫星的照明区域,给出了标准光压模型。给出了标准的轻压模型。瑞士大学在和的基础上采用参数估计方法,由于参数模型是作为未知数加入到卫星的个坐标轴上的,这种处理方法在定程度上吸收了其它摄动力模型其可以消除卫星钟差接收机钟差及整周模糊度等未知参数,也可以削弱电离层和对流层的延迟误差等。由于差解和双差解的工作量基本相当,而差解实际上是种浮点解实数解,因此在高精度测量中广泛采用双差固定解而不采用差解。差解通常仅被当做较好的初值,或用于解决整周跳变的探测和修复整周模糊度的不确定等问题。同类型不同频率的观测值间的线性组合此外,还包括大气折射延迟误差卫星轨道误差卫星时钟误差和接收机时钟误差的校正。因此,要获得高精度的观测数据,必须考虑所有可能影响测量精度的误差,建立模型或用经验值进行修正,使最终的观测结果能够满足高精度观测的要求......”。